- •Введение
- •Требования к оформлению курсового проекта
- •Оформление графической части
- •Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Общие требования
- •Нумерация страниц рпз
- •Иллюстрации
- •Формулы и уравнения
- •Единицы физических величин
- •Графическая часть курсового проекта
- •Динамический синтез механизма (лист 1 графической части)
- •Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •Исходные данные для структурного, кинематического и силового анализа плоского рычажного механизма
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.2.1, таблица 1)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.2, таблица 2)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.3, таблица 3)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.4, таблица 4)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.5, таблица 5)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.6, таблица 6)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.7, таблица 7)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.8, таблица 8)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.9, таблица 9)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.10, таблица 10)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.11, таблица 11)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.12, таблица 12)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.13, таблица 13)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.14, таблица 14)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.15, таблица 15)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.16, таблица 16)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.17, таблица 17)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.18, таблица 18)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.19, таблица 19)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.20, таблица 20)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.21, таблица 21)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.22, таблица 22)
- •Структура механизмов
- •Основные понятия и определения в теории механизмов и машин
- •Классификация кинематических пар
- •Структура и кинематика плоских механизмов
- •Структурная формула кинематической цепи общего вида
- •Структурная формула плоских механизмов
- •Пассивные связи и лишние степени свободы
- •Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими
- •Классификация плоских механизмов
- •Структурные группы пространственных механизмов
- •Анализ механизмов
- •Кинематический анализ механизмов
- •Графическое определение положений звеньев механизма и построение траектории
- •Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •Свойство планов скоростей
- •Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Силовой анализ механизмов
- •Условие статической определимости кинематических цепей
- •Силы, действующие на звенья механизма
- •Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси
- •Силы инерции звена, совершающего плоское движение
- •Определение реакций в кинематических парах групп Ассура
- •Силовой расчет начального звена
- •Движение машин и механизмов под действием приложенных сил
- •Характеристика сил, действующих на звенья механизма
- •Приведение сил и масс в плоских механизмах
- •Методы интегрирования уравнения движения машинного агрегата
- •Регулирование неравномерности движения машин и механизмов
- •Метод н.И. Мерцалова (приближенный метод)
- •Метод б.М. Гутьяра (точный метод)
- •Определение момента инерции маховика (метод ф. Виттенбауэра)
- •Синтез механизмов
- •Синтез четырехзвенных механизмов с низшими парами
- •Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника
- •Вычисление трех параметров синтеза
- •Коэффициент изменения средней скорости выходного звена механизма
- •Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту увеличения средней скорости коромысла
- •Синтез направляющих механизмов и мальтийских механизмов
- •Точные направляющие механизмы
- •Методы синтеза приближенных направляющих механизмов
- •Механизмы Чебышева
- •Теорема Робертса
- •Мальтийские механизмы
- •Кулачковые механизмы
- •Виды кулачковых механизмов
- •Проектирование кулачковых механизмов
- •Пример выполнения курсового проекта по теме «Проектирование и исследование механизма строгального станка»
- •3Адание
- •Динамический синтез рычажного механизма (лист 1 графической части)
- •Построение схемы механизма
- •Построение повернутых планов скоростей
- •Приведение внешних сил
- •Определение работы приведенного момента.
- •Определение величины работы движущего момента
- •Определение приращения кинетической энергии
- •Определение приведенного момента инерции
- •Определение момента инерции маховика.
- •Динамический анализ рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •Определение углового ускорения кривошипа
- •Построение планов скоростей и ускорений
- •Определение сил инерции
- •Структурный анализ
- •Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •Кинематические диаграммы толкателя
- •Начальный радиус кулачка
- •Углы давления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Курсовой проект
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)
В положении, заданном для силового расчета, повторить на листе 2 схему механизма и план скоростей.
При вращающемся начальном звене после приведения сил, масс и определения момента инерции маховика IM уравнение движения механизма примет вид:
Mn + Mд = (In + IM)1 + 0,512In().
Найдем 1, определив прежде производную In() через угол наклона касательной к графику In() в требуемом положении:
In()= (I/)tg ,
где I и – масштабные коэффициенты. Вместо действительной угловой скорости 1 кривошипа взять её среднее значение cp. При сложении моментов Mn и Mд учесть их знаки.
Построить план ускорений. На плане показать ускорения шарниров и центров масс звеньев. Определить величины и направления угловых ускорений других звеньев; направления угловых ускорений звеньев указать на схеме механизма.
Определить величины и направления главных векторов Pи и главных моментов Mи сил инерции всех звеньев. Определить расстояния x, на которые будут смещены главные векторы Pи, чтобы избавиться от моментов Ми. Расстояние x = Mи/Pи.
Принимая кривошип за начальное звено, расчленить механизм на группы Ассура.
Группу Ассура, присоединяемую при образовании механизма последней, их изобразить в некотором масштабе. Приложить в соответствующие точки внешние силы, реакции связей и силы инерции. Комбинируя уравнения равновесия отдельных звеньев и группы в целом, определить реакции внешних и внутренних связей группы. Таким же образом определить реакции в следующей группе Ассура и в начальной системе.
Определить момент My, уравновешивающий действие присоединенных к кривошипу звеньев, а также действие сил инерции кривошипа с маховиком.
Правильность определения реакции проверить нахождением My с помощью «Рычага Жуковского». Разница My не должна превышать 10% от My.
Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
Построить график аналога ускорения толкателя. При построении учесть, чтобы площадь положительной и отрицательной части графика на фазе подъема были одинаковы, такие же требования и к фазе опускания.
Графическим интегрированием графика аналога ускорения построить график аналога скорости толкателя. При этом угол поворота кулачка на фазе подъема толкателя разбить на четыре равные части в пределах положительных значений аналога ускорения и на столько же в пределах отрицательных значений. Точно так же разбить угол поворота на фазе опускания.
Интегрированием аналога скорости построить график функции положения толкателя.
Определить масштабные коэффициенты построенных графиков, начиная с графика функции положения, затем для аналогов скорости и ускорения. Если интегрирование выполняется измерением площадей, то масштабные коэффициенты определяются дня аналога скорости поступательно движущегося толкателя
где Smax – ход толкателя, выраженного в метрах ;
F – площадь под положительной частью кривой аналога скорости, выраженная в мм;
– масштабный коэффициент по оси угла поворота кулачка. Если толкатель качающийся, то буква S в формуле масштаба заменяется на — угол качания толкателя, выраженный а радианах. Для аналога ускорения масштаб:
где – истинный максимум аналога скорости, выраженный в метрах;
F – площадь под положительной частью кривой аналога ускорения на фазе подъема, мм2.
При качающемся толкателе заменяется на , выраженное отвлеченным числом.
Графически определить минимальный начальный радиус теоретического (центрового) профиля кулачка.
Построить теоретический и действительный профили кулачка с минимальным начальным радиусом.
Из построения начального радиуса профиля кулачка определить теоретические углы давления и построить их график.
По чертежу кулачка измерить фактические углы давления и сравнить их с теоретическими. Сделать это для двух положений, в которых углы давления достигают максимума.