- •Оглавление
- •Микропроцессорная техника
- •Введение
- •1. Описание лабораторного стенда
- •2. Лабораторная работа № 1 синтез управляющего автомата
- •Лабораторный макет управляющего автомата
- •Программирование комбинационной схемы
- •Операционный автомат
- •2.3. Задание
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Лабораторная работа № 2 архитектура однокристального микропроцессора
- •3.1. Описание микроконтроллера
- •3.2. Назначение и использование команд монитора
- •3.2.1. Обращение к программе монитор
- •3.2.2. Команды монитора
- •3.3. Система команд процессора кр580ик80а.
- •3.4. Подключение объекта управления
- •3.5. Задание
- •3.6. Порядок выполнения работы
- •3.7. Контрольные вопросы
- •3.8. Литература
- •4. Лабораторная работа № 3 программное управление исполнительным механизмом
- •4.1. Организация ввода-вывода в эвм
- •4.2. Подключение объекта управления к портам ввода/вывода
- •4.3. Задание
- •4.4. Программирование системы управления
- •4.5. Порядок выполнения работы
- •4.6. Контрольные вопросы
- •4.7. Литература
- •5. Лабораторная работа № 4 вывод данных на внешний динамический индикатор
- •5.1. Организация динамической индикации
- •5.2. Подключение индикатора
- •4.3. Задание
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •5.5. Контрольные вопросы
- •5.6. Литература
- •6. Лабораторная работа № 5 реализация релейного закона управления на эвм
- •6.1. Подключение объектов управления
- •6.2. Задание
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •6.4. Контрольные вопросы
- •4.6. Литература
- •7. Лабораторная работа № 6 архитектура и система команд процессора intel 286
- •7.1. Архитектура процессора intel 286
- •7.2. Особенности программирования при выполнении работы
- •7.3. Задание
- •7.4. Порядок выполнения работы
- •7.6.3. Примеры команд языка Ассемблер
- •7.7. Литература
- •8. Лабораторная работа № 7 работа intel 286 в реальном масштабе времени
- •8.1. Прерывания в эвм
- •8.2. Задание
- •8.3. Порядок выполнения работы
- •8.4. Контрольные вопросы
- •8.5. . Литература
- •9. Лабораторная работа №8 формирование аналогового сигнала
- •9.1. Плата ввода-вывода l-154
- •9.2. Программное обеспечение платы
- •9.3. Задание
- •9.4. Порядок выполнения работы
- •9.5. Контрольные вопросы
- •9.6. Литература
- •10. Лабораторная работа № 9 Ввод аналогового сигнала
- •10.1. Ввод аналоговыхданных
- •10.2. Задание
- •10.3. Порядок выполнения работы
- •10.4. Контрольные вопросы
- •10.5 Литература
- •11. Лабораторная работа №10 программируемый таймер
- •11.1. Программируемый таймер
- •11.2. Режимы работы таймера
- •11.3. Подключение таймера в контроллере мс2721
- •11.4. Задание
- •11.5. Выполнение работы
- •11.6. Контрольные вопросы
- •11.7. Литература
4.2. Подключение объекта управления к портам ввода/вывода
В лабораторном макете используются 8 разрядные порты ввода/вывода. Поэтому в порт могут быть записаны или считаны из него данные типов Byte или Shortint, занимающие один байт. Линии управления исполнительным механизмом (ИМ) подключены к нулевому и первому разряду регистра выходного порта LPT-1, имеющего адрес равный базовому адресу порта, который равен 378H. Каждая из линий управления ИМ объединены по схеме «И» со своим нулевым и первым разрядом выходного регистра с адресом 37АH. Поэтому для работы ИМ в порт с адресом базовый+2 необходимо вывести число 3. Выходные сигналы управления с логической схемы через согласующий усилитель далее подаются на реверсивный пускатель. Аналоговый сигнал (с датчика положения ИМ) подается на релейный элемент для преобразования во входной дискретный сигнал. Дискретный сигнал с объекта управления (выходной сигнал релейного элемента) в макете подается на третий разряд входного регистра порта имеющего адрес равный базовый+1 (379H). Значение остальных битов входного порта не определено.
4.3. Задание
Разработать систему управления перемещением ИМ по заданной программе.
4.4. Программирование системы управления
Управляющую программу рекомендуется написать на языке ПАСКАЛЬ с использованием стандартных библиотечных функций, процедур и предопределенных переменных. Использование модуля CRT позволит обратиться к процедуре Delay, выполняющую ожидание (задержку) и к функциям ReadKey и KeyPressed, связанным с нажатием клавиши. Для обращения к порту вывода или ввода необходимо использовать предопределенную переменную port[$адрес], где знак $ указывает, что адрес задан в шестнадцатеричной системе счисления. Для вывода данных необходимо переменной типа port присвоить выводимое значение, а для чтения порта необходимо некоторой переменной присвоить значение переменной port.
4.5. Порядок выполнения работы
Получить у преподавателя объект управления и алгоритм его работы для построения системы управления на базе ЭВМ.
Уточнить у преподавателя используемые адреса и разряды регистров ввода/вывода.
Разработать блок-схему алгоритма управления.
На основе блок-схемы разработать управляющую программу.
Произвести необходимые переключения на макете.
Ввести программу в ЭВМ.
Проверить правильность функционирования программы.
Подать питающее напряжение на объект управления.
Убедиться в правильности функционирования системы управления. При обнаружении опасных отклонений в поведении объекта управления немедленно снять питающее напряжение.
Предъявить функционирующую систему преподавателю.
Снять напряжение с объекта управления и выключить ЭВМ.
Отчет должен содержать название и цель работы, вербальное описание алгоритма управления, блок-схему программы управления, программу в машинных кодах с комментариями
4.6. Контрольные вопросы
Укажите назначение регистров процессора.
Перечислите способы обмена данными с внешними устройствами.
Каким образом используются регистры состояния внешних устройств?
Каким образом реализуется в ЭВМ управление внешними устройствами?
Выполните перевод десятичного числа в шестнадцатеричную систему счисления.
Назовите назначение регистров внешнего устройства.
Как организуется вывод данных на внешнее устройство?
Поясните выполнение разработанной программы.