- •Оглавление
- •Микропроцессорная техника
- •Введение
- •1. Описание лабораторного стенда
- •2. Лабораторная работа № 1 синтез управляющего автомата
- •Лабораторный макет управляющего автомата
- •Программирование комбинационной схемы
- •Операционный автомат
- •2.3. Задание
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Лабораторная работа № 2 архитектура однокристального микропроцессора
- •3.1. Описание микроконтроллера
- •3.2. Назначение и использование команд монитора
- •3.2.1. Обращение к программе монитор
- •3.2.2. Команды монитора
- •3.3. Система команд процессора кр580ик80а.
- •3.4. Подключение объекта управления
- •3.5. Задание
- •3.6. Порядок выполнения работы
- •3.7. Контрольные вопросы
- •3.8. Литература
- •4. Лабораторная работа № 3 программное управление исполнительным механизмом
- •4.1. Организация ввода-вывода в эвм
- •4.2. Подключение объекта управления к портам ввода/вывода
- •4.3. Задание
- •4.4. Программирование системы управления
- •4.5. Порядок выполнения работы
- •4.6. Контрольные вопросы
- •4.7. Литература
- •5. Лабораторная работа № 4 вывод данных на внешний динамический индикатор
- •5.1. Организация динамической индикации
- •5.2. Подключение индикатора
- •4.3. Задание
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •5.5. Контрольные вопросы
- •5.6. Литература
- •6. Лабораторная работа № 5 реализация релейного закона управления на эвм
- •6.1. Подключение объектов управления
- •6.2. Задание
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •6.4. Контрольные вопросы
- •4.6. Литература
- •7. Лабораторная работа № 6 архитектура и система команд процессора intel 286
- •7.1. Архитектура процессора intel 286
- •7.2. Особенности программирования при выполнении работы
- •7.3. Задание
- •7.4. Порядок выполнения работы
- •7.6.3. Примеры команд языка Ассемблер
- •7.7. Литература
- •8. Лабораторная работа № 7 работа intel 286 в реальном масштабе времени
- •8.1. Прерывания в эвм
- •8.2. Задание
- •8.3. Порядок выполнения работы
- •8.4. Контрольные вопросы
- •8.5. . Литература
- •9. Лабораторная работа №8 формирование аналогового сигнала
- •9.1. Плата ввода-вывода l-154
- •9.2. Программное обеспечение платы
- •9.3. Задание
- •9.4. Порядок выполнения работы
- •9.5. Контрольные вопросы
- •9.6. Литература
- •10. Лабораторная работа № 9 Ввод аналогового сигнала
- •10.1. Ввод аналоговыхданных
- •10.2. Задание
- •10.3. Порядок выполнения работы
- •10.4. Контрольные вопросы
- •10.5 Литература
- •11. Лабораторная работа №10 программируемый таймер
- •11.1. Программируемый таймер
- •11.2. Режимы работы таймера
- •11.3. Подключение таймера в контроллере мс2721
- •11.4. Задание
- •11.5. Выполнение работы
- •11.6. Контрольные вопросы
- •11.7. Литература
4.3. Задание
На базе ЭВМ реализовать секундомер с выводом на индикатор.
Организовать вывод на индикатор вводимой с клавиатуры последовательности цифр
5.4. Порядок выполнения работы
Уточнить задание у преподавателя выводимые на индикатор данные.
Уточнить у преподавателя используемые адреса и разряды регистров ввода/вывода.
Разработать блок-схему алгоритма обеспечивающего вывод заданной переменной на индикатор.
На основе блок-схемы разработать управляющую программу на языке Pascal.
Ввести программу в ЭВМ.
Включить индикатор.
Убедиться в правильности функционирования программы. При необходимости произвести отладку.
Предъявить функционирующую систему преподавателю.
Снять напряжение с объекта управления и выключить ЭВМ.
Отчет должен содержать название и цель работы, вербальное описание алгоритма, блок-схему программы, программу с комментариями
5.5. Контрольные вопросы
Укажите назначение регистров ввода/вывода.
Каким образом организуется динамическая индикация?
Поясните принцип работы газоразрядного индикатора.
Объясните структуру блок-схемы программы.
5.6. Литература
Новиков Ю.В., Калашников О.А., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютератипа IBM PC, -М.: ЭКОМ, 1997.- 224 с.
Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ. –М.: ДМК Пресс, 2003.-320с.
В.И. Иванов и др. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник-М. : Энергоатомиздат, 1988.-448с.
Вуколов Н.И., Михайлов А.Н. Знакосинтезирующие индикаторы: Справочник/ Под ред. Балашова. -М.: Радио и связь, 1987.-576с.
6. Лабораторная работа № 5 реализация релейного закона управления на эвм
Цель работы: приобретение практических навыков синтеза управляющих устройств на базе ЭВМ, реализующих релейный закон управления.
Оборудование – Компьютер Intel_*86, лабораторный стенд.
6.1. Подключение объектов управления
Рассмотрим реализацию релейного закона, при использовании управляющего устройства на базе ЭВМ. Основные соотношения, характеризующие релейный закон управления, теоретически рассмотрены в лабораторной работе № 1 по техническим средствам автоматизации. Лабораторная работа выполняется на базе стенда, описанного в разделе 1. Информация о состоянии выбранного объекта управления снимается с соответствующих выходов стенда и подается на вход релейного элемента, выход которого подключен к одному из разрядов входного регистра интерфейса ЭВМ. ЭВМ использует считанную с входного регистра информацию для формирования управляющих сигналов перемещения ИМ, поступающих на вход пускателя. Линии управления пускателем подключены к нулевому и первому разрядам выходного регистра с базовым адресом LPT порта. Выход релейного элемента подключен к третьему разряду входного регистра с адресом базовый+1.
6.2. Задание
На базе ЭВМ реализовать систему стабилизации выходного параметра объекта с внешним релейным элементом.
6.3. Порядок выполнения работы
Получить у преподавателя объект управления и контролируемый параметр.
Подключить входы исполнительного механизма к разрядам выходного регистра.
Подключить вход релейного элемента к выходу датчика контролируемого параметра, а выход релейного элемента к выбранному разряду входного регистра.
Написать программу стабилизации на заданном уровне контролируемого параметра на языке Pascal.
Оттранслировать, запустить программу и снять зависимость выходного сигнала от времени. Построить график.
Повторить п. 1-5 при уменьшенной средней скорости перемещения ИМ.
Повторить п. 1-6 для другого регулируемого параметра заданного преподавателем.
Объяснить полученные графики.
Отчет должен содержать название и цель работы, блок-схему программы управления, программу в машинных кодах с комментариями