- •Воронежский государственный технический университет
- •Введение
- •SimPowerSystems
- •Соединители (Connectors)
- •Электрические источники (Electrical Sources)
- •A c Current Source
- •Элементы (Elements)
- •Initial positive-sequence voltage Vo
- •Inputs and Outputs
- •Initial state
- •M utual Inductance
- •P arallel rlc Branch
- •P arallel rlc Load
- •Inductive reactive power ql
- •Pi Section Line
- •Inductance per unit length
- •Saturable Transformer
- •S eries rlc Branch
- •S eries rlc Load
- •T hree-Phase Transformer (Two Windings)
- •T hree-Phase Transformer (Three Windings)
- •Zigzag Phase-Shifting Transformer
- •Машины (Machines)
- •Asynchronous Machine Модель динамики трехфазной асинхронной машины.
- •Magnetizing inductance
- •Initial conditions - начальные условия
- •Viscous friction coefficient Bm (n.M.S)
- •Initial speed (rad/s)
- •Excitation System
- •Initial conditions
- •G eneric Power System Stabilizer
- •Initial input:
- •H ydraulic Turbine and Governor
- •Initial mechanical power
- •M ultiband Power System Stabilizer
- •Intermediate frequency band: [fi ki]
- •Intermediate frequency gains: [ki1 ki2 ki]
- •Intermediate frequency time constants:
- •P ermanent Magnet Synchronous Machine
- •Inductances
- •S implified Synchronous Machine
- •Internal impedance
- •Initial conditions
- •Initial conditions
- •Initial conditions, Simulate saturation, Saturation
- •Измерения (Measurement)
- •Current Measurement
- •I mpedance Measurement
- •M ultimeter
- •T hree-Phase V-I Measurement
- •Voltage measurement
- •Voltages in p.U.
- •V oltage Measurement
- •Силовая электроника (Power Electronics) Diode
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •I deal Switch
- •Internal Resistance Ron
- •Initial state
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •M osfet
- •Inductance Lon
- •Internal diode resistance Rd
- •Initial current Ic
- •Three Level Bridge
- •Internal resistance Ron (ohms)
- •T hyristor
- •Inductance Lon
- •Initial current Ic
- •U niversal Bridge
- •Discrete System
- •Графический интерфейс пользователя для анализа цепей и систем (Powergui)
- •Initial states Setting
- •Impedance vs Frequency Measurements
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп.,14
Машины (Machines)
Asynchronous Machine Модель динамики трехфазной асинхронной машины.
Блок Asynchronous Machine функционирует в режиме двигателя и генератора. Режим работы диктуется знаком механического крутящего момента (положительный - для двигательного, отрицательный для - генераторного режима). Электрическая часть машины представлена системой уравнений (пространства состояний) четвертого порядка и механической частью - системой второго порядка. Все электрические переменные и параметры приведены к статору. Это обозначается штрихами (') в машинных уравнениях ниже. Все переменные статора и ротора приведены к двум осям (qd переменные). Используемые нижние индексы определены следующим образом:
d: переменные оси d
q: переменные оси q
r: переменные ротора
s: переменные статора
l: индуктивность рассеяния
m: индуктивность намагничивания
Э лектрическая система
, где
Механическая система
Параметры блока Asynchronous Machine определены следующим образом (все приведено к статору):
Rs, Lls : сопротивление и индуктивность рассеяния статора
R'r, L'lr : сопротивление и индуктивность рассеяния ротора
Lm : взаимная индуктивность
Ls, L'r : полная индуктивность статора и ротора
Vqs, iqs : напряжение и ток статора оси q
V'qr, i'qr : напряжение и ток оси q ротора
Vds, ids : напряжение и ток статора оси d
V'dr, i'dr : напряжение и ток статора оси d
φqs, φds : потоки статора осей q и d
φqr, φdr : потоки ротор осей q и d
ωm : угловая скорость ротора
θm : угол поворота ротора
p : число пар полюсов
ωr : электрическая угловая скорость (ωm · p)
θr : электрический угол поворота ротора (θm · p)
Te : электромагнитный крутящий момент
Tm : механический крутящий момент на валу
J : суммарный момент инерции (бесконость - блокированный ротор)
H : суммарная константа инерции ((бесконость - блокированный ротор)
F : суммарный вязкий коэффициент трения
Параметры и диалоговые окна
В powerlib библиотеке Вы можете выбирать между двумя Асинхронными машинными блоками, чтобы определить электрические и механические параметры модели.
S.I. Диалоговое окно модулей
Rotor Type
Определение типа обмотки ротора.
Reference Frame
Определяет систему координат, которая используется, чтобы преобразовать входные напряжения (координаты abc) в координаты dq и токи на выходе ( координаты dq ) к координатам abc. Вы можете выбрать среди следующих преобразований:
Rotor - Ротор (преобразование Парка)
Stationary - Постоянный (Кларка или αβ преобразование)
Synchronous – Синхронно
Следующие зависимости описывают преобразовани abc к qd линейных напряжений асинхронной машины.
В вышеупомянутых уравнениях, θ является углом, а β = θ – θr – разность между углом ротора и углом (электрическим). Так как машинные обмотки соединены в звезду с тремя проводами без нейтрали. Получается два линейных напряжения вместо трех фазных. Следующие уравнения преобразуют токи qd в токи abc.
Следующая таблица показывает значения θ и β для каждого типа ротора (θe - угол синхронного вращения ).
Определяемая величина |
θ |
β |
Ротор |
θr |
0 |
Постоянноe |
0 |
- θr |
Синхронно |
θe |
θe – θr |
Выбор системы координат затрагивает все dq переменные. Это влияет на быстродействие моделирования и в некоторых случаях на точность результатов.
Используйте постоянную систему координат, если напряжение статора являются или неуравновешенными или прерывистыми и напряжения ротора симметризируются (или 0).
Используйте систему координат ротора, если напряжения ротора являются или неуравновешенными или прерывистыми, и разности потенциалов статора симметризируются
Используйте или постоянные или синхронные системы координат, если все разности потенциалов симметрируются и непрерывны.
Nominal
Номинальная мощность Pn (ВА), действующее линейное напряжение Vn (В), и частота fn (Гц).
Stator
Сопротивление статора Rs (Ом или о.е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.е.).
Rotor
Сопротивление ротора Rr ' (Ом или о.е.) и индуктивность рассеяния Llr ' (Гн или о.е.), оба приведены к статору.