- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
Грузовысотную характеристику крана строят в координатах: вылет груза Lгр – высота крюковой обоймы Нко и допустимая грузоподъемность Qгр из условия постоянства грузового момента при любом вылете груза
Мгр= Qгр∙Lгр= const.
При этом принимают отсутствие воздействия дополнительных нагрузок от ветра, сил инерции, уклона опорной поверхности. Коэффициент запаса устойчивости ку в этом случае должен быть не менее ку ≥ 1,4. Вычисленную величину допустимой грузоподъемности отмечают непосредственно на кривой высоты подъема для соответствующего вылета груза. Расчетная схема крана для построения грузовысотной характеристики показана на рис. 2.8. Конструктивные параметры для расчета следует принимать по полученной расчетной схеме проектируемого крана в соответствии с рис. 2.1.
Определение параметров грузовысотной характеристики начинают от горизонтального положения стрелы при β = 0 и через каждые 10° определяют согласно расчетной схеме следующие параметры: вылет груза Lгр, высоту крюковой обоймы hко, массу поднимаемого груза тгр. Результаты вычислений оформляют по форме табл. 2.7.
Таблица 2.7
Табличная грузовая характеристика
Параметры |
Угол наклона стрелы β° |
||||||||
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
Lгр = lс∙ cosβ – rшс – d, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hко = hшс + lс sinβ – lп , м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По полученным значениям параметров строят графическую характеристику. Грузовысотную характеристику крана строят для минимальной и для максимальной длины стрелы. Пример графической грузовысотной характеристики крана КС-55716А показан на рис. 2.9.
Рис. 2.8. Схема крана для построения Рис. 2.9. Грузовысотная характеристика
грузовысотной характеристики крана КС-55716А
3. Расчет механизмов крана
3.1. Механизм подъема груза
Механизм подъема груза (грузовая лебедка) является основным технологическим механизмом грузоподъемного крана. Режим работы этого механизма определяет режим работы крана в целом. В механизме подъема груза можно выделить две самостоятельные части: канатный барабан с приводом 1 и полиспаст 2 с грузозахватным устройством 3. На рис. 3.1 приведена схема механизма подъема груза, применяемая в автомобильных кранах, а на рис. 3.2 – схемы крюковых подвесок. Конструктивное исполнение элементов подъема груза было показано в п. 1.2.7.
Крюковая подвеска обычно является штатным грузозахватным устройством большинства грузоподъемных кранов. Крюковые обоймы выполняют в двух вариантах: обычном и укороченном. На рис. 3.2 показаны их кинематические схемы. При обычном (рис. 3.2, а) исполнении крюк 1 крепится в траверсе 2, которая в свою очередь соединяется щеками 3 с осью 4 подвижных блоков полиспаста. При таком исполнении применяют короткие крюки (тип А).
Рис. 3.1. Схема
механизма подъема груза
Рис. 3.2. Схемы
крюковых подвесок: а
– обычное исполнение; б
– укороченное
При укороченном исполнении крюковой обоймы (рис. 3.2, б) на траверсе 2 размещают крюк 1 и блоки полиспаста. В таких крюковых обоймах применяют удлиненные крюки (тип Б).