- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
Автомобильные краны, несмотря на разнообразие базовых автомобилей, принципиально выполняются по схеме, которая оказалась оптимальной для всей линейки грузоподъемностей. Механическая трансмиссия для привода автомобильной крановой установки ушла в прошлое. Конкуренция на рынке автомобильных кранов заставляет изготовителей искать пути по улучшению их качества по всем направлениям. На рис. 1.4 показаны современные автомобильные краны ведущих российских заводов.
Рис. 1.4. Общий вид современных российских автомобильных кранов
Большим спросом при производстве строительно-монтажных работ при малоэтажном, коттеджном и сельском строительстве пользуются краны грузоподъемностью 12,5–25 т. В промышленном строительстве требуются краны большей грузоподъемности 30 - 100 т. Это влечет за собой увеличение массы крановых установок.
Серийные транспортные автомобили уже не могут нести на себе тяжелые крановые установки. Для этих целей используют и создают специальные шасси автомобильного типа. Серийные же автомобили используют для установки кранов грузоподъемностью до 50 т. Практически все заводы, выпускающие автомобильные краны, в настоящее время освоили выпуск кранов 3, 4, 5 и 6-й типоразмерных групп, т.е грузоподъемностью соответственно 10 - 15, 16 – 22, 25 – 30, 32 – 40 т, что соответствует стандартному ряду грузоподъемностей.
Конструктивное исполнение современного автомобильного крана с жесткой подвеской стрелы показана на рис. 1.5. На лонжероны 1серийного автомобиля (ГАЗ, КамАЗ, МАЗ, УАЗ, Урал) крепится специальная опорная рама 2 крановой установки с выдвижными опорами (аутригерами) 3. На раме установлено опорно-поворотное устройство 4, на которое опирается поворотная платформа 5. Поворотная платформа имеет портал с консолью 6 и проушины для присоединения стрелы . На консоли портала установлена грузоподъемная лебедка 7 и контргруз 8.
На поворотной платформе размещен механизм поворота платформы (на рис. 5 не показан) и кабина крановщика 9 для управления крановой установкой. Стрела 10 крепится к порталу шарниром 11 и гидроцилиндром 12 наклона стрелы. Стрелы современных автомобильных кранов, как правило, телескопические и обычно имеют от одной до трех выдвижных секций 13. В зависимости от грузоподъемности краны снабжаются 2-х, 4-х, 6- или 8-кратным полиспастом 14.
Рис. 1.5. Чертеж общего вида автомобильного крана
В кабине крановщика установлено кресло для оператора, пульт управления краном и приборы контроля вылета и величины поднимаемого груза. В транспортном положении стрела опирается на специальную стойку 15. Для увеличения подстрелового пространства стрелу крана иногда комплектуют гуськом длиной 7 - 10 метров или удлинителем. Если предусмотрена возможность передвижения крана с грузом на крюке, то крановая установка снабжается устройством блокировки рессор.
Автомобильное шасси, предназначенное для установки на него кранового оборудования, дополняется коробкой отбора мощности для привода насосов.