- •1.1 . Понятие матрицы
- •1.2 . Линейные операции над матрицами
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Пусть дана матрица
- •2.3. Ранг матрицы
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы системы (3.1)
- •получить матрицу вида:
- •4.2. Линейные операции над векторами. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Правило сложения векторов обладает свойствами
- •Линейные свойства проекций
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.5. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.
- •4.7. Декартова прямоугольная система координат
|
|
|
|
|
1 |
4 |
7 |
|
1 |
2 |
4 |
|
0A 3A 0A 2A |
3( 1)4 |
2 |
3 |
2 |
2( 1)6 |
2 |
4 3 |
= |
||||
21 |
22 |
23 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
1 |
|
6 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=3(3 +14 + 48 – 126 – 2 - 8) + 2(4 + 24 + 36 - 48 - 9 - 4)= -207.
10. Сумма произведений элементов aij некоторой строки
(столбца) определителя на соответствующее алгебраическое дополнение другой строки (столбца) равна нулю.
11. Произведение двух определителей n-го порядка с элементами kl , kl есть в свою очередь определитель n-го
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порядка с элементами kl |
kj jl : |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
4 |
7 |
|
. |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
4 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
9 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. При транспонировании матрицы определитель не меняется.
2.3. Ранг матрицы
Пусть дана матрица, содержащая m строк и n столбцов
a |
a |
... a |
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
a21 |
a22 ... a2n |
|
( 2.4) |
|
А = |
|
|
. |
|
... |
... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
am2 ... amn |
|
Выделим в ней произвольным образом k строк и k столбцов. Элементы, которые находятся на пересечении выделенных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу k-
21
го порядка; определитель этой матрицы называется минором k-го порядка матрицы А. Очевидно, что в общем случае таких миноров k-го порядка может быть несколько. При этом максимальный порядок миноров равен минимальному из чисел m и n, т. е.
max k = min(m,n)
Из всех возможных миноров матрицы А выделим те из них, которые отличны от нуля. В свою очередь, среди этих миноров можно найти по крайней мере один минор наибольшего порядка.
Определение 1. Наибольший порядок миноров, отличных от нуля, называется рангом матрицы (2.4).
Вычисление ранга матрицы приведением ее к ступенчатому виду:
Идея: изменять матрицу А размера m n так, чтобы сохранялся ее ранг. В результате матрица приводится к виду:
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
* |
* |
|
|
|
|
|
0 |
a |
rr |
|
|
; m r 0 , n r 0 |
. (2.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m-r{ |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n r |
|
|
Матрица (2.5) имеем ступенчатый вид, где
a11, a22 ,..., arr 0, * – некоторые числа. Ранг этой матрицы = r.
Ранг матрицы не меняют следующие операции:
1.Прибавление к одной строке другой строки, умноженной на число;
2.Перемена местами строк, столбцов.
22
Вычисление ранга матрицы:
1. Рассмотрим элемент a11 . Пусть a11 0 , тогда умножая каждый элемент первой строки на подходящие числа (для 2-ой ( a21 / a11 ), для 3-ей ( a31 / a11 )) и прибавляя их к соответствующим элементам 2-ой, 3-ей и так далее строк, преобразуем матрицу так, чтобы элементы первого столбца были равны нулю. Тогда матрица примет вид:
a |
* |
|||
|
11 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
B |
. |
|
|
|
||
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим матрицу B bij , образованную элемента-
ми 2-й, ..., n-й строк и столбцов. Добьемся того, чтобы b11 0
, переставляя местами строки. Если этого сделать нельзя, то матрица уже имеет ступенчатый вид. Проделаем те же операции, что и с матрицей А, и так до тех пор, пока матрица не примет вид (2.5).
Пример 2.3. Найти ранг матрицы
1 |
3 |
2 |
|
|
|
2 |
1 |
0 |
|
А= |
. |
|||
|
4 -1 |
5 |
|
|
|
|
Решение. Приведем матрицу к ступенчатому виду:
23
1 1 1 |
|
1 |
3 2 |
|
1 |
3 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
- 3 4 |
|
|
0 - 5 2 |
|
|
0 |
- 5 |
2 |
. |
|
|
4 |
-11 10 |
|
|
0 -15 6 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Умножим каждый элемент 1-ой строки на (-2) и сложим с соответствующим элементом второй строки; на (-4)
исложим с соответствующим элементом третьей строки.
2.Умножим каждый элемент 2-ой строки на (-3) и сложим с соответствующим элементом третьей строки.
3.Нетрудно увидеть, что максимальный порядок миноров этой матрицы отличных от нуля равен двум, поскольку минор третьего порядка содержит элементы 3-ей строки, которые равны нулю, следовательно, определитель третьего порядка равен нулю, таким образом, r(A) = 2.
2.4. Вычисление обратной матрицы
Пусть дана невырожденная матрица n-го порядка
a |
a |
... a |
|
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
|
a21 a22 |
... a2n |
, |
(2.6) |
||
А = |
|
|
|
||
... ... ... ... |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
an1 an2 |
... ann |
|
|
т. е. ее определитель не равен нулю.
Определение. Матрица называется обратной по отношению к матрице А, если их произведение равно единич-
ной матрице: AA 1 A 1 A E.
Рассмотрим матрицу, составленную из алгебраических дополнений к элементам матрицы А:
24
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
A |
|
|
... A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
21 |
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
Т |
|
A12 A22 ... An2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
... ... |
|
... ... |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1n A2n ... Ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
тогда, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
1 |
|
AТ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.8) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
4 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример 2.4. Дана матрица |
|
|
|
|
|
. Вычис- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
8 |
6 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
лить обратную матрицу А 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Решение. Вычислим определитель матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
|
|
1 |
2 |
2 10 3 14 0 22. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
8 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Найдем алгебраические дополнения матрицы: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
А |
|
|
1 |
2 |
|
|
10; |
|
А |
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
18; |
|
А |
|
3 |
0 |
|
6; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
8 |
6 |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
8 |
6 |
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|||||||||||||
А |
|
4 |
|
|
|
14; |
|
А |
|
|
|
|
|
|
12; |
|
|
А |
|
|
|
4; |
||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
27; |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||
А |
|
4 |
|
|
А |
|
|
|
|
31; |
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
14. |
||||||||||||||||||||||
13 |
|
|
5 |
8 |
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
5 |
|
8 |
|
|
|
|
|
33 |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
|
|
|
10 |
18 |
||
А 1 |
|
1 |
|
14 |
12 |
|
|
|
|||||
22 |
||||||
|
|
|
27 |
31 |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
|
11 |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
11 |
|
||||||||
14 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
27 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
26
9
11
116
2231
3
11
2 .
11
7
11
Вопросы для самопроверки
1.Что называется определителем? Каковы основные свойства определителя?
2.Что называется минором и алгебраическим дополнением? Приведите примеры.
3.Каковы способы вычисления определителей? Приведите примеры.
4.Что называется рангом матрицы? Как его можно
найти?
5.Какая матрица называется обратной для данной матрицы? Как можно найти обратную матрицу?
Задачи для самостоятельного решения
Вычислить определители:
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||
1. |
1 |
1 |
1 |
|
. |
||||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
Ответ. -4. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
17 |
7 |
|
|
|||
|
|
1 |
|
||||||
2. |
|
1 |
13 |
1 |
|
. |
|||
|
|
1 |
7 |
1 |
|
|
|
|
|
Ответ. 180. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
3. |
|
1 |
3 |
16 |
. |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. 87.
27
|
1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
4. |
2 |
1 |
3 |
. |
|
|
|
|
|
3 |
4 |
2 |
|
|
|
|
|
Ответ. 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Дана матрица А |
1 |
3 |
1 |
. Найти обратную |
|||
|
|
|
|
|
5 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
матрицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 / 5 |
2 / 5 |
4 / 5 |
|
||
Ответ. |
А 1 |
|
1/ 5 |
2 / 5 |
|
1/ 5 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 / 5 1/ 5 |
|
7 / 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
10 |
20 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Дана матрица А |
0 |
10 |
20 |
. Найти обрат- |
|||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
ную матрицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,2 |
0,7 |
|
|
Ответ. |
А 1 |
|
0 |
0,1 |
0,2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0,1 |
|
|
|
|
|
28