новая папка 1 / 673188
.pdfЕсли в каждой точке кривой направление l не является касательным к кривой и касательное направление к кривой не является характеристическим, то в области D , ограниченной характеристиками, проходящими через концы кривой , при достаточной гладкости коэффициентов уравнения (1) и данных условий (7) существует единственное решение задачи Коши (1), (7).
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ
Пример 5. Найти решение уравнения
uxx 2uxy 3uyy 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y 0 |
3x2 |
, uy |
y 0 |
0 . |
|
||||||
|
|
|
|
|
Решение. Приведем уравнение к каноническому виду. Так как уравнение принадлежит гиперболическому типу, то замена переменных находится как решение уравнений
dy 3dx 0 , dy dx 0 .
Введем новые независимые переменные 3x y, x y.
В силу того, что замена линейная и уравнение не содержало производных первого порядка, после приведения к каноническому виду получим u 0 . Найдем общее решение этого уравнения
(u ) 0 u c( ).
u( , ) c( )d ( ) , u( , ) ( ) ( ) .
Итак, u(x, y) (3x y) (x y) .
11
Найдем функции и так, чтобы удовлетворялись начальные усло-
вия
|
|
|
2 |
, |
|
(3x) (x) 3x |
||
(3x) (x) 3x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(3x) (x) |
(3x) (x) 0; |
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
(3x) 3x2 c , |
|||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
(3x) 94 x2 34 c ,
(t) t2 3c ; 4 4
(x) 34x2 34c .
2 ,
c;
Получим решение задачи |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
u(x, y) (3x y)2 |
3c |
3(x y)2 |
|
3c |
3x2 |
y2 . |
||
|
|
|
4 |
4 |
4 |
|
4 |
|
|
||
Пример 6. Найти решение уравнения |
|
|
|
|
|||||||
x2uxx 2xyuxy 3y2uyy 0 , |
|
|
|
|
|
|
|||||
удовлетворяющее начальным условиям |
|
|
|
|
|
||||||
u |
|
y 1 0 , |
uy |
|
y 1 4 x7 , x 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Приведем уравнение к каноническому виду. Решим уравнения:
x2 dy 3xydx 0 , x2 dy xydx 0 .
Введем новые независимые переменные x3 y, xy .
Пересчитаем частные производные:
12
u |
x |
u |
x |
u |
x |
3x2 yu |
1 |
u ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
u |
y |
u |
y |
u |
y |
x3u |
x |
|
|
u |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u |
|
|
|
u |
|
2 |
2u |
|
u |
|
2 u |
|
|
u |
|
|
|
|
9x4 y2u |
|
6x2u |
|
|
|
1 |
u |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
xx |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
xx |
|
|
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
6xyu ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
||
u |
|
|
|
u |
|
|
|
|
2u |
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
u |
|
|
|
x |
u |
2 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
yy |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
yy |
|
|
|
|
|
yy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y4 |
|
||||||||||||
|
2x |
u |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
xy |
|
u |
x |
|
y |
|
u ( |
y |
|
x |
) u |
y |
u |
xy |
u |
xy |
3x5 yu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2x3 |
u |
|
|
|
x |
u 3x2u |
1 |
|
u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
y3 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Подставим полученные выражения в исходное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2u |
xx |
2xyu |
xy |
3y2u |
yy |
|
9x6 y |
2u |
|
6x4u |
|
|
x2 |
|
u |
|
6x3 yu |
|
6x6 y2u |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4x4u |
|
2x2 |
u |
6x3 yu 2x u |
3x6 y2u |
|
|
|
6x4u |
|
|
3x2 |
u |
|
6x u |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
y |
|
|
16x4u 4yx u .
Зная, что x3 y, канонический вид уравнения: u 41 u 0 .
Решение будем искать в виде
1
u( , ) ( ( ) ( ))v( ) , где v( ) 4 .
Следовательно, u(x, y) 4 x3 y ((x3 y) ( xy )) .
Найдем функции и так, чтобы удовлетворялись начальные усло-
вия
13
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x3 ((x3 ) (x)) 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|
|||
1 |
x |
|
(x |
3 |
) |
|
1 |
x |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
) x |
|
|
||||||||||||||||||||||
4 |
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
(x) x |
|
x |
(x |
|
|
|
x |
(x) x |
|
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
x |
1 |
|
|
(x |
3 |
) |
3 |
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 (x) 3x |
|
|
x4 (x |
|
) x4 (x) 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|||||||
|
|
1 |
|
|
4 |
(x |
3 |
) |
|
1 |
|
4 |
x |
4 |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
) |
x |
4 |
x (x) |
x |
4 |
; |
||||||||||||||||
|
|
4 |
x |
|
4 |
x |
(x) |
|
x |
|
(x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
(x |
|
) |
|
4 (x) 3x |
(x |
|
|
) x |
(x) 0, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
3x (x) 3x; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
4 |
(x |
|
) |
|
4 |
(x) 3x |
(x |
|
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) 34 x c ,(x3 ) 34 x c ,
1
(t) 34t 3 c .
Получим решение задачи
|
|
u(x, y) 3 4 x7 y ( 3 y |
1 |
)) . |
||||||
|
||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
y |
|
|||
|
|
Пример 7. Найти решение задачи Коши для уравнения |
||||||||
|
|
y 2uxy u yy |
|
2 |
u y 0 , |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||
в полуплоскости y 0 , удовлетворяющее начальным условиям |
||||||||||
u |
|
y 1 1 х, |
u y |
|
y 1 3 . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Найдем общее решение уравнения. Характеристическое |
||||||||
уравнение y 2 dxdy (dx)2 |
0 |
распадается на два уравнения dx 0 и |
||||||||
y 2 dy dx 0 , |
для которых |
x C и 3х y3 C являются общими инте- |
14
гралами. Следовательно, в уравнении нужно сделать замену переменных
|
x |
|
|
и |
|
|
3x y 3 |
. |
Тогда |
u y 3y 2u , |
|||
u |
xy |
3y 2u |
|
9 y 2u |
, u |
yy |
9 y 4u |
6 yu |
и уравнение приводится к канониче- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
скому виду u |
0 . Интегрируя это уравнение, находим |
|
u f ( ) g( ) f (x) g(3x y3 ) .
Теперь воспользуемся начальными условиями:
f (x) g(3x 1) 1 x , |
|
|
|
|
(3x 1) 3 . |
|
|
3g |
|
|
|
Решая эту систему, получаем |
f (x) 2x C , |
g(x) x C . |
Следова- |
тельно, решением задачи является функция u(x, y) 2x C ( 3x y3 |
C), т.е. |
u(x, y) y3 x .
15
КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ТЕМЕ «ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ДВУМЯ НЕЗАВИСИМЫМИ ПЕРЕМЕННЫМИ»
В каждой области, где сохраняется тип уравнения, привести к каноническому виду уравнения:
1. uxx 2uxy 3uyy uy 0 ;
2. uxx 6uxy 10uyy ux 3uy 0 ;
3.4uxx 4uxy uyy 2uy 0 ;
4.uxx 2uxy 3uyy 2ux 6uy 0 ;
5.uxx 4uxy 5uyy ux 2uy 0 ;
6.uxx 2uxy uyy ux uy cu 0 ;
7.uxx xuyy 0 ;
8.uxx yuyy 0 ;
9.xuxx yuyy 0 ;
10.yuxx xuyy 0 ;
11.x2uxx y2uyy 0 ;
12.y2uxx x2uyy 0 ;
13.y2uxx x2uyy 0 ;
14.(1 x2 )uxx (1 y2 )uyy yuy 0 ;
15.4 y2uxx e2 xuyy 0 ;
16.uxx 2sin xuxy (2 cos2 x)uyy 0 ;
17.(1 x2 )uxx uyy 2x(1 x2 )ux 0 ;
16
18.uxx (1 y2 )uyy 2 y(1 y2 )uy 0 ;
19.uxx yuyy 2ux 2uy 0 ;
20.yuxx uyy 0 ;
21.y2uxx 2 yuxy uyy 0 ;
22.x2uxx 2xuxy uyy 0 ;
23.xy2uxx 2x2 yuxy x3uyy y2ux 0 ;
24.uxx 2sin xuxy cos2 xuyy cos xux 12 sin 2xuy 0 ;
25.sin2 xuxx 2 y sin xuxy y2uyy 0 .
17
КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ТЕМЕ «ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО
ТИПА»
1. Найти решение уравнения uxy 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y x |
2 0 , uy |
y x |
2 |
|
x |
|
. |
|
|
|
|||||||
2. |
|
|
|
|
|
|
|||
Найти решение уравнения |
uxy ux 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y x sin x , |
ux |
|
y x 1. |
|
|
||||
|
|
3. Найти решение уравнения
uxx uyy 2ux 2uy 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y 0 |
x , uy |
y 0 |
0 . |
|
|||||
4. |
|
|
|||
Найти решение уравнения |
uxx uyy 2ux 2uy 4 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
x 0 y , |
ux |
|
x 0 y 1. |
|
|
||||
|
|
5. Найти решение уравнения
uxx 2uxy 3uyy 2 ,
удовлетворяющее начальным условиям u y 0 0 , uy y 0 x cos x .
6. Найти решение уравнения
18
uxx yux xuy xyu 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y 3x |
0 , uy |
|
e 5 x2 . |
|
|
||||
|
|||||
|
|
|
|
y 3x |
7. Найти решение уравнения
xuxx uyy 12 ux 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y 0 |
x , uy |
y 0 |
0 . |
|
|||||
|
|
|
|
8. Найти решение уравнения xuxy yuyy uy 2x3 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y x sin x , |
ux |
|
y x cos x . |
|
|
||||
|
|
9. Найти решение уравнения xuxx (x y)uxy yuyy 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
y 1 x |
x3 , |
u |
x |
|
y 1/ x |
2x2 . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
10.Найти решение уравнения |
|||||||||
uxx |
2(1 2x)uxy 4x(1 x)uyy 2uy 0 , |
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
x 0 y , |
ux |
|
x 0 2 . |
|
|
||||
|
|
11.Найти решение уравнения x2uxx y2uyy 2 yuy 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям
u |
|
x 1 y , |
ux |
|
x 1 y . |
|
|
||||
|
|
12.Найти решение уравнения
19
u |
xx |
4x2u |
yy |
1 u |
x |
|
0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
удовлетворяющее начальным условиям |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
x 1 |
y2 1, |
u |
x |
|
|
x 1 |
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
13.Найти решение уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
4 y2u |
xx |
2(1 y2 )u |
xy |
u |
yy |
|
|
|
2 y |
(2u |
x |
u |
y |
) 0 , |
||||||||||||||||
1 |
y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
удовлетворяющее начальным условиям |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
y 0 0 (x) , |
uy |
|
y 0 1 (x) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
14.Найти решение уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
(1 x2 )uxx (1 y2 )uyy xux yuy 0 , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
удовлетворяющее начальным условиям |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
y 0 0 (x) , |
uy |
|
y 0 1 (x) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
15.Найти решение уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
uxx |
2cos xuxy |
sin2 |
xuyy |
sin xuy 0 , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
удовлетворяющее начальным условиям |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
y sin x |
0 (x) , |
|
uy |
|
y sin x 1 (x) . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
16.Найти решение уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
uxx 4uxy 5uyy ux uy 0 , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
удовлетворяющее начальным условиям |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
y |
0 |
|
f (x) , |
uy |
|
y 0 |
F (x) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20