Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
0
Добавлен:
26.02.2023
Размер:
567.4 Кб
Скачать
= 248107.
Ответ:

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

a b x1x2 y1 y2 z1z2 .

Тогда скалярное произведение векторов и равно:

∙ = 12∙ (−7) + 8 ∙ (−3) + (−20) ∙ 7 = −84 − 24 − 140 = 248.

Применяя, формулу для косинуса угла между двумя векторами находим:

 

248

 

 

 

62

 

 

cos = cos( ; ) =

 

 

 

 

 

=

 

 

.

4√38∙ √107

4066

Ответ: cos = cos( ; ) = √406662 .

в) Направляющие косинусы вектора равны координатам вектора, деленным на его модуль:

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

x

,

cos

 

y

,

 

cos

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

a

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя, эти формулы имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos =

12

 

=

3

 

,

cos =

8

 

=

2

 

, cos =

−20

= −

 

5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4√38

 

√38

 

 

 

 

 

 

4√38

 

 

√38

 

 

 

 

 

4√38

 

√38

cos = √383 , cos = √382 , cos = − √385 .

г) Проекция вектора на вектор определяется по формуле:

= | |

Ответ: = √107248 .

11

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Тема 2.3. Векторное произведение векторов

План: 1. Определение и свойства векторного произведения

2.Некоторые приложения векторного произведения

1.Определение и свойства векторного произведения

Определение: Векторным произведением двух векторов и

называется вектор c a b , удовлетворяющий условиям:

1) модуль вектора c равен площади параллелограмма, построенного на векторах и : c S a b sin , где - угол между векторами и ;

2)вектор c перпендикулярен векторам и ;

3)векторы a, b, c образуют правую тройку.

Свойства векторного произведения:

1. b a a b , т.е. векторное произведение не обладает переместительным свойством;

2. a b 0, если а 0 или b 0 или a // b (коллинеарность ненулевых векторов);

3. a b a b a b (сочетательное свойство относительно скалярного множителя);

4. a b c a b a c (распределительное свойство).

Векторное произведение координатных ортов: i i j j k k 0,

i j k,

j i k,

 

j k i,

k j i,

 

 

k i j,

 

i k j .

Векторное произведение векторов, заданных своими координатами

a x1i y1 j z1 k,

b x2 i y2 j z2 k :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

i

j

k

 

 

 

y1

z1

 

i

 

z1

x1

 

j

 

x1

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

k

.

 

 

 

1

1

1

 

 

 

y2

z2

 

 

 

z2

x2

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

2. Некоторые приложения векторного произведения

Установление коллинеарности векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

× = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

=

=

× = |

| = 0

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нахождение площади параллелограмма и треугольника

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= | × |,

 

 

| × |

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Тема 2.4. Смешанное произведение векторов

План: 1. Определение и свойства смешанного произведения

2.Некоторые приложения смешанного произведения

1.Определение и свойства смешанного произведения

Определение: Смешанным произведением трех векторов a, b, c

называется число, равное скалярному произведению вектора a на векторное

произведение b c , т.е. a b c .

Геометрический смысл: Смешанное произведение трех векторов по модулю равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах:

V abc .

Свойства смешанного произведения:

1. a b c 0 хотя бы один из векторов нулевой, или два вектора

коллинеарны, или три ненулевых вектора параллельны одной плоскости (компланарность векторов);

2.

a b c a b c abc (перестановка местами

знаков скалярного и

векторного произведения);

 

 

 

 

3.

abc bca cab

(перестановка

в

круговом

порядке

смешанного

произведения);

 

 

 

 

 

4.

bac abc,

cba abc,

acb abc (перестановка

местами

любых двух векторов-сомножителей).

 

 

 

 

 

Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами

a x1i y1 j z1k, b x2 i y2 j z2 k, c x3i y3 j z3 k :

 

 

 

x1

y1

z1

 

 

 

 

abc x2

y2

z2 .

 

 

x3 y3 z3

14

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

2. Некоторые приложения смешанного произведения:

Определение взаимной ориентации векторов в пространстве

 

 

 

 

> 0

, , - правая тройка;

 

 

 

 

< 0

, , - левая тройка.

Установление компланарности векторов

a b c 0

 

 

 

ненулевые векторы , , компланарны.

Определение объемов параллелепипеда и треугольной пирамиды

V1 abc , V2 16V1 16 abc

15

Задания для индивидуальной самостоятельной работы

Задача 2.

Задание. Вершины пирамиды находятся в точках A, B, C, D. Найти: а) длину ребра АВ; б) площадь грани АВС; в) объем пирамиды;

г) длину высоты, опущенной из вершины D на грань АВС.

№ 1.

А (-1; 2; 1),

В (-2;2; 5),

С (-3; 3; 1),

D (-1; 4; 3).

№ 2.

А (-2; 1; -1),

В (-3; 1; 3),

С (-4; 2; -1),

D (-2; 3; 1).

№ 3. А (1; 1; 2),

В (0; 1; 6),

С (-1; 2; 2),

D (1; 3; 4).

№ 4.

А (-1;-2; 1),

В (-2;-2; 5),

С (-3;-1; 1),

D (-1;0; 1).

№ 5.

А (2;-1; 1),

В (1; -1; 5),

С ( 0; 0; 1 ),

D (2;1;3).

№ 6.

А (-1;1;-2),

В (-2;1; 2),

С (-3;2;-2),

D (-1;3;0).

№ 7.

А (1; 2;1),

В (0; 2; 5),

С (-1; 3; 1),

D (1; 4; 3).

№ 8.

А (-2;-1;1),

В (-3;-1;5),

С (-4; 0; 1),

D (-2;1;3).

№ 9.

А (1;-1;2),

В (0;-1; 6),

С (-1;0;2),

D (1; 1;4).

№ 10.

А (1;-2; 1),

В (0;-2; 5),

С (-1;-1; 1),

D (1; 0; 3).

№ 11.

А (0; 3; 2),

В (-1; 3; 6),

С (-2;4;2),

D (0; 5; 4).

№ 12.

А (-1; 2; 0),

В (-2; 2; 4),

С (-3; 3; 0),

D (-1;4; 2).

№ 13.

А (2; 2; 3),

В (1; 2; 7),

С (0; 3; 3),

D (2; 4; 5).

№ 14.

А (0; -1; 2),

В (-1; -1; 6),

С (-2; 0; 2),

D (0; 1;4).

№ 15.

А (3; 0; 2),

В (2; 0; 6),

С (1; 1; 2),

D (3; 2; 4).

№ 16.

А (0; 2; -1),

В (-1; 2; 3),

С (-2; 3; 7),

D (0; 4; 1).

№ 17.

А (2; 3; 2),

В (1; 3; 6),

С (0; 4; 2),

D (2; 5; 4).

№ 18.

А (-1; 0; 2),

В (-2; 0; 6),

С (-3; 1; 2),

D (-1; 2; 4).

№ 19.

А (2; 0; 3),

В (1; 0; 7),

С (0; 1; 3),

D (2; 2; 5).

№ 20.

А (2; -1;2),

В (1; -1; 6),

С (0; 1; 2),

D (2; 1; 4).

16

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Образец выполнения задания

Дано: пирамида с вершинами в точках А (3; - 4; 1), В (-1; -2; 5), С (-7; 7; 3), D (5; -6; -4).

Найти: а) длину ребра АВ; б) площадь грани АВС; в) объем пирамиды;

г) длину высоты, опущенной из вершины D на грань АВС.

Решение:

а) Длину ребра АВ находим по формуле модуля вектора |АВ|:

| | = √(−1 − 3)2 + (−2 − (−4))2 + (5 − 1)2 = √16 + 4 + 16 = √36 = 6.

Ответ: | | = .

б) Все грани треугольной пирамиды представляют собой треугольники, поэтому площадь грани АВС определяем по формуле из приложений векторного произведения:

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

| × |,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(−1 − 3; −2 − (−4);5 − 1) = (−4;2;4),

 

 

= =

 

 

 

 

 

(−7 − 3; 7 − (−4);3 − 1) = (−10;11;2).

 

 

= =

 

Координаты вектора

 

векторное произведение находим по

 

×

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| = |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

× = |

−4

2

4

| = 4 − 40 − 44 + 20 + 8 − 44 =

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

−10

11

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −40 − 32 − 24 = (−40; −32; −24) = (−5; −4; −3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда модуль вектора × равен:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

= √25 + 16 + 9 = √50 = 5√2.

 

| × | = √(−5)

 

+ (−4) + (−3)

 

 

Площадь грани АВС равен половине длины векторного произведения:

= 12| × | = 12 ∙ 5√2 = 5√22.

Ответ: ∆АВС = 5√22 .

17

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

в) Объем пирамиды определяем по формуле из приложений смешанного произведения трех векторов:

= 16 | |,

где

= = (−1 − 3; −2 − (−4);5 − 1) = (−4;2;4),= = (−7 − 3; 7 − (−4);3 − 1) = (−10;11;2),= = (5 − 3; −6 − (−4);−4 − 1) = (2;−2; −5).

Находим смешанное произведение векторов:

−4

2

4

 

11

2 | = 220 + 8 + 80 − 88 − 100− 16 = 104.

= |−10

2

−2

−5

Тогда = 16 | | = 16 ∙ 104 = 523 = 1713. Ответ: = 1713.

г) Для нахождения длины высоты, опущенной из вершины D на грань АВС, воспользуемся формулой из школьной программы, а именно – объем треугольной пирамиды равен одной трети произведения площади основания на высоту:

 

 

 

 

 

 

3 ∙ 17

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

52√2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

=

=

=

=

= 10,4√2.

 

осн

 

 

 

 

 

 

 

3

осн

 

 

5√2

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: = , √ .

18

Литература

1.Нейфельд, Е.В., Савкина, А.Н. Высшая математика: Программа, методические указания по изучению дисциплины и контрольные задания для студентов-заочников сельскохозяйственных высших учебных заведений /Е.В. Нейфельд, А.Н. Савкина. – Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2002. – 74 с.

2.Письменный, Д.Т. Конспект лекций по высшей математике: Полный курс /Д.Т. Письменный. – 3-е изд. – М.: Айрис-пресс, 2005. – 608 с.: ил.

– (Высшее образование).

3.Шипачев, В.С. Задачник по высшей математике: Учеб. пособие для вузов /В.С. Шипачев. – 8-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2008. – 304 с.: ил.

4.Яковлева, Л.Н. Высшая математика: Контрольные задания для студентов-заочников инженерной специальности /Л.Н. Яковлева. – Октемцы: ООО РИЦ «Офсет», 2005. – 39 с.

5.Яковлева, Л.Н. Справочник терминов и формул по высшей математике для агроинженеров /Л.Н. Яковлева; Октемский филиал ФГОУ ВРО «Якутская ГСХА». – Якутск, 2010. – 47 с.

19

Соседние файлы в папке новая папка 1