- •Расчет и выбор электрической аппаратуры
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Введение
- •Контрольная работа №1
- •1.1. Задание к контрольной работе №1
- •1.1.1. Принцип работы схемы управления двигателем постоянного тока Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы при пуске
- •Работа схемы при реверсе
- •1.2. Методика расчета
- •1.2.1. Выбор рубильников
- •1.2.2. Выбор плавких предохранителей
- •1.2.3. Выбор автоматических выключателей
- •1.2.4. Выбор командоаппарата
- •1.2.5. Выбор контакторов
- •1.2.6. Выбор реле максимального тока
- •1.2.7. Выбор реле минимального тока
- •1.2.8. Выбор реле напряжения
- •1.2.9. Выбор реле времени
- •1.3. Пример выполнения контрольной работы №1
- •Выбор рубильников
- •Выбор контакторов
- •Выбор реле времени
- •Выбор реле напряжения
- •Выбор реле максимального тока
- •Выбор реле минимального тока
- •Выбор командоаппарата
- •Выбор автоматических выключателей
- •Выбор предохранителей
- •Контрольная работа №2
- •2.1. Задание контрольной работы №2
- •2.2. Методика расчета
- •2.2.1. Выбор рубильников и автоматических выключателей
- •2.2.2. Выбор максимальных токовых реле
- •2.2.3. Выбор магнитных пускателей
- •2.2.4. Выбор тепловых реле
- •2.2.5. Выбор плавких предохранителей
- •2.3. Пример выполнения контрольной работы №2
- •2.3.1. Расчет и выбор аппаратуры для управления ад
- •Выбор рубильника
- •Выбор максимальных токовых реле
- •Выбор магнитного пускателя
- •Выбор тепловых реле
- •Выбор предохранителей
- •2.3.2. Расчет и выбор аппаратов защиты системы пч-ад
- •Выбор автоматического выключателя
- •Выбор плавких предохранителей
- •Выбор тиристорного преобразователя
- •Приложение 1 техническая характеристика реакторов серии фрос на токи 250-1000 а
- •Техническая характеристика реакторов серии фрос (фросз) на токи 800–10000 а
- •Техническая характеристика реакторов серии сросз
- •Техническая характеристика реакторов серии ртст
- •Основные технические данные
- •Условные обозначения аппаратов
- •Преобразователи частоты Типы преобразователей частоты
- •Электромеханические преобразователи частоты.
- •Статические преобразователи частоты
- •Особенности применения в электроприводе статических пч различных типов
- •Пример реализации частотно-управляемого эп с использованием пч с аин
- •Расчет преобразователя частоты общего назначения
- •Расчет инвертора
- •Расчет выпрямителя
- •Расчет параметров охладителя
- •Расчет фильтра
- •Расчет снаббера
- •Технические характеристики преобразователей частоты
- •Библиографический Список
- •Расчет и выбор электрической аппаратуры
- •455000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38
Расчет снаббера
Так как IGBTкоммутируется с высокой скоростью, то напряжениеUСЕ быстро возрастает, особенно при запирании транзистора, и может достигнуть критического значения, способного вызвать пробой либо коллектора, либо затвора транзистора (последнее возможно, если индуктивность цепей управленияIGBTвелика). Чтобы минимизировать превышение напряжения (перенапряжение) и предотвратить авариюIGBT, требуется установка снаббера (демпфирующей цепи). Типичные схемы снабберов и их особенности рассмотрены в табл. П7.6.
Для указанных схем необходимо выбирать конденсатор с хорошими высокочастотными характеристиками, малой собственной индуктивностью, высокими допустимыми импульсными токами и малым тангенсом угла потерь, например, К78-2 или Э63К.
Сопротивление резистора зависит от емкости конденсатора С и частоты коммутацииIGBTfsw.Расчетные формулы для выбора мощности резисторов цепей снабберов, приведенных в табл. П7.6 схем, имеют следующий вид:
– схемы 2, 3 и 5:
Р= 0,5СΔU2fsw; (П7.35)
– схема 4:
P= 0,5C(U +ΔU)2fsw, (П7.36)
где U – напряжение коллектор-эмиттер в установившемся режиме, В, которое равно напряжению звена постоянного тока преобразователя системы АИН с ШИМ; ΔU – перенапряжение, В (рис. П7.21).
Выбор сопротивления резистора производится из условия минимума колебаний тока коллектора при включении IGBT:
, (П7.37)
где Lsn– индуктивность цепей снаббера, Гн, которая должна быть 10 нГн или менее;С – емкость снаббера, Ф.
Продолжение прил. 7
Таблица П7.6
Типичные схемы снабберов и их особенности
№ п/п |
Схема |
Особенности |
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
Ток, протекающий через диод снаббера, импульсный. Он почти равен отключаемому току коллектора и длится до 1 мкс.
Отношение максимума тока через диод снаббера к среднему около (20–50):1. Диод должен быть высокочастотным со временем восстановления запирающих свойств trr– 0,3 мкс и менее.
Значение ΔUзависит от многих факторов, оно не должно превышать 60 В. Так, для схем в табл. П7.6 можно отметить следующее:
– бросок напряжения ΔU(см. рис. П7.21) при запирании модуля определяется как параметрами схемы, так и характеристикамиIGBT, поэтому ΔUне может быть выражен математически;
– ΔUзависит от индуктивностиL1проводов между электролитическим конденсатором и снаббером (значениеL1 должно быть 50 нГн или менее);
Продолжение прил. 7
– ΔUсущественно зависит от индуктивностиL2, цепей снаббера (значениеL2, должно быть 10 нГн или менее);
– ΔUнезначительно зависит от сопротивления резистораRg на входе затвора и от температуры;
– ΔUне определяется емкостью снаббера.
Рис. П7.21. Напряжение на коллектореIGBTпри его запирании
Следовательно, для ограничения ΔUважно ограничитьиндуктивности L1 и L2 путем уменьшения длины проводов и их бифилярного монтажа.
Емкость конденсатора снаббера определяется напряжением второго броска ΔU' (см. рис. П7.21), который не должен превышать 25 В. Выражение для расчета емкости представляется в виде
С=L1(IС/ ΔU')2, (П7.38)
где L1– индуктивность проводов между электролитическим конденсатором иIGBT-модулем;IС – отключаемый ток.
Хотя емкость конденсатора снаббера определяется значением индуктивности L1и может быть рассчитана по формуле (П7.38), окончательно уточнить значение емкостиСможно, установив модуль и определив перенапряжение. Типичное значение емкости снаббера составляет 1 мкФ на 100 А коммутируемого транзисторомIGBTтока.