- •Министерство образования и науки Российской федерации
- •2014 Введение
- •Задание:
- •Исходные данные
- •1 Раздел
- •2 Раздел
- •3 Раздел
- •Векторная диаграмма
- •3.Раздел
- •4.Раздел Схема старт стопного режима управления сшд,осуществляемого после нажатия на кнопку стоп. Торможение двигателя.
- •Циклограмма работы су сшд
- •Описание работы схемы:
- •6. Номенклатура используемых элементов.
- •7. Заключение.
- •Список использованной литературы
Министерство образования и науки Российской федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет
им. И. И.Ползунова»
Кафедра «Электротехники и автоматизированного электропривода»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
«Синтез автоматизированной системы управления синхронно шаговым двигателем»
Вариант 23314
Автор работы _____________ Жигулин А.С.
подпись, дата Ф.И.О.
Группа ЭТ-01
Руководитель работы_________________ Стальная М. И.
подпись, дата Ф.И.О.
Работа защищена ____________________ Оценка_______________________
подпись, дата
Члены комиссии _____________________ _____________________
подпись, дата Ф.И.О.
2014 Введение
Главной задачей развития производства является повышение его эффективности. Выполнение этой задачи в промышленности связано с совершенствованием управления технологическими процессами на основе широкого применения комплексных систем автоматизированного электропривода с использованием микропроцессорных средств и микроЭВМ.
В настоящее время при ограниченных сроках создания и освоения высокопроизводительных станков с ЧПУ, промышленных роботов и в целом робототехнических комплексов большое значение приобретают вопросы синтеза более совершенных и универсальных систем автоматического управления электромеханических приводов, особенно с использованием синхронно-шаговых двигателей (СШД). Это обусловлено тем, что, приближаясь по своим свойствам к непрерывным приводам постоянного и переменного тока, электроприводы с СШД при дискретном управлении имеют следующие преимущества:
- имеют возможность реализовывать очень низкие значения скорости и в связи с этим обладают значительно большим диапазоном регулирования скорости без использования обратных связей;
- имеют возможность осуществлять фиксацию конечных координат перемещения при отработке любого, как большого, так и микроскопически малого расстояния, заданного без датчиков и конечных выключателей;
- устойчиво работают при изменении условий окружающей среды, при внешних механических ударах и вибрации;
- имеют простую конструкцию, обладают большей компактностью, имеют большую надежность, так как нет вращающихся контактных соединений;
- САУ СШД обычно строится на дискретных элементах, легко сопрягающихся с ЭВМ, что очень важно для электроприводов с УЧПУ.
Эти преимущества обеспечили успешное применение СШД в электроприводах различного назначения и различной мощности. Именно поэтому в работе рассматривается разработка многофункциональной системы автоматического управления СШД.