- •Аннотация
- •Содержание
- •1. Анализ современного рынка микропроцессорных информационно-управляющих систем
- •2. Описание и работа контроллера
- •2.1. Назначение
- •2.2. Области применения контроллера
- •2.3. Основные особенности контроллера
- •2.4. Общие технические характеристики
- •2.5. Общий вид
- •2.6. Программное обеспечение
- •2.7. Местный операторский интерфейс
- •2.8. Общие принципы работы контроллера
- •2.9.2. Модули центрального процессора cpu730, cpu830 Назначение
- •Состав модуля
- •Технические характеристики
- •Режимы работы
- •Световая индикация модуля
- •Внешние интерфейсы
- •Назначение контактов разъемов
- •Индикация состояния каналов
- •2.10. Эксплуатационные ограничения
- •2.11. Использование изделия
- •2.11.1. Основные способы использования контроллера
- •2.11.2. Заказ и подключение кабелей к контроллеру
- •2.11.3. Работа с панелью оператора
- •3. Система автоматизации
- •3.1. Структура системы
- •3.2. Основные характеристики
- •3.3. Открытость системы
- •3.4. Функции системы
- •3.5. Работа оператора
- •3.6. Техническое и программное обеспечение контроллера
- •3.7. Выбор scada системы
- •4. Описание схем подключения
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
Индикация состояния каналов
На лицевой панели модуля DO16r, помимо системных индикаторов, расположены 16 индикаторов каналов, каждый из которых может индицировать следующее:
2.10. Эксплуатационные ограничения
К работе с контроллером МФК3000 и модулями допускается персонал, прошедший обучение и имеющий допуск для работы на электроустановках с напряжением до 1000 В.
Допускается «горячее включение» всех модулей, то есть установка их в крейты контроллера МФК3000 при включенном питании.
Монтаж проводов, подходящих к ответной части объектового разъема контроллера МФК3000, проводится при отключенном электропитании.
При эксплуатации контроллера МФК3000 запрещается перекрывать поток воздуха снизу и сверху крейта. При размещении контроллера МФК3000 в шкафу минимальное расстояние над крейтом должно быть не менее 2U.
Запрещается пользование средствами связи на расстоянии ближе 3 м.
2.11. Использование изделия
2.11.1. Основные способы использования контроллера
Контроллер — это проектно компонуемое изделие. Можно проектными способами создавать различные контроллеры для разнообразных задач, повышать надежность контроллера и т.д.
Различаются следующие способы создания контроллера:
одиночный контроллер с нерезервированными модулями УСО;
резервирование модулей УСО в составе контроллера;
резервирование модулей ЦП и модулей УСО в составе контроллера;
полное резервирование контроллеров.
Первые три способа — это базовые и рекомендуемые способы проектирования контроллера.
2.11.2. Заказ и подключение кабелей к контроллеру
Для подключения внешних цепей в контроллере применяется два типа разъемов фирмы Harting:
DIN41612 тип F на 48 контактов;
DIN41612 тип C на 96 контактов.
В Табл. 17 указаны типы применяемых разъемов для каждого модуля.
Таблица 17
При изготовлении контроллера в крейты устанавливаются проходные разъемы согласно карте заказа. Также по карте заказа можно заказать готовые кабели определенной длины или ответную часть разъема (кабельная часть). Для модулей DO16r, DO16s-220AC, DO16s-220DC, DI16-220 разводка разъемов и кабелей одинаковая. При изготовлении применяются кабели марок UNITRONIC® LiYCY сечения 0,25 мм2 и Ölflex-FD®Classic 810 сечения 0,75 мм2 (фирмы Lapp Cable) с испытательным напряжением 1200 В и 2500 В.
Если в системе используется нестандартное подключение или используются разнотипные схемы подключения датчиков к одному модулю, можно не заказывать кабель. В этом случае поставляется отдельно корпус разъема и сам разъем.
При перестановке модуля в другое место (свободное или ранее занятое модулем другого типа) необходимо переставить ответный разъем, установленный в крейте.
Модули с разъемом типа F48 имеют кодировку, предотвращающую установку модуля в слот, предназначенный для модуля другого типа.
2.11.3. Работа с панелью оператора
Для отображения и управления переменными прикладного проекта по месту установки в состав системы могут входить следующие панели оператора [7]:
V04 — простая панель оператора с жидкокристаллическим 4-строчным индикатором и функциональной клавиатурой;
V04M — панель V04 c встроенной поддержкой среды разработки пользовательских графических экранов.
Для работы с панелью оператора V04 в прикладной программе ISaGRAF необходимо использовать специальный функциональный блок T_V04 [4].
Разработка (программирование) пользовательских экранов панели V04M выполняется при использовании программы VisiBuilder, исполняемой на рабочей (инструментальной) станции [8]. С помощью программы VisiBuilder определяются используемые при работе протоколы обмена и их параметры, проектируются рабочие и аварийные экраны и описывается логика обработки входных данных для организации навигации по экранам. Построенная прикладная программа компилируется и загружается в V04М.
Панель оператора V04 (V04M) подключается к контроллеру следующим способом: для контроллера с модулем ЦП CPU730 и CPU830 рекомендуется использовать одну панель V04M (исполнение V04M/0/0/0) и нуль-модемный кабель связи. Подключение производится по интерфейсу RS-232 к порту COM4.