- •1. Функциональная схема пилотажного комплекса ла.
- •2. Функциональная схема сау су ла.
- •3. Функциональная схема интегральной сау ла и су.
- •4. Классификация силовых установок летательных аппаратов.
- •5. Принципы работы гтд.
- •6. Классификация сау силовых установок.
- •7. Уравнения движения трд.
- •8. Матричная форма записи уравнений гтд.
- •9. Свойства трд как объекта управления.
- •10. Основные характеристики гтд.
- •22. Особенности измерения температуры газа гтд.
- •23. Основные принципы построения сау температуры газа гтд.
- •24. Сау компрессоров гтд.
- •25. Законы управления гтд на форсажных режимах.
- •27. Основные принципы управления гтд на режимах приемистости.
- •29. Регулирование запуска гтд ?
- •30. Принципы построения и основные характеристики воздухозаборников.
- •33. Условия обеспечения автономности многомерной сау гтд
- •35. Классификация средств автоматизации ла
- •34. Основные принципы управления ла. Задачи управления
- •Задачи управления
- •37. Общий случай движения ла. Уравнения движения. Связь продольного и бокового движений
- •36. Системы координат и параметры, определяющие положение ла в полете
- •38. Динамика продольного движения. Уравнения движения
- •39. Часные случаи продольного движения
- •40. Динамика бокового движения. Уравнения движения.
- •41. Частные случаи бокового движения. Передаточные функции.
- •42. Характеристики возмущенной атмосферы.
- •43. Функциональная схема автопилота. Датчики, сервопривод, механизм согласования.
- •44. Законы управления автопилотов.
- •46. Требования к системам автоматического управления ла
- •45. Принцип действия каналов крена, тангажа и рыскания автопилота.
- •47. Системы управления угловой скоростью ла. Расчет передаточных чисел автопилота.
- •48. Системы управления углом тангажа. Расчет передаточных чисел автопилота.
- •56. Схемы систем автоматизированного управления при посадке.
- •57. Автоматизация взлета самолета.
- •58. Автоматическая бортовая система управления абсу-154. Назначение. Принцип работы. Основные характеристики.
- •59. Основные принципы построения адаптивных автопилотов.
- •60. Цифровые системы управления полетом.
- •63. Интегрированное управление летательными аппаратами и их силовыми установками.
36. Системы координат и параметры, определяющие положение ла в полете
Для определения положения ЛА в пространстве согласно ке полета ГОСТ 20058-80 применяются следующие правые прямоугольные системы координат.
1. Нормальная земная система координат (рис. 4.2). Начало находится на поверхности земли: в определенной точке взлетно-посадочной полосы, в точке расположения ориентира, в центре наземной силы и т.д. Осиирасположены в горизонтальной плоскости, а осьнаправлена вверх (вдоль местной вертикали). Ориентация осейизависит от решаемой задачи и полагается неизменной (вращение Земли пренебрегается).
2. Нормальная система координат (рис. 4.1). Начало находится в центре масс ЛА, осиирасположены в горизонтальной плоскости, а осьнаправлена вверх. Оси нормальной и нормальной земной систем координат параллельны. Относительное положение этих систем координат определяется вектороммежду их началами.
Рис. 4.1. Нормальная земная и нормальная системы координат
3. Связанная система координат (рис. 4.2). Начало находится в центре масс ЛА. Осьлежит в плоскости симметрии ЛА, направлена вдоль ЛА вперед и называется продольной осью. Осьлежит в плоскости симметрии самолета, направлена вверх (при нормальном полете) и называется нормальной осью. Осьнаправлена вправо по ходу самолета и называется поперечной осью. Связанная система координат жестко фиксирована по отношению к самолету и её положение относительно нормальной системы определяет пространственное угловое положение самолета. Оно характеризуется эйлеровыми углами рыскания, тангажа и крена.
Рис. 4.2. Нормальная и связанная системы координат
Угол , образуемый при повороте ЛА вокруг продольной осиотносительно положения, при котором поперечная осьгоризонтальна, называетсяуглом крена; угол , образуемый проекцией продольной оси на горизонтальную плоскость и заданным направлениемназываетсяуглом рыскания; угол , образуемый продольной осью ЛА с горизонтальной плоскостью, называетсяуглом тангажа. Связанная система координат используется при анализе углового движения самолета.
4. Скоростная система координат (рис. 4.3). Начало находится в центре масс ЛА. Осьнаправлена вдоль вектора скорости ЛА относительно воздушной среды и называется скоростной осью. Осьлежит в плоскости симметрии, направлена вверх (при нормальном полете) и называется осью подъемной силы. Осьнаправлена вправо и называется боковой осью. Эта система используется для определения аэродинамических сил, действующих на самолет.
Рис. 4.3. Связанная и скоростная системы координат
Положение вектора воздушной скорости относительно связанной системы характеризуется углом атаки , т.е. углом между проекцией указанного вектора на плоскость симметрии и продольной осью, иуглом скольжения между вектором воздушной скорости и плоскостью симметрии.
5. Траекторная система координат (рис. 4.4). Начало находится в центре масс ЛА. Осьнаправлена вдоль вектора земной скорости ЛА, где– вектор воздушной скорости,– вектор скорости ветра. Осьлежит в горизонтальной плоскости, осьнаправлена вверх. По отношению к нормальной траекторная система координат повернута на углыи. Угол пути– это угол между осьюи вертикальной плоскостью, проходящей через ось. Угол наклона траектории– это угол между осьюи горизонтальной плоскостью.
Рис. 4.4. Нормальная и траекторная системы координат
Поскольку движение ЛА непрерывно возмущается действующими на него силами и моментами, то для управления движением необходимо воздействовать на эти силы и моменты, изменяя их по требуемым законам. В качестве управляемых параметров выбирают угловые координаты и координаты центра масс, скорости, ускорения и т.д. Регулирующими факторами обычно являются углы отклонения руля высоты , руля направления, элеронов, угол отклонения рукоятки управления двигателеми т.д.