явлению нового импульса. Если в этот момент увеличить частоту путем записи в PWMMR0, например, числа 900, то PWMTC окажется больше PWMMR0. Формирование нового импульса не произойдет до тех пор, пока PWMTC не достигнет максимального значения , сбросится в ноль и затем достигнет значения 800, что займет более 70 секунд. На это время работа ШИМ будет заблокирована.

Для предотвращения такого сбоя при изменении пороговых регистров имеется система регистров-защелок. При этом сравнение счетчика осуществляется не с пороговыми регистрами, а с регистрами защелками, которые обновляются одновременно и только в начале каждого периода ШИМ. Подробней см. ниже (регистр PWMLER в разделе 1.14.3 и раздел 1.14.4).

1.14.3 Регистры управления ШИМ

Схема управляющих регистров показана на рисунке 1.14.4.

Регистры PWMTC, PWMPC — счетчик ШИМ и предварительный делитель счетчика (соответственно). Как правило, ни в чтении, ни в записи этого регистра необходимости не возникает.

Регистр PWMPR — регистр порогового значения для предварительного делителя, фактически, коэффициент деления частоты .

Регистр PWMTCR служит для управления счетчиком ШИМ.

●Бит 0 (CNTEN). Бит включения счетчика ШИМ. Для работы ШИМ должен быть установлен в единицу.

●Бит 1 (RESET). Установка единицы приводит к сбросу счетчика ШИМ. Счет блокируется, если бит равен единице.

●Бит 3 (PWMEN). Включение синхронного режима. В данном режиме при изменении пороговых регистров (PWMMR0–PWMMR6) их содержимое будет обновлено только в начале следующего периода. Изменение разрешается через регистр PWMLER (см. ниже).

Внимание! Запись в пороговый регистр PWMMR0 должна предшествовать установке данного бита.

Регистр PWMMCR

●Биты 0–2 (MR0I–MR6I, MR0R–MR6К, MR0S–MR6S) задают реак-

цию на совпадение счетчика с каждым из пороговых регистров PWMMR0– PWMMR6 (в соответствии с таблицей 1.14.1).

Регистр PWMPCR — управление начальной фазой.

●Биты 2–6 (PWMSEL2–6). Установка единицы в каждом разряде разрешает регулировку начальной фазы выходной линии ШИМ с тем же номером. На рисунке 1.14.1 выход Y соответствующего мультиплексора

Таблица 1.14.1 – Реакции на совпадение счетчика с PWMMRx

Управляющие биты	Назначение
MR0I–MR6I	Разрешить/запретить запрос прерывания
MR0R–MR6R	Разрешить/запретить сброс таймера-счетчика в ноль
MR0S–MR6S	Разрешить/запретить остановку счета

59

PWMTCR – настройка счетчика ШИМ

15

8

7

4

3

2

1

0

W

M

ET

NT

N

S

P

E

C

N

E

R

E

Вкл. защелки пороговых регистров

Сброс

ВКЛ

PWMMCR – настройка схемы совпадения

23

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

S

R

I

R

S

R

R

I

R

S

R

I

6

6

R6

R5

4

R4

5

5

4

MR

MR

M

M

M

M

M

MR

M

6

5

4

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

S

R

I

S

R

I

S

R

I

0S

R

I

MR3

3

3

MR2

MR2

2

R1

MR1

1

0

0

R

R

R

R

MR

MR

R

M

M

M

M

M

M

3

2

1

Сброс

Прерывание

Остановка

PWMPCR – настройка ШИМ

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

W

M

W

M

W

M

M

W

M

W

M

M

W

M

M

M

M

6

5

4

W

3

2

1

W

L

5

W

L4

W

L

W

L

6

3

2

P

N

P

N

P

N

P

EN

P

N

P

N

P

E

P

EL

P

E

P

E

P

E

E

E

E

E

E

S

S

S

S

S

Включение каналов

Вкл.

управление начальной фазой

PWMLER – настройка регистров-защелок

15

8

7

6

5

4

3

2

1

0

T6

T5

T

T3

T2

T1

T

A

LA

A

4

LA

LA

LA

A

0

L

L

L

Разрешение обновления регистров-защелок

PWMIR – флаги прерываний

15

11

10

9

8

7

4

3

2

1

0

6

5

4

3

2

1

0

M

M

W

M

W

M

W

M

W

M

W

M

W

I

W

I

I

RI

I

I

P

R

P

RI P

R

P

MR

P

P

MR

P

MR

M

M

M

M

Флаги прерываний от каналов ШИМ

Рисунок 1.14.4 – Схема регистров управления модулем ШИМ

соединяется с входом D1. Сброс данного бита в ноль отключает регулировку начальной фазы соответствующего канала (начальная фаза равна 0 радиан), выход Y соединяется с входом D0. Временные диаграммы работы ШИМ в двух режимах показаны на рисунках 1.14.1 и 1.14.2.

Регистры PWMLER — синхронный режим.

●Биты 0–6 (LAT0–6). В синхронном режиме () установка единиц разрешает копирование соответствующих программно доступных пороговых регистров PWMMR0–6 в регистры защелки, воздействующие на схемы совпадения. Изменение произойдет в начале следующего периода ШИМ. Данный регистр необходим для обеспечения одновременного изменения всех семи пороговых значений.

Регистры PWMIR — управление прерыванием.

●Биты 0–3, 8–10 (PWM0MRI–PWM6MRI). Флаги прерываний, устанавливаемые в единицу аппаратно при совпадении счетчика ШИМ с соответствующими пороговыми регистрами (PWMMR0–PWMMR6).

60