- •Исследование асинхронных машин
- •Цель работы – изучить конструкцию трехфазных асинхронных двигателей, исследовать пусковые и рабочие характеристики экспериментальным путем и косвенным методом. Порядок выполнения работы
- •Обработка опытных данных
- •Экспериментальная часть
- •Опыт холостого хода
- •Данные опыта холостого хода
- •Опыт короткого замыкания
- •Данные опыта короткого замыкания
- •Опыт нагрузки
- •Данные опыта нагрузки
- •Обработка опытных данных Характеристики холостого хода
- •Характеристики короткого замыкания
- •Рабочие характеристики
- •Построение рабочих характеристик с использованием круговой диаграммы
Характеристики короткого замыкания
По данным опыта короткого замыкания строят характеристики короткого замыкания, примерный вид которых изображен на рис. 4.7:
I1к,Pк,cosк =f(U1к).
Рис. 4.7. Характеристики короткого замыкания
Коэффициент мощности рассчитывают по формуле
,
где U1кф и I1кф – фазные значения соответственно напряжения и тока.
Зависимость I1к = f(U1к) несколько отклоняется от прямолинейной вследствие того, что Хк не остается постоянным, а уменьшается из-за насыщения зубцовой зоны полями рассеяния. По этой же причине зависимость cos к = f(U1к) несколько возрастает.
Мощность, потребляемая в опыте короткого замыкания, идет в основном на покрытие электрических потерь в обмотках, поэтому зависимость Pк = f(U1к) имеет характер, близкий к параболическому.
По данным опыта короткого замыкания определяются Zк, rк и Хк схемы замещения
.
Параметры схемы замещения определяют по следующим выражениям:
(когда r1 известно);
(когда r1 не известно);
Рабочие характеристики
По данным эксперимента п. 5 строят рабочие характеристики, примерный вид которых показан на рис. 4.8.
Рис. 4.8. Рабочие характеристики
Расчеты выполняют по следующим формулам:
(для фазного ротора);
(для короткозамкнутого ротора);
; ;,
где n1 – синхронная частота вращения, она получается путем округления nн до значения , гдер = 1, 2, 3, 4;
(для короткозамкнутого ротора).
При построении механических характеристик двигателя M2 = f(s) или n = f(M2) используют данные табл. 4.3 и вышеприведенные формулы.
Поведение рабочих характеристик можно объяснить на основании следующего анализа.
Уравнение равновесия моментов на валу двигателя имеет вид
где J – момент инерции ротора.
Для установившегося режима работы двигателя Мвращ = Мст. При увеличении тормозного момента (Мст) нарушается равновесие моментов на валу, появляется отрицательный динамический момент, и частота вращения двигателя уменьшается, а скольжение возрастает, при этом растут ЭДС и ток в роторе, что приводит к увеличению момента, развиваемого двигателем. Этот процесс будет происходить до тех пор, пока вновь не установится равновесие Мвращ = Мст, но уже при другом значении n. Динамический момент при этом равен нулю, так как
.
Полезный момент и мощность на валу связаны зависимостью . Так как с ростом нагрузкиn уменьшается, М2 возрастает быстрее, чем Р2, а график М2 = f(P2) несколько отклоняется к оси ординат.
Связь между током в обмотке ротора и моментом, развиваемым двигателем, описывается уравнением
,
где – активная составляющая тока ротора.
Так как, с другой стороны,
,
то
где .
Таким образом, при Р2 = 0 > 0, при увеличении Р2 возрастает , причем зависимость= f(P2) отклоняется к оси ординат, так как при этом n уменьшается.
Ток I1, потребляемый из сети, больше тока в роторе на величину тока холостого хода. Поэтому зависимость I1 = f(P2) также несколько отклоняется к оси ординат. Зависимость Р1 = f(P2) несколько отклоняется к оси ординат за счет увеличения электрических потерь в обмотках двигателя.
Выше было показано, что при увеличении нагрузки на валу возрастает активная составляющая тока в обмотке ротора, это приводит к повышению коэффициента мощности (cos 1) двигателя. При значительном увеличении Р2 резко возрастает скольжение (и реактивное сопротивление х2), это приводит к некоторому уменьшению cos 1 двигателя.
Вид зависимости = f(P2) определяется соотношением между постоянными (потери в стали и механические) и переменными (электрические) потерями. КПД достигает максимума при равенстве постоянных и переменных потерь.
Расчет рабочих характеристик по схеме замещения
Для определения рабочих характеристик расчетным путем или расчета рабочей точки следует Т-образную схему замещения преобразовать в Г-образную (рис. 4.9).
Рис. 4.9. Г-образная схема замещения асинхронного двигателя
Появившийся в результате этого преобразования комплексный коэффициент
имеет модуль 1,02...1,05 и угол по абсолютной величине меньше 2.
При упрощенном анализе для двигателей при Рн > 1 кВт полагают с1 1, что существенно облегчает расчеты и мало сказывается на точности полученных результатов. Г-образная схема замещения при с1 = 1 называется упрощенной схемой замещения с вынесенным намагничивающим контуром.
Рабочие характеристики строятся в диапазоне от s = 0 до s = 1,2sн, т. е. в зоне устойчивой работы двигателя. Задаемся определенным значением скольжения (для конкретного случая s = sн). По упрощенной Г-образной схеме замещения определяем I0a, I0p, I0, I2a, I2p, I2, I1a, I1p, I1, а также значения углов 0, 1, 2.
Далее определяются:
Потребляемая мощность,
.
Электрические потери в обмотках статора
.
Электрические потери в обмотках ротора
.
Потери холостого хода (по данным опыта холостого хода) для точки, соответствующейU10 = Uн.
Добавочные потери
.
Суммарные потери
.
Коэффициент полезного действия
.
Полезная мощность на валу
.
Полезный момент
.
Номинальный момент
.
Коэффициент мощности
.
Коэффициент полезного действия двигателя в номинальном режиме определяется по формулам, приведенным выше, где для точкиI1н.
Для определения пускового тока Iкн (тока короткого замыкания, соответствующего номинальному напряжению) спрямляем кривую тока I1к и определяем U (см. рис. 4.7)
,
где U1к определено для Iн, как показано на рис. 4.7.
Перед построением круговой диаграммы составляем таблицу исходных данных (табл. 4.4), взятых из характеристик холостого хода и короткого замыкания.
Таблица 4.4
Таблица исходных данных
Uн, В |
I10, A |
cos 0 |
I1н, А |
I1кн, А |
cos к |
rк, Ом |
r1, Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
Построение круговой диаграммы следует вести в такой последовательности (рис. 4.10).
Выбрать масштаб тока mI.
Построить оси координат. Ось ОХ является линией подведенной мощности Р1.
На оси OY отложить отрезок Of, кратный 10, и радиусом Of провести окружность, которая является линией cos 1. Отрезок Of проградуировать от 0 до 1.
На шкале Of отложить отрезок, равный значению cos 10. Через эту точку провести горизонтальную линию до пересечения с линией cos 1 (точка h). Соединить точку h с началом координат и на линии Oh (или на ее продолжении) в выбранном масштабе отложить значение I10 (точка Н).
На линии Of отложить отрезок, равный значению cos 1к. Через полученную точку провести горизонтальную линию до пересечения с линией cos 1 (точка d). Соединить точку d с началом координат и на линии Od (или на ее продолжении) в выбранном масштабе отложить значение I1к (точка K).
Соединить точки Н и K прямой, на середине которой отложить точку М. Прямая НK – линия полезной мощности Р2.
Из точки Н провести прямую, параллельную ОХ. Линия НС является линией мощности холостого хода Р0.
Рис. 4.10. Круговая диаграмма асинхронной машины
Из точки М восстановить перпендикуляр к линии НK до пересечения с прямой НС в точке О1 (центр окружности).
Из точки О1 радиусом О1Н описать окружность, которая должна пройти через точку K.
Из точки K опустить перпендикуляр на линию ОХ и отметить точки K1 и K2.
Прямую KK2 разделить на две части в отношении KK2/K2K3 = = rк/r1.
Через точку K3 провести НТ – линию электромагнитного момента.
Для построения линии скольжения поступают следующим образом. Через точку Н провести прямую, параллельную оси OY. От точки Н на линии НТ (или ее продолжении) отложить отрезок, удобно делящийся на 100 частей, и из конца этого отрезка восстановить перпендикуляр к оси ОХ до пересечения с линией НК (или ее продолжением, точка В). Через точку В провести прямую, параллельную оси электромагнитной мощности (линия АВ). Отрезок АВ градуируют от 0 до 1.