- •Задание на проектирование привода механизма Студенту группы ____________
- •1 Техническое предложение
- •1.1 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.1.2 Основные характеристики передач
- •1.1.3 Выбор электродвигателя
- •1.1.4 Кинематические расчеты
- •1.1.5 Определение вращающих моментов на валах
- •2 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.3 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса, мм
- •2.3.7 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба гост 21354-87
- •2.3.8 Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.1 Указания к расчету
- •4.2 Исходные данные
- •4.3 Выбор основных параметров
- •4.3.1 Число зубьев звездочек
- •4.3.2 Шаг приводной роликовой цепи
- •4.3.3 Выбор шага и ширины зубчатой цепи
- •4.3.4. Расчет геометрических параметров цепной передачи
4.1 Указания к расчету
Расчет цепной передачи включает следующие этапы:
1) Подготовка исходных данных
2) Выбор чисел зубьев или внешних диаметров звездочек
3) Определение шага, длины цепи и межосевого расстояния
4) Проверочный расчет
5) Определение сил на валах звездочек
4.2 Исходные данные
Для расчета необходимо иметь:
а) кинематическую схему передачи;
б) ограничения, накладываемые условиями компоновки привода;
в) частоту вращения n1 ведущей звездочки и передаточное число u;
г) вращающий момент Т1;
д) условия эксплуатации.
4.2.1 Кинематическая схема и габариты цепной передачи определяются внешними диаметрами Dе звездочек, межосевым расстоянием a и расположением передачи в пространстве (углом наклона линии центров звездочек к горизонту).
Размеры рабочего органа машины, состав и компоновка привода могут накладывать ограничения на величины указанных параметров.
4.2.2 Исходные величины n1, u, T1 определяются в кинематическом расчете привода.
Максимально допустимые u цепных передач [5, с.252]:
при v < 2 м/с – тихоходные передачи: u до 10;
при 2 < v < 6 м/с – среднескоростные передачи: u до 6;
при v > 6 м/с – быстроходные передачи: u до 3
С целью получения рациональных габаритов цепной передачи (особенно Dе2) при разбивке общего передаточного числа привода следует уменьшать u цепной передачи за счет увеличения (в допускаемых пределах) передаточного числа редуктора.
4.2.3. Условия эксплуатации при расчете цепных передач учитываются коэффициентом эксплуатации KЭ:
КЭ= Кд Ка Кн Крег Ксм Креж Кт
где Кд – коэффициент динамичности нагрузки: плавная работа, равномерная нагрузка (например, ленточные, цепные транспортеры) Кд = 1; при нагрузке с толчками, ударами (конвейеры с колебаниями нагрузки, металлорежущие станки, строительные машины, судовые двигатели и т.д.) Кд = 1,2…1,5; при
Изм
.
Лист № докум. Подп. Дата
Лис т
нагрузке с сильными ударами (прессы, дробилки, прокатные станы и т.д.) Кд = 1,5…1,8;
Ка - коэффициент длины цепи (межосевого расстояния а):
при а = (30…50)Р, где Р – шаг цепи, Ка = 1;
при а < 25Р Ка = 1,25;
при а = (60…80) Р Ка = 0,9;
Кн – коэффициент угла наклона передачи к горизонту:
при <45 Кн = 1;
при 45Кн = 0,15;
Крег– коэффициент регулирования (для нормального натяжения цепи): при регулировании положения оси одной из звездочек Крег= 1; при регулировании оттяжными или нажимными звездочками (роликами) Крег = 1,1; для передач с нерегулируемыми осями звездочек Крег = 1,25;
Ксм – коэффициент способа смазывания: при непрерывной смазке в масляной ванне или от насоса Ксм = 0,8; при регулярных капельной или внутришарнирной смазках Ксм = 1; при периодическом смазывании Ксм = 1,5;
Креж – коэффициент режима работы: Креж = 3S, где S – число смен работы в сутки;
Кт – температурный коэффициент: при -25< T < 150C Кт = 1.
Если по расчету получается КЭ > 2…3, то следует принять меры по улучшению работы передачи.
4.3 Выбор основных параметров
4.3.1 Число зубьев звездочек
Если по габаритам передачи ограничения отсутствуют, то предварительно
13229'min1uz;
120''min12uzz
Далее определяют расчетный шаг цепи P, округляют его по стандарту, уточняют z1, z2 и фактическое u.
Минимальное число зубьев
zmin 9 + 0,2 P
Наибольший допускаемый диаметр De1 max в зависимости от а и u
Изм
.
Лист № докум. Подп. Дата
Лис т
41166,11041max1uприuauприuaDe
Если позволяют условия, то для увеличения долговечности передачи принимают
De1 1,15 De1
Диаметр De2
De2 = De1u =
с округлением его по ГОСТ 13568-75 и определяют числа зубьев звездочек:
])5,0(1[180'11РDarctgze
z2=z1u
В передачах зубчатыми цепями z принимают больше на 20…30%, при этом z1min = 17, z2max = 140.
Рекомендуется выбирать нечетное z (особенно z1), что в сочетании с четным числом звеньев W цепи способствует равномерному износу.