- •Задание на проектирование привода механизма Студенту группы ____________
- •1 Техническое предложение
- •1.1 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.1.2 Основные характеристики передач
- •1.1.3 Выбор электродвигателя
- •1.1.4 Кинематические расчеты
- •1.1.5 Определение вращающих моментов на валах
- •2 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.3 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса, мм
- •2.3.7 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба гост 21354-87
- •2.3.8 Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.1 Указания к расчету
- •4.2 Исходные данные
- •4.3 Выбор основных параметров
- •4.3.1 Число зубьев звездочек
- •4.3.2 Шаг приводной роликовой цепи
- •4.3.3 Выбор шага и ширины зубчатой цепи
- •4.3.4. Расчет геометрических параметров цепной передачи
4.3.2 Шаг приводной роликовой цепи
В проектировочном расчете шаг Р цепи определяют по основному критерию работоспособности – износостойкости шарниров:
311][28'poэmpzKTР
где [р]о – допускаемое давление u1074 в шарнирах (МПа) для средних условий эксплуатации (табл. 1);
mр – коэффициент рядности цепи:
число рядов 1 2 3 4
Изм
.
Лист № докум. Подп. Дата
Лис т
mр… 1 1,7 2,5 3
Таблица 1
Допускаемое давление в шарнирах ПВ и ПР цепей
Шаг Р, мм
[р]о, МПа, при n1, мин-1
50
200
400
600
800
1000
1200
1600
2000
2400
2800
12,7…15,875
35
31,5
28,5
26
24
22,5
21
18,5
16,5
15
14
19,05…25,4
35
30
26
23,5
21
19
17,5
15
---
---
---
31,7…38,1
35
29
24
21
18,5
16,5
15
---
---
---
---
44,45…50,8
35
26
21
17,5
15
---
---
---
---
---
---
Расчетное значение Р округляется в ближайшую большую сторону до стандартного Р.
После округления Р производят пересчет z1 c уточнением [р]о по формуле:
min103131][1022'zmpPKTzpэ
z2 = z1 u
4.3.3 Выбор шага и ширины зубчатой цепи
Особенность применения зубчатых цепей заключается в том, что для одного и того же шага Р по ГОСТ 13552-81 существуют пять или шесть стандартных ширин b цепи.
Шаг цепи выбирают в зависимости от n1max:
nmax, мин-1
…
3300
2650
2200
1650
1350
Р, мм
…
12,7
15,875
19,05
25,4
31,75
Для передач с оптимальными параметрами шаг должен удовлетворять условиям:
плавности работы цепной передачи при z1 17:
P0,185De1
долговечности
aPa04,00125,0
Внешний диаметр De1 меньшей звездочки должен быть в пределах
][,min681max11еееDDDмм
Изм
.
Лист № докум. Подп. Дата
Лис т
Ширина зубчатой цепи:
21311570'PzvKTbэ
где 60000600001111PnznDvе м/с – окружная скорость цепи;
КЭ=Кн/Кv – коэффициент эксплуатации: Кн – коэффициент угла наклона передачи;
К - коэффициент влияния центробежных сил:
при v < 10 м/с Кv = 1,
при v 10 м/с Кv = 1 - 0,0011v 2.
Ширина b округляется в большую сторону по ГОСТ 13552-81 (см. приложение 2), при этом следует отдавать предпочтение меньшему шагу Р.
Долговечность передачи с цепью ПЗ, рассчитанной по приведенной методике, составляет 8000…10000 ч.
4.3.4. Расчет геометрических параметров цепной передачи
После уточнения чисел зубьев z1 и z2 выбора шага Р определяют оконча-тельные значения диаметров звездочек:
делительных
dд = Р/sin(180/z);
вершин зубьев
Dе= Р [0,5 + ctg(180/z)];
Диаметры dд определяют с точностью до 0,01 мм, Dе – с точностью 0,1 мм.
Межосевое расстояние:
минимальное
41)1(16,0104)1(1minuприuеDuприuеDa
Изм
.
Лист № докум. Подп. Дата
Лис т
максимальное аmax= 80P
оптимальное а = (30…50) Р
Потребное число звеньев цепи
W = 2 ap + 0,5 z + 2 / ap,
где ap = a/P - межосевое расстояние, выраженное в шагах
z= z1+ z2 – суммарное число зубьев;
2= [(z2 - z1)/2]2
Число звеньев Wокругляется до ближайшего целого (предпочтительно четного) числа.
Длина цепи в метрах L = 10-3WP
Окончательное межосевое расстояние
]8)5,0(5,0[25,022zWzWPa
Для нормальной работы цепь должна иметь некоторое провисание, поэтому величину а уменьшают на а = (0,002…0,004) а.