2.2 Гидромоторы

Гидромотор - это объемный гидродвигатель вращательного действия.

Также, как и насос, гидромотор характеризуется величиной рабочего объема V₀.

Идеальный расход жидкости через гидромотор:

Действительный расход жидкости через гидромотор больше, потому что в отличие от насоса протечки жидкости через зазоры направлены в ту же сторону, что и основной поток.

или .

Частота вращения вала гидромотора

.

Падение давления в гидромоторе

,

где p₁ - давление на входе;

p₂ - давление на выходе.

Мощность, потребляемая гидромотором из потока:

К.П.Д. гидромотора:

,

где _ГМ - гидромеханический кпд.

Момент на валу:

Полезная мощность гидромотора:

.

2.3 Гидроцилиндры.

Гидроцилиндр - это гидродвигатель, сообщающий выходному звену поступательное движение.

1- корпус; 2 - поршень; 3 - шток.

Гидроцилиндр двухстороннего действия имеет цилиндрический корпус 1, поршень 2,шток 3, уплотнения.

Поршень и шток перемещаются разностью сил давления в нагнетательной и сливной полостях.

Скорость U₀ перемещения поршня определяется величиной подачи жидкости Q в нагнетательную полость.

- при движении поршня вправо;

- при движении поршня влево.

Для перемещения поршня вправо необходимо левую полость гидроцилиндра соединить с насосом, а правую полость - с баком. Для движения поршня влево, наоборот, правую полость нужно соединить с насосом, а левую с баком.

Величина создаваемого гидроцилиндром усилия F равна

- при движении поршня вправо;

- при движении поршня влево.

3. Гидроаппаратура и вспомогательные элементы.

3.1 Распределительные устройства.

Распределительные устройства предназначены для распределения жидкости между узлами и элементами гидропривода. Их разделяют на крановые, золотниковые и клапанные. Наибольшее распространение получили золотниковые распределительные устройства.

1 - золотник (плунжер с проточками); 2 - корпус; 3 - рукоятка.

За счет смещения рукоятки можно изменять направление движения гидродвигателя.

3.2 Дроссельные устройства.

Дроссельные устройства применяются для ограничения и ррегулирования расхода жидкости и представляют собой гидравлические сопротивления. Различают нерегулируемые и регулируемые дроссели.

В дросселе происходит падение давления , определяемое из правил истечения через отверстие

;

где  - коэффициент расхода;

S - площадь проходного сечения.

3.3 Клапаны

При помощи клапанов предохраняют узлы гидропривода от перегрузок, устанавливают вполне определенную последовательность работы узлов гидропривода, создают определенное направление потока жидкости, устанавливают и поддерживают заданное давление.

В связи с большим разнообразием видов клапаны разделяют по назначению, принципу работы и конструкции.

По назначению клапаны разделяют на: обратные, предохранительные и редукционные.

Обратные клапаны предназначены для пропуска жидкости только в одном направлении.

При изменении направления движения жидкости в трубопроводе обратный клапан закрывается.

Предохранительные клапаны предназначены для защиты гидросистемы от чрезмерных давлений.

При превышении давления в магистральном трубопроводе p>p^max предохранительный клапан открывается и пропускает жидкость помимо гидросистемы на слив в бак. Величина p^max регулируется путем установки предварительной затяжки пружины.

Редукционный клан предназначен для уменьшения давления в гидромашине до значения, на которое он установлен.