4.1 Описание работы преобразователя

Тиристорный преобразователь питания обмотки якоря двигателя выполнен на двух встречно соединенных трехфазных мостовых выпрямителя питание преобразователей от сети осуществляется через трёхфазный анодный реактор, защищающий его от коммутационных токов и К.З. Управление реверсивного преобразователя – раздельное. Система автоматического регулирования выполнена по двухконтурной схеме подчиненного регулирования с регулятором скорости и тока. Питание обмотки возбуждения осуществляется нереверсивным полууправляемым однофазным выпрямителем. Величина тока возбуждения регулируется в зависимости от напряжения якоря. Разветвленная цепь электронных защит и рабочей диагностики практически исключает выходы из строя элементов преобразователя в аварийных режимах. Блок схема преобразователя приведена ниже (рис.2):

рис.2 - Блок схема преобразователя «Кемтор

Здесь: 1 – задатчик интенсивности разгона и торможения ЗИ; 2 – регулятор скорости РС; 4 –блок модуля задания тока БМТ; 5 – блок ограничения момента БОМ; 6 – регулятор тока РТ; 7 – блок задания тока при нулевой скорости; 8 – логический блок раздельного управления ЛБ; 9 – система импульсно - фазового управления якоря СИФУ; 10 – корректирующая цепочка КЦЯ; 11 –датчик тока якоря ДТЯ; 12 - блок модуля напряжения тахогенератора БМТГ; 13 – сетевой дроссель Др; 14 – трансформатор тока ТрТ; 15 – реверсивынй выпрямитель якорного напряжения ПрЯ; 16 – блок модуля якорного напряжения БМЯ; 17 – корректирующая цепочка КЦВ; 18 – регулятор тока возбуждения РВ; 19 - система импульсно - фазового управления возбуждения СИФУ; 20 – нереверсивный выпрямитель питания цепи возбуждения ПрВ; 21 – трансформатор питания цепи возбуждения ТрВ.

Описание работы принципиальной схемы электропривода сделаю раздельно для цепей управления якорем и возбуждением.

4.2 Управление якорной цепью

Силовая схема, показанная на (рис.2.3) преобразователя выполнена по реверсивной бестрансформаторной трехфазной встречно соединенной мостовой схеме.

Защита управляемого выпрямителя от коммутационных перенапряжений выполнена трёхфазным анодным реактором в цепи питания ~ 380 В и шунтированием тиристоров RC- цепочками. Управление группами преобразователя – раздельное. При работе одной группы устройство логики запрещает подачу импульсов управления на другую группу, и наоборот. Характерной особенностью трёхфазных мостовых управляемых схем выпрямления является необходимость подачи на управляющий электрод одного импульса шириной не менее 60 эл. градусов или двух коротких, подаваемых через 60 эл. градусов. Только при этом обеспечивается условие неразрывности протекания тока, так как в мостовой схеме одновременно проводят ток два вентиля: вентиль, к аноду которого проводиться самое отрицательное напряжение показанное ниже на (рис.2.4):

Первый импульс пары определяет угол открытия тиристора в положительной полуволне питающего напряжения, второй – в отрицательной полуволне (режим прерывистого тока). В случае непрерывного тока второй импульс подтверждает необходимость открытия данного тиристора при коммутации других вентилей. Сдвиг между парами импульсов одной группы (анодной ли катодной) – 120 эл.градусов, а между парами импульсов по одной фазе разных групп выпрямителей - 180 эл.градусов.