Регулятор тока
Выполнен на ОУ D59 (рис.2.7), и так же как и РС, представляет собой ПИ –регулятор.Принцип работы аналогичен. На входе осуществляется суммирование сигнала задания величины тока (модульUPC) и отрицательной обратной связи от фактической величины токаIфакт.(VД365…VД370). Наладочный резисторR420 позволяет сделать регулятор пропорциональным, что облегчает первоначальную проверку и пуск привода. Конденсатор С314 обеспечивает стабильную работу регулятора. Блокировка РТ производится одновременно с блокировкой РС ключом на полевых транзисторахVT70 иVT71. ЦепочкаVD366,R453,VD367 выполняет некоторую адаптацию коэффициента усиления регулятора. При малых сигналах задания диодыVD366 иVD367 заперты.Коэффициент передачи определяется величиной резистораR446, при больших сигналах параллельно ему подключается резисторR453, увеличиваю коэффициент усиления. По цепиVD364,R448 предусмотрено ограничение величины тока, следовательно, развиваемого двигателем момента от внешних сигналов со стороны станка.
СИФУ
СИФУ - предназначена для синхронизации и формирования управляющих импульсов по фазам силовой цепи преобразователя. СИФУ выполнено по вертикальному принципу и состоит из трёх одинаковых каналов управления для каждой фазы силовой цепиR,Sи Т (рис.2.10):
Литература
1)А. П. Масляницын Расчёт регулируемого электропривода постоянного тока:
Метод. указания к курсовому проектированию. –Самара, Самар. Го-с. Архит. Строй. Университет, 2006. -13 стр.
2)Сиротин А.А. "Автоматическое управление электроприводами. "М.,"Энергия", 1969
3)Лекции по Электрооборудованию.
Изм.
Лист № докум. Подп. Дата
270113.12.001.ПЗ
Лист
