7
Для предварительной оценки передаточного числа редуктора КПД редуктора берется р 0.8 .
Серия двигателей ЭМ-М. f = 400 Гц.
УМ - двухтактный транзисторный усилитель в классе В.
ИУ - бесконтактные сельсины БД-160А и БС-155А в трансформаторном режиме. f = 400 Гц, Ки = 40 В/рад.
Тахогенератор: ТГ-5А. f = 400Гц. Ктг = 1,17 10-2 В с/рад, Jтг = 10-7 кг м2. Тип коррекции: жесткая обратная связь.
Технические данные двигателей постоянного тока серии СЛ
Тип |
Рн , |
Uн , |
н , |
I я |
rя , |
Jя ,10-6, |
d , |
|
Вт |
B |
р/с |
A |
Oм |
кг м2 |
мм |
СЛ-321 |
38 |
110 |
314 |
0,6 |
27 |
59 |
8 |
СЛ-361 |
50 |
110 |
314 |
0,8 |
25 |
69 |
8 |
СЛ-521 |
77 |
110 |
314 |
1,1 |
8,5 |
127 |
10 |
СЛ-569 |
175 |
110 |
377 |
2,0 |
3,6 |
265 |
10 |
Технические данные двухфазных асинхронных двигателей серии ЭМ-М. f = 400 Гц
Тип |
Uн , |
Рн , |
Mп 10-3 , |
н , |
Jя 10-8 |
Rу , |
xу , |
D , |
|
B |
Вт |
Нм |
р/с |
кг м2 |
Oм |
Oм |
мм |
ЭМ- |
60 |
1,03 |
6,87 |
503 |
27,7 |
196 |
227 |
3 |
1М |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ- |
60 |
2,47 |
11,8 |
628 |
151,0 |
173 |
166 |
3 |
2М |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ- |
60 |
4,07 |
21,6 |
586 |
128 |
124 |
157 |
3 |
4М |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ- |
80 |
8,22 |
31,4 |
670 |
206 |
58,1 |
81,4 |
4 |
8М |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ- |
80 |
15,2 |
58,9 |
670 |
345 |
55,2 |
70,0 |
4 |
15М |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ- |
80 |
25,0 |
88,3 |
681 |
518 |
20,8 |
34,2 |
6 |
25М |
|
|
|
|
|
|
|
|