Типовой_по_ИСУ

Продолжение Таблицы 2

№		Схема			Тип ИЭ							Передаточные функции звеньев, входящих в состав
п/п		САУ																																															САУ
		№ рис.			№									W1(p)																		W2(p)																					W3(p)													W4(p)
97		5а			6а		0											5																	10															0.75														2 (1			3		p)
																												1							1.5									p												p
98		5а			6б		0	1.5 (1										0.8						p)											2																				4									10
																												1							1.5									p												p
99		5а			6а		0											2																	10																				0.5									3 (1			1.5		p)
								1						0.8									p																																	p
100		5а			6б		Ти	10						(1				0.5						p)											0.8																				2									0.5
														1				2			p
																																							p																									1			5		p
101		5а			6а		0	5 (1										2				p)													10																				0.5												8
																																							p
																																																																1			8		p
102		5а			6б		0							0.1														10 (1												2				p)											15												5
																		p																																														1			8		p
103		5б			6а		0							10																					2															1						5 p											–
																		p										1												p
104		5б			6б		Ти							0.1																					100																8 (1 3								p)								–
																																																		1					10				p
																																							p
														1					p
105		5б			6а		0							0.5																					50															5 (1					1.5				p)								–
																																							p
								1						0.2									p
106		5б			6б		Ти	0.8 (1													p)														10																					5											–
																																																								p
																												1							0.1									p
107		5б			6а		0							10																					5																				7												–
																																							p											1					5				p
108		5б			6б		0	7 (1										5				p)													15																				2												–
																																							p											1					10				p
109		5б			6а		0											5																	2															10 (1 5									p)								–
														1					p									1							2									p
110		5б			6б		Ти	5 (1										0.5					p)												10																				2												–
														1				p
																																							p											1					3				p
111		5б			6а		0											3																	10																				4												–
								1										2			p																		p																	p
112		5б			6б		0											5																	3					p															2												–
																		p										1							2									p						1					3				p
113		5в			6а		0											4																	2															4 (1						0.5 p)											5
								1						0.2									p																p																												p
114		5в			6б		Ти							5 (1							p)																		3																5												3
																																							p											1					4				p					1			2		p
115		5в			6а		0	2 (1										5				p)						4												p															2												8
																												1												p										1					3				p								p
116		5в			6б		0											7														3			(1							p)													2												4
																												1							7								p
																		p																																1					5				p
																																																																					41

Продолжение Таблицы 2

№		Схема			Тип ИЭ				Передаточные функции звеньев, входящих в состав
п/п		САУ																						САУ
		№ рис.			№					W1(p)								W2(p)								W3(p)							W4(p)
117		5в			6а		0				8						5				p				2										3
																	1			3	p					1 p									p
118		5в			6б		Ти			4	(1		p)							2					10										4
									1		3		p
																				p												1			2 p
119		5в			6а		0				4									5					8										2
									1		2		p				1				p							p
120		5в			6б		0				2									4					3										5
												p					1			5	p											1				p

42

Литература

1.Теория автоматического управления. / Под ред. А.В.Нетушила.

М.: Высшая школа 1982. 400с.

2.Теория автоматического управления. / Под ред. А.А.Воронова.

М.: Высшая школа 1986. 504с.

3.Исследование САУ с использованием прикладного пакета

MATLAB. Лабораторный практикум по курсу “Основы автомати-

ческого управления”, Т.В.Ягодкина,	С.А.Хризолитова,
В.М.Беседин, М.: Изд-во МЭИ, 2007. -	89 с

4. . Основы теории импульсных и цифровых систем. Учебное посо-

бие, Коломейцева М.Б., Беседин В.М., Ягодкина Т.В., Издатель-

ский Дом МЭИ, 2007. 106 с.

5.Применение Mathcad для решения задач теории автоматического управления. Учебное пособие по курсу «Основы теории управле-

ния», Т.В. Ягодкина, С.А. Хризолитова, О.А. Бондин, М.:Изд-во МЭИ, 2004. – 52 с.

43