3. Локализация истинного местоположения нтс

Пусть во введенной выше системе плоских декартовых координат (см. рис.1) в результате радионавигационных измерений получены значения теку-щих плановых координат НТС: z_н = ( x_н, y_н ). Для автоматического принятия решения о том, попадает ли отметка ( x_н, y_н ) на участок улицы, направление которой совпадает с осью О х выбранной системы координат, нужно вели-чину y_н сравнить с выбранным значением порога d_пг : если y_н  d_пг, то в ПКО принимается решение о нахождении НТС вне топологической структуры ЭТКС. В этом случае на ЭТКС отображается точка z_н = ( x_н, y_н ) и круг радиуса (2-2,5) r_э, внутри которого с выбранной вероятностью Р_и = (0,86-0,95) находится НТС. Величина порога d_пг выбирается исходя из заданной вероят-ности принятия правильного решения

. ( 4 )

На рис.2 кривая 1 представляет зависимость , где

4. Редукция местоположения нтс на трассу движения

Если в условиях рис.1 величина y_н < d_пг, то принимается решение о нахождении НТС на трассе ( y = 0), а радионавигационная отметка z_н = ( x_н, y_н ) редуцируется на ось О х. При этом распределение вероятности истинного местоположения НТС Р_и вдоль трассы y = 0 имеет приблизительно нор-мальное распределение с дисперсией _d ² . Поэтому с заданной вероятностью P = P₀ ·P_и НТС находится в промежутке от ( x_н – L) до ( x_н + L), где величина L находится из равенства или из графика 1 на рис.2.

5. Разрешение соседних трасс дорожной гребенки

Если на ЭТКС имеется ряд длинных параллельных улиц, отстоящих друг от друга на расстоянии d_г = d_п  _r (дорожная гребенка – рис.1), и направление которых совпадает с трассой движения НТС, то перед редук-цией НТС на трассу движения необходимо оценить, по какой именно из улиц гребенки движется НТС. Будем полагать, что априорные вероятности нахож-дения НТС на улицах гребенки одинаковы. Тогда оптимальным правилом разрешения трасс дорожной гребенки является редукция НТС на ближайшую из них относительно точки ( x_н, y_н ).

Вероятность P_пр правильного разрешения трасс гребенки в таком случае приближенно равна

или

, где . ( 5 )

Вид функции представлен кривой 2 на рис.2.

Заданием величины можно определить требуемое значение для различения улиц дорожной гребенки определенного района города. На ЭТКС при этом высвечивается соответствующий участок улицы длиной 2L, на котором с заданной вероятностью P = P₀ ·P_и находится НТС в данный момент времени. Величина L определяется кривой 1 на рис.2.

Рис.2. Графики для расчета требований к точности

координатного обеспечения РСДУ

6. Разрешение дорожной решетки

Если маршрут движения НТС проходит через топологически сложный участок ЭТКС, представляющий собой решетку трасс движения с размером ячейки d_р  d_  d_п ( рис.1), то (по аналогии с различением соседних трасс дорожной гребенки) можно получить выражение для вероятности нахождения НТС на i-й стороне городского квартала (ячейки дорожной решетки):

.

Отсюда

, ( 6 )

где . Вид функцииприведен на рис.2 (кривая 3).

Как видим, требования по точности радионавигационного обес-печения различения улиц квартала вблизи перекрестка (по сравнению с разрешением дорожной гребенки) существенно жёстче и могут стать невы-полнимыми. Эти требования можно значительно ослабить, если решение об отнесении НТС к одной из улиц городской дорожной решетки вблизи данного перекрестка заменить решением об отнесении НТС к самому этому перекрестку, ибо на плотной дорожной решетке нам важно знать только то, через какие перекрестки проследовало НТС. Вероятность правильного отнесения НТС к данному перекрестку вычисляется по формуле:

.

Отсюда

.

Зависимость представлена на рис.2 кривой 4.

Как видно из рис.2, требования к разрешению перекрестков дорожной решетки существенно "мягче", чем к разрешению улиц этой решетки.

В табл.1 приведены общие ориентировочные значения и их оценки для С.-Петербурга.

Таблица 1