Требования к точностным характеристикам навигационного обеспечения

радиосистем дистанционного управления движением

наземных транспортных средств (  _r , м)

Условия движения наземного транспорта	Автономное местоопределение	Диспетчерское управление	Оценка для С.-Петербурга
Общегородские и пригородные перевозки	30–130	15–100	40–70 ^
Проводка автомобиля по центру города	–	3–30	5–10 ^
Транзитные перевозки между городами	100–500	25–300	150 ^

 *  – при вероятности правильного разрешения неоднозначности местооп-ределения P_пр = 90-95%.

7. Принадлежности для выполнения лабораторной работы

Для выполнения лабораторной работы студенту предоставляется:

1. Автодорожная карта города;

2. Ксерокопия участка автодорожной карты;

3. Ксерокопия рис.2.

8. Порядок выполнения работы

1. Получить от преподавателя автодорожную карту города, ксероко-пию участка автодорожной карты, задание на обслуживаемый проекти-руемой РСДУ район и вероятностные требования к РСДУ.

2. Ознакомиться с топологией автодорожной сети заданного района и с его расположением на территории города.

3. Выделить типовые топологические структуры районной сети (одиночные дороги, дорожные гребенки и дорожные решетки).

4. Определить параметры типовых структур d _п, d_, d_r , d_p .

5. Оценить точностные требования к навигационному обеспечению проектируемой РСДУ _d и _r = _d по копиям графиков рис.2 и формулам (4)–(6) и определить требуемое средство координатного обеспечения РСДУ.

6. Сдать автодорожную карту города и ксерокопии преподавателю.

7. Составить отчет по лабораторной работе и сделать выводы.

9. Содержание отчета

1. Название лабораторной работы и данные о студентах бригады выполнявших работу, подписи, дата.

2. Формулировка цели работы.

3. Топологическая схема фрагмента автодорожной сети.

4. Основные расчетные формулы и графики.

5. Ход выполнения работы.

6. краткое объяснение полученных результатов.

7. Основные выводы по работе.

 Литература:  [1], c.229...243; [3].