Вариант 29

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.						Размер, мм
	1	2	3	4	5	6	A	В	С
1	110	880	180	300
2	730	730	140	360
3	620	910	90	320
4	540	120	120	180
5	850	630	150	270

Вариант 30

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.						Размер, мм
	1	2	3	4	5	6	R	В	С
1	45	210	90	60			74	86
2	130	180	180	75			92	92
3	110	140	120	36			88	66
4	60	160	170	30			53	53
5	75	120	75	15			64	47

Вариант 31

№ вар	Величина перемещений поступательных, мм вращательных, град.						Размер, мм
	1	2	3	4	5	6	R1=B	R2	С
1	60	140	300	200	30		670	740	80
2	30	90	270	240	75		810	770	90
3	45	180	360	180	45		560	560	74
4	110	120	180	260	60		920	600	78
5	90	210	240	190	20		510	830	96

№	Симво­личес­кое обоз-начение	Переносные степени подвижности						Примечание (размеры в мм)
		Поступатель­ное перемеще­ние, мм.			Вращательное перемещение , град.
		Пх	Пy	Пz	Вх	Вy	Вz
1	2	3	4	5	6	7	8	9
01.1	2ВЗП/СК/-У		720		75		210
01.2	2В2П/ПТ/+У		250			90; 45		R1=120; R2=180
01.3	2ВЗП/ПК/-Z		180		90		240
01.4	2ВЗП/ПТ/+X			920	45	300
01.5	ЗВ2П/ОП/+У				80; 30		120	R1=420; R2=200
02.1	2ВЗП/ПК/-У	135	410	850
02.2	2В4П/ОП/+Х		590	430			290
02.3	ЗВ2П/СК/+У		850			210		R=600
02.4	2В2П/ПРТ/+Х				60		200	R=110
02.5	2В1П/ОП/-У		810				105
03.1	2ВЗП/ПТ/+Х	120					110	R=200
03.2	ЗВЗП/ОП/+У	600	510	375
03.3	2В2П/ПК/+Х	970		210
03.4	1В2П/ПРТ/-Z	810		980			250
03.5	2ВЗП/СК/-У		200				235
04.1	2ВЗП/ПРТ/+Х	320	120	210
04.2	ЗВ1П/ОП/-Z				60; 45		210	R1=310; R2=160

1	2	3		4	5	6		7	8	9
04.3	ЗВ2П/ПТ/-У			315		75			135
04.4	ЗВЗП/ПК/-Z	190						30	100
04.5	2В2П/СК/+У					60; 30				R1=400; R2=90
05.1	ЗВ2П/ПТ/-У			200				75; 30		R1=120; R2=220
05.2	2В2П/ОП/+У		410			45			305
05.3	ЗВ1П/СК/-Z					85; 40			160	R1=80; R2=240
05.4	2В1П/ПРТ/+У					30; 45				R1=340; R2=120
05.5	2В4П/ПТ/+Х	500			890		180
06.1	2В4П/ПРТ/+Х		630		715		130
06.2	ЗВ2П/ПТ/-У					90; 30			240	R1=420; R2=420
06.3	2В2П/ОП/+У				475				75; 35	R1=680; R2=340
06.4	2ВЗП/СК/-Z		610			60			180
06.5	2В1П/ПК/-Z	540					40		240

07.1.	1В4П/РТ/-Z	600	950	810
07.2	ЗВ2П/CK/-У					85/45	290	R1=440; R2=140
07.3	ЗВ2П/ОП/-У		980			100		R=350
07.4	2ВЗП/ПТ/-Z		640		30		180	R=40
07.5	2В1П/ПК/+X	480					90
08.1	4В2П/CK/-Z				60; 45		250	R1=280; R2=220

1	2	3	4	5		6	7	8	9
08.2	2В2П/ПТ/+У		570				80; 30		R1=120; R2=160
08.3	2ВЗП/ОП/+Z			840		75	120		R=70
08.4	ЗВ2П/ПК/+У		890			45		140
08.5	2В2П/ПРТ/-Z		370	910		90
09.1	2ВЗП/ПРТ/-Z		650	420
09.2	4В1П/ПТ/-Z		980				130		R=280
09.3	1В5П/ПК/+X	290	310	815
09.4	2В2П/ПРТ/-Z		350					270
09.5	2ВЗП/ПРТ/-У		180	500
10.1	ЗВ2П/ПРТ/-Z		460	460
10.2	2В2П/ПК/+X			320				180	R=400
10.3	ЗВЗП/ОП/-У	110	850	870
10.4	1В4П/ПРТ/+У		790	300
10.5	2В2П/CK/-У	315			75
11.1	ЗВ2П/ПРТ/-Z						90; 60		R1=600; R2 =300
11.2	1ВЗП/ПРТ/+X		700	140				45
11.3	ЗВ1П/CK/+У				60; 45			180	R1=140; R2 =220
11.4	2В1П/ОП/-Z			750	180		75		R=60
11.5	2ВЗП/ПТ/+X	200			80; 30				R1=640; R2 =740
12.1	1В2П/ПРТ/-У		950	310

1	2	3	4	5	6	7	8	9
12.2	2В2П/ПРТ/-X			680	60
12.3	ЗВ1П/CK/+X			720			210	R=530
12.4	2ВЗП/ОП/-Z	115	810	930
12.5	ЗВЗП/ПТ/+X	720	315	660
13.1	2ВЗП/ОП/-Z			750			180	R=310
13.2	1ВЗП/ПК/+X	610	475	515
13.3	1В2П/ПРТ/-Z	360	440
13.4	2ВЗП/ПТ/+У	550	820	400
13.5	2В2П/ПРТ/-У		150				120
14.1	ЗВ1П/ОП/+У				90;45		240	R1=770; R2=620
14.2	2ВЗП/ПРТ/-Z	280	450	670
14.3	2В2П/СК/+X			610	60	45		R=80
14.4	ЗВ2П/СК/-У		720		180		30
14.5	2В1П/ПТ/+У			980			210	R=160
15.1	2В4П/ПРТ/+X	600	110	700
15.2	4В2П/СК/+У		380		45		60	R=50
15.3	ЗВ2П/ПТ/-У				75;30		180	R1=400; R2=500
15.4	2В1П/ПК/+У					75	90	R=380
15.5	2Б1П/ОП/+X	930				60	30	R=150
16.1	2ВЗП/СК/+X		320		120		15	R=30
16.2	4В2П/ПК/-У					60; 40	210	R1=800; R2 =800

1	2	3	4		5	6		7	8	9
16.3	ЗВЗП/ПРТ/-Z	580	610		950					.
16.4	ЗВ2П/ОП/-Z	400						50	180	R=70
16.5	2В1П/СК/-У	500				90				R =300
17.1	2В1П/ПРТ/-Z				450	75
17.2	ЗВ2П/ПРТ/-Z		740		330
17.3	ЗВ1П/ПК/+У				140				45	R=110
17.4	2В4П/ПТ/-У	310	460		220
17.5	1ВЗП/СК/+X	720	580		370
18.1	2ВЗП/ПК/+У		410			30			270	R=90
18.2	4В2П/СК/-Z						60;25		310	R1=210; R2=90
18.3	ЗВ2П/СК/+У	810						30	90	R=120
18.4	2В2П/ОП/+X						75		100	R=560
18.5	2ВЗП/ПРТ/-Z	840		560	160
19.1	4В2П/КП/+У	910						75	25	R=100
19.2	ЗВ1П/ОП/+X						45/15		190	R1=260; R2 =340
19.3	2ВЗП/ПРТ/+У	350		690	450
19.4	2В2П/ПТ/-Z			280			110		60	R=120
19.5	2В1П/ОП/-У				650				120	R=380
20.1	2В2П/ОП/-У			820			90;30			R1=930; R2=850
20.2	2В1П/ПК/+X								75’45	R1=450; R2=540
20.3 .	ЗВ2П/ПРТ/-Z			520	870				210

1	2	3	4		5	6	7	8	9
20.4	4В2П/ПК/+X		300			120		90	R=60
20.5	ЗВ1П/ПТ/+У					75/60		270	R1=120; R2=740
21.1	ЗВЗП/ПК/-Z	420		360	80
21.2	1В2П/ПТ/-Z			240				85
21.3	2ВЗП/ПРТ/+X	300			100
21.4	ЗВ2П/СК/+У				540			60	R=100
21.5	1ВЗП/оп/-Z	60		320	260
22.1	1В2П/СК/+X	210			110			300
22.2	2ВЗП/ОП/-У	180		180	180
22.3	1ВЗП/ПК/+У			400	80	240
22.4	1В2П/ПРТ/+У	330					270
22.5	2В2П/ПТ/-Z						90; 45		R1=280; R2=540
23.1	2В1П/ОП/+У				160	45	240		R=20
23.2	ЗВЗП /ПК/+X	400				80;30			R1=740; R2=880
23.3	4В2П/СК/-У						85; 35	170	R1=900; R2=420
23.4	1ВЗП/ПТ/-Z			280	140			310
23.5	ЗВ1/ПТ/-X	360				60			R=620
24.1	ЗВ1П/ПРТ/-Z					120	100		R=800
24.2	2В4П/ПК/+X	420		80	320
24.3	1ВЗП/СК/-У				140			75	R=310

1	2	3	4	5	6	7	8	9
24.4	ЗВ2П/ПРТ/+У	110	110
24.5	2ВЗП/ОП/-Z	260	90	90
25.1	2ВЗП/ПТ/+X	250					80
25.2	1В2П/ПРТ/-У		300	200
25.3	2В2П/ОП/-Z	170			30			R=480
25.4	ЗВЗП/ПК/+У	40	430	430
25.5 .	1В4П/СК/+X	520	520	100
26.1	ЗВ1П /ПК/+X				75; 35		180	R1=360; R2=360
26.2	2В1П/СК/-У		140			60;30		R1=240; R2=610
26.3	ЗВ2П/ПРТ/+X	280				70	40
26.4	2ВЗП/ОП/-Z			320			75; 25	R1=550; R2=680
26.5	4В1П/ПТ/+У	400				80	40	R=90
27.1	2В1П/ПТ/+У		210		60		30	R=30
27.2	ЗВ2П/ПК/-У					90; 60	240	R1=340; R2=700
27.3	4В2П/ОП/+X	300			60; 30			R1=840; R2=960
27.4	ЗВЗП/СК/-Z			90	45	15		R=40
27.5	2В4П/ПРТ/+У	540	140				210
28.1	ЗВ2П/СК/+X			180	75	210		R =20
28.2	ЗВЗП/ПРТ/-Z	810	110	98
28.3	4В1П/ОП/+У				160		80; 40	R1=480; R2=620
28.4	2В2П/ПТ/-У				75	90		R=140

1	2	3	4	5	6	7	8	9
28.5	ЗВ1П/ПК/+X	720				45	240	R=80
29.1	4В2П/ОП/-Z					45; 20	160	R1=260; R2=500
29.2	2ВЗП/ПТ/-У		520		30		45	R=60
29.3	ЗВ1П/ПК/+X	120			80; 60			R1=360; R2=780
29.4	4В1П/ПРТ/+У	360					60; 30	R1=900; R2=800
29.5	2В2П/СК/-Z			240	45	20		R=30
30.1	2В4П/ПРТ/+X	210	800	87
30.2	4В2П/ОП/-У		660			77; 35		R1=180; R2=400
30.3 .	ЗВ1П/ПК/+У				140		75; 25	R1=300; R2=600
30.4	1В2П/ПТ/+X	500		310			270
30.5	2В2П/СК/-Z		920		35		130	R =110
31.1	4В1П/ПК/-У				30	65		R =200
31.2	ЗВ2П/ПРТ/+X		160	90
31.3	1ВЗП/СК/-Z	440				90
31.4	2ВЗП/ПТ/+У			410			45	R=330
31.5	ЗВЗП/ОП/-X	88	88	88

Основные структурно кинематические схемы ПР с рабочими зонами и характерными размерами.

Структурно-кинема­тическая схема ПР	Характерные элементы рабочей зоны ПР
	Форма с разме­рами	Вид	Площадь или Объем
1	2	3	4
	Пу=б, Пz=а	Прямоугольник	S=ба при б=а S=а^2
	Bx=75, Пу=а	Часть кругового кольца	при R=a, Bx=180
	Bz=60,Пz=a	Часть бо­ковой по­верхности цилиндра	при R=a, Bz=180

1	2	3	4
	Bz=60 , Пz=a	Часть бо­ковой поверхности сферы	приR=a, Bx=Bz=180
	Bx=Bx’=90	Сложный сегмент	R1=R2=a, Bx=Bx’=180
		Параллелепипед	V=авб При б=в=а V=a^3

1	2	3	4
		Часть полого цилиндра	приR=a/6, б=а
		,,	,, при R1=a, R2=a/6, б=а
		,,	,,

1	2	3	4
	R=a/6, Bx=180, Bz=140, Пу=а	Часть сферы	* при R=a/6 V=3,5a^3
	R1=а,R3=a:6, Bx=180 Bz=180, Пу=а, R=R1+R3	,,	* при R1=а, R3=a/6 V=17a^3
	R1=а,R3=a:6, Bx=180 Bz=180, Пz=а	,,	* при R1=а, R3=a/6 V=6,6a^3
	R1=а,R3=a:6, Bx=180 Bz=180, Пу=а	,,	* при R1=а, R3=a/6 V=9a^3

1	2	3	4
	R1=R2=a, Bz’=180Bz=180, Пz=а, R=R1+R2	Часть сложного цилиндра	* при R1=R2=a V=6a^3
	R1=R2=a, Bz’=180, Bz=180, Пz=а, R=R1+R2	,,	* при R1=R2=a V=6a^3
	R1=R2=a, Bx’=180, Bx=180, Пу=а	,,	* при R1=R2=a V=9a^3
	R1=R2=a, Bx’=180, Bx=180	Часть сложной сферы	* при R1=R2=a V=16a^3

1	2	3	4
	R1=R2=a Bx’=340, Bx=340 Bz=180	,,	* при R1=R2=a V=16a^3
	R1=R2=a Bx’=180, Bx=180 Bz=180	,,	* при R1=R2=a V=18a^3
	R1=R2=a Bx’=180, Bx=180 Bz=180	,,	* при R1=R2=a V=22a^3

1	2	3	4
	R1=R2=R1’=a Bx’=180, Bx=180 Bz=180	,,	* при R1=R2=R1’=a V=30a^3
	R1=R2=R1’=a Bx’=180, Bx=180 Bz=180	,,	* при R1=R2=R1’=a V=30a^3
	R1=R2=R1’=a Bx’=180, Bx=180 Bz=180	,,	* при R1=R2=R1’=a V=30a^3

*-обобщенная математическая зависимость для расчета объема рабочей зоны ПР, в виде представленной фигуры-отсутствует.

Приложение 9

Геометрические фигуры с расчетными формулами

Геометрические фигуры с расчетными формулами