- •Работа № 2 Исследование весовых и переходных характеристик простейших типовых линейных звеньев
- •Цель работы
- •Теоретическое обоснование
- •Пропорциональное звено
- •Интегрирующее звено
- •Инерционное звено (апериодическое первого порядка)
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий оту лабораторная работа №2
- •2.4.1. Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.
- •Пример заланий для защиты лабораторной работы
Варианты заданий оту лабораторная работа №2
2.4.1. Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.
таблица 2.1.
№ варианта |
Пропорциональное звено |
Интегрирующее звено | ||||
Значения параметров |
Значения параметров | |||||
K1 |
K 2 |
K 3 |
K 1 |
K 2 |
K 3 | |
|
5 |
10 |
9 |
4 |
12 |
1 |
|
14 |
7 |
3 |
7 |
15 |
3 |
|
2 |
19 |
4 |
5 |
9 |
17 |
|
7 |
20 |
3 |
9 |
5 |
19 |
|
4 |
18 |
7 |
7 |
2 |
18 |
|
6 |
12 |
1 |
11 |
6 |
10 |
|
2 |
21 |
8 |
18 |
2 |
21 |
|
6 |
1 |
23 |
23 |
6 |
14 |
|
4 |
28 |
12 |
14 |
20 |
9 |
|
13 |
30 |
2 |
10 |
5 |
30 |
|
7 |
18 |
1 |
11 |
7 |
19 |
|
4 |
16 |
3 |
8 |
19 |
5 |
|
5 |
1 |
9 |
4 |
8 |
2 |
|
4 |
7 |
3 |
6 |
12 |
3 |
|
3 |
10 |
4 |
3 |
9 |
18 |
|
7 |
14 |
3 |
9 |
5 |
20 |
|
4 |
12 |
8 |
1 |
2 |
4 |
|
6 |
8 |
1 |
3 |
6 |
10 |
|
3 |
15 |
9 |
18 |
9 |
21 |
|
6 |
4 |
2 |
24 |
6 |
14 |
|
8 |
24 |
12 |
14 |
20 |
9 |
|
15 |
30 |
10 |
12 |
3 |
8 |
|
7 |
18 |
5 |
11 |
7 |
17 |
|
4 |
16 |
3 |
8 |
16 |
5 |
|
4 |
18 |
7 |
10 |
5 |
30 |
|
4 |
7 |
1 |
6 |
12 |
8 |
|
5 |
10 |
2 |
25 |
10 |
14 |
таблица 2.2.
№ варианта |
Инерционное звено | |||
Значения параметров | ||||
K 1 |
Т1 |
K 2 |
Т2 | |
|
5 |
7,5 |
12 |
3 |
|
14 |
2 |
5 |
4 |
|
2 |
3 |
9 |
6 |
|
7 |
4 |
5 |
8 |
|
4 |
5 |
2 |
10 |
|
6 |
6 |
10 |
12 |
|
2 |
7 |
8 |
3,5 |
|
14 |
8 |
6 |
4 |
|
4 |
9 |
20 |
4,5 |
|
13 |
10 |
3 |
5 |
|
7 |
11 |
3,5 |
5,4 |
|
4 |
12 |
19 |
6 |
|
5 |
7 |
10 |
3 |
|
15 |
3 |
4 |
6 |
|
3 |
3 |
9 |
6 |
|
3 |
4 |
5 |
8 |
|
4 |
5 |
2 |
10 |
|
6 |
6 |
10 |
12 |
|
2 |
7 |
8 |
3,5 |
|
14 |
8 |
7 |
4 |
|
4 |
9 |
10 |
5 |
|
12 |
10 |
3 |
5 |
|
7 |
5 |
11 |
2 |
|
4 |
12 |
16 |
6 |
|
4 |
5 |
3 |
5 |
|
2 |
4 |
9 |
8 |
|
7 |
4 |
5 |
0,4 |
2.4.2. Рассчитать всепараметрызвеньев по динамическим характеристикам: пере6ходной и весовой.
2.4.3. Аналитически выполнить расчет сигнала на выходе каждого звенаy(t), если на вход подан линейный сигналx(t)=t.
2.4.4.Сделатьвыводыо влиянии параметров звеньевKи Тна динамические временные характеристики.
2.4.5.Оформить отчет по лабораторной работе вэлектронном видеи предоставить для защитыраспечатку на листах формата А4.