Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ВИНОКУРОВА 2_лаб_работа_ОТУ.doc
Скачиваний:
10
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
581.63 Кб
Скачать
      1. Варианты заданий оту лабораторная работа №2

2.4.1. Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.

таблица 2.1.

варианта

Пропорциональное звено

Интегрирующее звено

Значения параметров

Значения параметров

K1

K 2

K 3

K 1

K 2

K 3

5

10

9

4

12

1

14

7

3

7

15

3

2

19

4

5

9

17

7

20

3

9

5

19

4

18

7

7

2

18

6

12

1

11

6

10

2

21

8

18

2

21

6

1

23

23

6

14

4

28

12

14

20

9

13

30

2

10

5

30

7

18

1

11

7

19

4

16

3

8

19

5

5

1

9

4

8

2

4

7

3

6

12

3

3

10

4

3

9

18

7

14

3

9

5

20

4

12

8

1

2

4

6

8

1

3

6

10

3

15

9

18

9

21

6

4

2

24

6

14

8

24

12

14

20

9

15

30

10

12

3

8

7

18

5

11

7

17

4

16

3

8

16

5

4

18

7

10

5

30

4

7

1

6

12

8

5

10

2

25

10

14

таблица 2.2.

варианта

Инерционное звено

Значения параметров

K 1

Т1

K 2

Т2

5

7,5

12

3

14

2

5

4

2

3

9

6

7

4

5

8

4

5

2

10

6

6

10

12

2

7

8

3,5

14

8

6

4

4

9

20

4,5

13

10

3

5

7

11

3,5

5,4

4

12

19

6

5

7

10

3

15

3

4

6

3

3

9

6

3

4

5

8

4

5

2

10

6

6

10

12

2

7

8

3,5

14

8

7

4

4

9

10

5

12

10

3

5

7

5

11

2

4

12

16

6

4

5

3

5

2

4

9

8

7

4

5

0,4

2.4.2. Рассчитать всепараметрызвеньев по динамическим характеристикам: пере6ходной и весовой.

2.4.3. Аналитически выполнить расчет сигнала на выходе каждого звенаy(t), если на вход подан линейный сигналx(t)=t.

2.4.4.Сделатьвыводыо влиянии параметров звеньевKи Тна динамические временные характеристики.

2.4.5.Оформить отчет по лабораторной работе вэлектронном видеи предоставить для защитыраспечатку на листах формата А4.