- •ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
- •ОБЪЁМ И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
- •ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
- •ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ СТАНКОВ АНАЛОГИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ ПО ЛИТЕРАТУРНЫМ И ПАТЕНТНЫМ ИСТОЧНИКАМ, А ТАКЖЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СТАНКА
- •2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ (МОДЕРНИЗАЦИЮ) ОБОРУДОВАНИЯ
- •3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ, ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИВОДОВ
- •Касательная составляющая силы резания определяется по зависимости, Н
- •4. РАСЧЁТЫ И ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
- •4.1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА РЕЗАНИЯ
- •4.2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ
- •4.3 ОБЩИЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ РАСЧЕТЫ
- •4.4. РАСЧЁТЫ НА ПРОЧНОСТЬ, ЖЁСТКОСТЬ И ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ
- •4.4.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •4.4.2. УКАЗАНИЯ К РАСЧЁТУ ВАЛОВ И ШПИНДЕЛЕЙ
- •4.4.3. РАСЧЁТ ВАЛОВ И ШПИНДЕЛЕЙ НА ПРОЧНОСТЬ.
- •4.4.4. РАСЧЕТ ВАЛОВ И ШПИНДЕЛЕЙ НА ЖЕСТКОСТЬ (НА ПРОГИБ).
- •5. РАЗРАБОТКА ЧЕРТЕЖА ОБЩЕГО ВИДА ОБОРУДОВАНИЯ
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
Fk+Н”=Fk (cosφ+msinφ); |
(3.30) |
Fk+Н’= Fk (sinφ+mcosφ). |
(3.31) |
Реакции этих сил будут действовать на шпиндель рабочего органа.
Как видно из сравнения рис.3.1, в и г, а также рис.1, д и е, силы резания при встречном и попутном резании аналогичны, изменяется только их направление.
Расположение сил при торцевом фрезеровании, сверлении, пазовании и токарной обработке приведены на рис. 3.1 , ж-к.
К основным силовым показателям процесса резания древесины ленточнопильными станками относятся сила и скорость резания, от которых, в конечном счете, зависит мощность, затрачиваемая на пиление и энергоемкость процесса пиления.
Сила резания. Сила резания, являясь равнодействующей, трех составляющих может быть рассчитана по следующей зависимости [10]:
− − |
− − |
(3.32) |
Р = Рк + Рн+ Рбок, |
−− −
где Рк,Рн,Рбок – составляющие силы резания: касательная, нормальная,
боковая, Н.
Модуль силы резания определяется по формуле
Р = Рк2 + Рн2 + Рбок2 . |
(3.33) |
Касательная составляющая силы резания определяется по зависимости, Н
Рк = |
КВhu |
, |
(3.34) |
|
60v |
||||
|
|
|
где К – удельное сопротивление резанию, МПа; В – ширина пропила, оп19
ределяемая суммированием толщины полотна пилы S и уширения плющенных зубьев S, мм, В = 5+2 S; h – высота пропила (распиливаемой заготовки), мм; v
– линейная скорость движения ленточной пилы, или скорость резания пилы, м/с.
v = |
πD шn |
= |
tzn |
, |
(3.35) |
|
60 1000 |
60 1000 |
|||||
|
|
|
|
где Dш – диаметр пильных шкивов станка, мм; n – частота вращения пильных шкивов, об/мин; t – шаг зубьев ленточной пилы, мм; z – число зубьев, врезающихся в древесину за один оборот пильного шкива. u – скорость подачи заготовки, м/мин
u = |
u z zn |
= |
u z πDшn |
= |
u z v60 |
, |
(3.36) |
|
1000 t |
t |
|||||
1000 |
|
|
|
|
где uz – подача на один зуб, мм.
Подача на один зуб uz – это расстояние между двумя смежными траекториями зубьев, измеренное параллельно скорости подачи заготовки, мм [10]:
uz = |
1000u |
= |
1000ut |
= |
ut |
, |
(3.37) |
|
zn |
πDшn |
v60 |
||||||
|
|
|
|
|
uz – в значительной мере зависит от толщины стружки, е мм:
е = uz cosψ = uz sin θ, |
(3.38) |
где φ – угол между траекторией движения зубьев и направлением главного движения резания (рис. 3.2); θ – кинематический угол встречи (угол между векторами скорости резания и подачи), θ =ψ; ψ – динамический угол встречи (угол между векторами скорости резания и направлением волокон древесины).
20
Рис. 3.2 Схема стружкообразования при ленточнопильном пилении Относительные траектории движения зубьев ленточной пилы в древеси-
не являются прямыми линиями, так как u = соnst и v = соnst. Толщина струж-
ки– это кратчайшее расстояние между траекториями движения двух смежных зубьев.
При существующих значениях скоростей резания подачи, которые имеют место в практике проектирования и эксплуатации ЛПС, φ < 1˚, а cosφ = 0,999. При этом угол θ≈90˚. Поэтому для ленточных пил, обычно имеющих оформление зубьев плющением, имеем е = uz.
Скорость резания для инструментов с непрерывным движением определяется по формуле (м/с)
V=πDn/60=ωD/2, |
(3.39) |
где D - диаметр режущего инструмента, мм; n – частота вращения шпинделя, мин-1;
ω – угловая скорость, рад/с.
21
Распространенные скорости резания, м/с
Пиление круглыми пилами…………………………………………. 40-80
Фрезерование цилиндрическое……………………………………. 30-50
Торцевое……………………………………………. 20-40 Точение ……………………………………………………………… 10-20 Сверление…………………………………………………………… 2-10 Пазование……………………………………………………………. 5-10 Шлифование………………………………………………………… 20-30
Мощность резания для инструментов с непрерывным движением (кВт)
P=Fkv/1000 |
(3.40) |
Вид резания. При пилении древесины ленточными пилами главная режущая кромка зубьев производит продольно-торцевое резание, а боковые режущие кромки продольно-поперечное. Так как вектор скорости подачи обычно параллелен волокнам древесины, то динамический угол встречи ϕ считают
равным кинематическому θ [10].
Удельное сопротивление резанию, МПа,
К = Кn + |
αh |
+ |
aρР |
, |
(3.41) |
|
B |
e |
|||||
|
|
|
|
где Кn – среднее давление передней грани зубьев на макростружку (е ≥ 0,1 мм), МПа; α – коэффициент интенсивности трения срезаемой стружки о стенки пропила: для ленточных пил с плющенными зубьями α = 0,2 МПа; ар – коэффициент, учитывающий затупление зубьев; Р – фиктивная удельная сила резания по задней грани зубьев; определяется в зависимости от породы распиливаемой древесины, Н/мм: для сосны и ели Р = 7,2: для березы Р = 8,1; для дуба Р = 9,1 Н/мм.
Фиктивное среднее давление Кn зависит от породы древесины, а также угла β скорости резания v;
для сосны и ели
Кn = 0,56δ+ 0,2v – 20; |
(3.42) |
для березы
22
Кn = 0,7δ+ 0,24v – 23,2; |
(3.43) |
для дуба |
|
Кn = 0,84δ + 0,271v – 25,6. |
(3.44) |
В соответствии с рекомендациями А.Д. Бершадского, при v ≤ 50 м/с необходимо в формулы (3.42 – 3.44) вместо V подставлять выражение (90 – V) [10].
Коэффициент, учитывающий затупление зубьев
ap =1+ |
0,2 ρ |
, |
(3.45) |
|
|||
|
ρ0 |
|
где Δρ – приращение радиуса затупления зубьев за время Т работы ленточных пил, мкм:
ρ= 1 + 2 АhnT 1000
π Dш
А– приращение радиуса затупления зубьев на 1 м пути резания, мкм/м: для хвойных пород А = 0,001; для твердых пород древесины А = 0,0013; l – расстояние между осями пильных шкивов ЛПС, мм; р0 – начальный радиус кривизны лезвия зубьев, р0 =10 мкм.
При резании в области микростружек (е < 0,1 мм) фиктивное среднее
давление на микростружку передней грани зубьев КП.М. определяется с учетом величины Кn (см. формулы (42 – 44)): .l
КП.М. =8р + Кn . |
(3.46) |
Согласно результатам комплексных исследований А.Е. Феоктистова [11, 13], нормальная составляющая силы резания РН при пилении древесины ленточными пилами никогда не может превышать величины, равной 0,5 РК, т.е.
23
РН ≤ 0,5РК . |
(3.47) |
Согласно результатам специальных исследований Канадской лаборатории лесных продуктов, максимальное значение Рбок при групповом дефекте плющенных зубьев ленточных пил при распиловке бревен достигает 0,25 Рк
[12].
Таким образом,
Рбок = 0,25Рк = 0,5Рн. |
(3.48) |
Мощность, затрачиваемая на пиление одной ленточной пилой, определяется по формуле, кВт,
N = |
|
PV |
. |
(3.49) |
|
1000 |
|||||
|
|
|
Скорости, тяговая сила и мощности подачи.
Тяговой называют силу FT, которую нужно приложить к механизму станка, подающему материал. Для надежного действия механизма необходимо , чтобы
FT=α∑Fc, |
(3.50) |
где ∑Fc – суммарное сопротивление подаче материала, Н; α =1,5…1,8- коэффициент запаса.
При подсчете суммарного сопротивления подаче ∑Fc учитывают все силы сопротивления: полезные (резания) и вредные (трения).
На рисунке 3.3 приведена схема нагружения механизма подачи кругло-
пильного станка. |
|
Горизонтальна составляющая силы пиления (Н) |
|
Fгор=Fk”+FH”=Fk(cosφ+msinφ)n, |
(3.51) |
где Fk”, FH” – горизонтальные проекции силы резания и нормальной силы, Н; φ – угол между точкой приложения силы резания и вертикалью;
m – отношение нормальной силы FH к касательнойFk ; n – число пил на шпинделе.
24
Рис. 3.3 Схема нагружения продольно-круглопильного станка с гусеничной по-
дачей |
|
Вертикальная составляющая силы пиления (Н) |
|
Fвер=Fk’ – FH’=Fksinφ – FHcosφ=Fk(sinφ – mcosφ)n, |
(3.52) |
где Fk’, FH’- вертикальные проекции силы резания и нормальной силы. В начальный момент резания необходимо, чтобы сила прижима первого вальца Fп и сила тяжести бруска G за вычетом силы Fвер могли вызвать силы сопротивления Fс были преодолены. При давлении на ролик Fп возникает сила трения Fтр= FпK/R, где K – коэффициент трения качения, R- радиус ролика, см.
Находим общую сумму сил сопротивления в начальный момент резания:
∑Fс.н=Fгор+Fтр=Fк(cosφ + msinφ)n+FпK/R. |
(3.53) |
Тяговая сила в это же время FT=(G+Fп-Fвер)f=[G+Fп – Fk(sinφ – mcosφ)n]f.
Исходя выше изложенного имеем FT=α∑Fс.н.
FT=[G+Fп – Fk(sinφ – mcosφ)n]f= α [Fк(cosφ + msinφ)n+FпK/R].
Наибольшая мощность подачи (кВт) Pmax= FTmaxu/(60·1000η).
Оценку вариантов кинематических цепей производят по критерию качества, который рассчитывают для каждого варианта. Методика расчёта критерия качества приведена [6].
Расчётыприводятвпояснительнойзапискераздельнодлякаждойкинематической цепи в последовательности: механизм резания, механизм подачи, привод настройки механизмаприжимаит.п. Примероформлениякинематическойсхемыданнарис.3.4.
25
26
Рис. 3.4 Кинематическая схема станка 2ЦД-26 (пример оформления)