Вариант 21
1. Найти передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи LC в виде моста:
2.
Построить АФЧХ для
.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;
.
5. Оценить устойчивость САУ по критерию Гурвица, если передаточная функция системы в разомкнутом состоянии
.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
.
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
;
,
оценить устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Переходная функция САУ в разомкнутом состоянии
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
выделить область устойчивости для САУ
с передаточной функцией
при изменении параметраk.
10. Передаточная функция разомкнутой САР
.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Заключение
Теория автоматизации и теория автоматического управления, информатика являются базой теории автоматического управления техническими системами. В настоящее время интенсивно развиваются иерархические многоуровневые системы управления технологическими процессами и объектами, сложные автоматизированные системы, в которых существенную роль играет информация и компьютеризация процессов ее обработки, поскольку любая система выполняет свою задачу при помощи сбора, передачи, обработки и использования информации на основе принципа обратной связи.
Главной задачей авторов было обобщение материалов по наиболее проверенным практикой теоретическим методам исследования и расчета автоматических систем.
Выполнение лабораторных работ и курсового проекта, заданий для самостоятельной работы позволят студенту освоить эффективные и достаточно простые методы исследования и методики анализа и синтеза автоматических систем, предназначенных для решения конкретной задачи.
Библиографический список
Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления [Текст] / А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 1998. 295 с.
Трофимов, А. И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели [Текст] / А. И. Трофимов, Н. Д. Егупов, А. Н. Дмитриев. М.: Энергоатомиздат, 1997. 656 с.
Титов, В. С. Основы теории управления [Текст] : учебное пособие / В. С. Титов, Т. А. Ширабакина, И. Е. Чернецкая; Курск. гос. техн. ун-т. Курск, 2002. 267 с.
Ширабакина, Т. А. Основы автоматизации и системы автоматического управления: учебное пособие [Текст]/ Т. А. Ширабакина, В. И. Вахания, В. С. Титов; Курск. гос. техн. ун-т. Курск, 2004. 247 с.
Учебное издание
Ширабакина Тамара Александровна
Основы автоматики и системы автоматического управления
Практикум для студентов вузов
Редактор Н.В. Комардина
Компьютерная верстка и макет Н.В. Комардиной
Позиция плана № 20.2007
Подписано в печать 5.10.07. Формат 60х84/16. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 5,9. Уч-изд. л. 5,3. Тираж 250 экз. Заказ .
Курский государственный технический университет.
Издательско-полиграфический центр Курского государственного технического университета. 305040, г. Курск, ул. 50 лет Октября, 94.