9.2. Структура уп

При построении УП в коде ISO-7bit в последовательности кадров записывается только та геометрическая, технологическая и вспомогательная информация, которая изменяется по отношении к предыдущему кадру. Иначе, записанная в данном кадре команда не повторяется в последующих кадрах и отменяется лишь другой командой из этой группы или специальной командой, отменяющей все команды данной группы. Каждая УП должна начинаться символом % - «начало программы». Кадр с символом % не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается только со следующего кадра. Если необходимо присвоить УП номер, это обозначение следует сразу за символом %. Например, %01. Управляющая программа должна заканчиваться символами «конец программы» или «конец информации». Информация, помещенная после этого символа не должна восприниматься ТСУ.

9.3. Структура кадров уп

К структуре кадров предъявляются определенные требования, в частности следующие.

1. Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра». Далее в кадре приводятся информационные слова или слово.

2. Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в определенной последовательности: сначала подготовительные функции, далее координаты в последовательности X,Y,Z,U,V,W,P,Q, R,A,B,C; слова функции подачи; функции главного движения; вспомогательные функции.

3. В пределах одного кадра не должны использоваться подготовительные функции, входящие в одну группу.

4. В пределах одного кадра не должны повторяться координаты, параметры интерполяции и шаг резьбы.

5. Каждое слово в кадре УП должно содержать символ адреса (латинская прописная буква), математический знак (при необходимости), последовательность цифр.

6. Размерные перемещения в кадрах УП указываются или в абсолютных значениях, или в приращениях. Это определяет использование в кадрах УП подготовительных функции G90 (абсолютный размер) или G91 – (размер в приращениях).

9.4. Подготовительные функции

Функции с адресом G, называемые подготовительными, определяют режим и условия работы оборудования и ТСУ. Они кодируются от G00 до G99. За каждой функцией закреплено стандартом определенное значение (табл. 6.2).

Таблица 6.2

ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ G-ФУНКЦИИ КОДА ISO-7bit

_______________________________________________________________

ГРУППА КОД Ф-ЦИИ НАИМЕНОВАНИЕ ПРИМЕЧАНИЕ

_______________________________________________________________

00 БЫСТРОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

01 ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

1 02 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО

ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ

03 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПРОТИВ

ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ

2 0 ПАУЗА ОТДЕЛЬНЫЙ КАДР

3 09 ТОРМОЖЕНИЕ В КОНЦЕ КАДРА ДЕЙСТВУЕТ

В ОДНОМ КАДРЕ

17 ВЫБОР ПЛОСКОСТИ XY

4 18 ВЫБОР ПЛОСКОСТИ XZ

19 ВЫБОР ПЛОСКОСТИ YZ

20 ОТМЕНА ПЛОСКОСТЕЙ

6 33 РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЕ

40 ОТМЕНА КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА

41 ЛЕВАЯ КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС ФРЕЗЫ

7 42 ПРАВАЯ КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС ФРЕЗЫ

43 КОРРЕКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

49 ОТМЕНА КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ

8 69 ИЗМЕРЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА

10 71 КОНЕЦ ПОДПРОГРАММЫ ОТДЕЛЬНЫЙ КАДР

72 КОНЕЦ ЦИКЛА ОТДЕЛЬНЫЙ КАДР

81 ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ СКВОЗНЫХ ОТВЕРСТИЙ

82 ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ

83 ЦИКЛ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ

11 84 ЦИКЛ НАРЕЗАНИЯ ПРАВОЙ РЕЗЬБЫ

85 ЦИКЛ НАРЕЗАНИЯ ЛЕВОЙ РЕЗЬБЫ

86 ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ РАСТОЧКИ

90 РАБОТА В АБСОЛЮТНОЙ СИСТЕМЕ

КООРДИНАТ

12 91 РАБОТА В ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ

КООРДИНАТ

94 ЗАДАНИЕ ПОДАЧИ В ММ/МИН

95 ЗАДАНИЕ ПОДАЧИ В ММ/ОБ

______________________________________________________________

В общем подготовительные функции разбиты на следующие группы:

1,2,3. G00…G09 – команды общего порядка (позиционирование, линейная и круговая интерполяция, ускорение, замедление, пауза).

4,5,6. G10…G39 – особенности непрерывной обработки (выбор осей, плоскостей, видов интерполяции).

7 - G40…G59 – коррекция размеров инструмента без отсчета, смещение осей.

8,9,10. G60…G79 – вид и характер работы (точно, быстро).

11. G80…G89 – постоянные (фиксированные) автоматические циклы.

12,13. G90…G99 – особенности задания размеров, режимов обработки

Допускается функции первых трех групп писать без начального 0) (G0,

G1, G2 и т.д.).