- •Спбгмту
- •Расчетно-графическая работа
- •3280 Ргр1.1-0.00.00
- •Содержание
- •Введение
- •Задание
- •1. Структурный анализ механизма
- •1.1 Степень подвижности механизма
- •1.2. Разделение механизма на группы Ассура.
- •2. Кинематический расчет механизма.
- •2.1. План положений
- •2.2 План скоростей
- •2.3. План ускорений
2.2 План скоростей
Планом скоростей называется чертеж на котором в масштабе показаны абсолютные скорости характерных точек механизма в виде векторов исходящих из одной точки - точки полюса.
Угловая скорость вращения кривошипа определяется по формуле: ɷ = 2π*/60, [1/с], (4), где:– частота вращения кривошипа [об/мин].
Линейная скорость точки определяется по формуле V = ɷ *l, [м/с], (5) , где: ɷ - угловая скорость вращения [1/с]; l - длина звена [м].
Масштабный коэффициент скорости определяется по формуле: =/[M/c],(6), где:
υ - реальная скорость точки [м/с]; - длинна вектора, характеризующего скорость точки на чертеже [мм].
Подставляя исходные данные в формулы (4) - (5) получим:
= 2π*/60==57 1/с ;
==57*0.14=7,98 м/с ;
Представим скорость отрезком 70 мм, тогда масштабный коэффициентпо формуле (6) будет равным:
=/7,98/70=0,1.
Положение 1
При построении плана скоростей для положения 1, когда угол φ= , масштабный коэффициент скорости
Положение 2
При построении плана скоростей для положения 1, когда угол φ= , масштабный коэффициент скорости
2.3. План ускорений
Планом ускорений механизма называется чертёж, на котором в масштабе показаны абсолютные ускорения характерных точек механизма в виде векторов, исходящих из одной точки.
Нормальная составляющая ускорения определяется по формуле: , (7), где:
- угловая скорость вращения звена [1/с]; l – длина звена [м].
Угловое ускорение определяется по формуле: , (8), где:- угловая скорость вращения [1/с];l – длина звена [м].
Масштабный коэффициент ускорения определяется по формуле:=/, (9), где
–реальное ускорение точки [м/];- длина вектора, характеризующего ускорение точки на чертеже [мм].
Так как вращение кривошипа ОА принято равномерным, то полное ускорение точки А будет равно его нормальной составляющей:
Представим ускорение отрезком 90 мм, тогда масштабный коэффициентпо формуле (9) будет равен:
Положение 1
При построении плана ускорений для положения 1, когда угол φ= , масштабный коэффициент ускорения
Положение 2
При построении плана ускорений для положения 1, когда угол φ= , масштабный коэффициент ускорения