- •3.1. Производные и дифференциалы
- •3.1.1. Производная и ее геометрический смысл
- •Определение 3.1.1
- •Определение 3.1.2
- •Геометрический смысл производной
- •Доказательство
- •3.1.2. Дифференцируемая функция
- •Определение 3.1.3
- •Необходимое и достаточное условие дифференцируемости функции
- •Доказательство
- •Определение 3.1.4
- •3.1.3. Непрерывность и дифференцируемость функции
- •Теорема 3.1.1
- •Доказательство
- •Задача 3.1.1
- •Задача 3.1.1
- •Определение 3.1.5
- •3.1.4. Правила дифференцирования
- •Производная функции, тождественно равной постоянной
- •Производная суммы и разности функций
- •Доказательство
- •Производная произведения функций
- •Доказательство
- •Следствие
- •Доказательство
- •Производная частного
- •Доказательство
- •Теорема о производной обратной функции
- •Доказательство
- •Производная сложной функции
- •Доказательство
- •3.1.5. Производные основных элементарных функций
- •Производная степенной функции
- •Доказательство
- •Производная экспоненциальной и показательной функций
- •Доказательство
- •Производная логарифмической функции
- •Доказательство
- •Производные тригонометрических функций
- •Доказательство
- •Производные обратных тригонометрических функций
- •Доказательство
- •Производные гиперболических функций
- •Доказательство
- •Пример 3.1.2
- •Решение
- •Задача 3.1.3
- •Решение
- •3.1.6. Уравнение касательной к кривой. Угол между кривыми.
- •Уравнение касательной
- •Доказательство
- •Задача 3.1.4
- •Решение
- •Задача 3.1.5
- •Решение
- •3.1.7. Дифференциал. Формула дифференциала
- •Определение 3.1.6
- •Правила дифференцирования
- •Задача 3.1.6
- •Решение
- •Геометрический смысл дифференциала
- •Доказательство
- •Инвариантность формулы дифференциала
- •Доказательство
- •Следствие
- •3.1.8. Производные функций, заданных параметрически. Дифференцирование неявных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •Доказательство
- •Задача 3.1.7
- •Решение
- •Производная функции, заданной неявно
- •Задача 3.1.8
- •Решение
- •Задача 3.1.9
- •Решение
- •3.1.10. Приближенные вычисления с помощью дифференциала.
- •Задача 3.1.10
- •Решение
- •3.1.10. Производные высших порядков
- •Определение 3.1.7
- •Задача 3.1.11
- •Решение
- •Задача 3.1.12
- •Решение
- •Задача 3.1.13
- •Решение
- •Задача 3.1.14
- •Решение
- •Механический смысл первой и второй производной
- •Доказательство
- •Следствие
- •3.1.11. Дифференциалы высших порядков.
- •Определение 3.1.8
- •Формула второго дифференциала
- •Доказательство
- •Задача 3.1.15
- •Решение
- •Задача 3.1.16
- •Решение
- •3.1.12. Теоремы Ферма, Ролля, Лагранжа. Правила Лопиталя
- •Теорема Ферма
- •Доказательство
- •Следствие
- •Теорема Ролля
- •Доказательство
- •Теорема Лагранжа.
- •Доказательство
- •Правило Лопиталя
- •Доказательство
- •Задача 3.1.17
- •Решение
- •Задача 3.1.18
- •Решение
- •Задача 3.1.19
- •Решение
- •3.1.13. Формула Тейлора и ее применение
- •Многочлен Тейлора
- •Определение 3.1.9
- •Теорема 3.1.2
- •Доказательство
- •Формулы Тейлора и Маклорена
- •Определение 3.1.9
- •Теорема 3.1.3
- •Доказательство
- •Определение 3.1.10
- •Формула Маклорена для основных элементарных функций
- •Задача 3.1.20
- •Решение
- •Задача 3.1.21
- •Решение
- •Применение формул Тейлора и Маклорена
- •Задача 3.1.22
- •Решение
- •Задача 3.1.23
- •Решение
- •Задача 3.1.24
- •Решение
- •3.2. Исследование функций с помощью производных
- •3.2.1. Исследование функций с помощью первой производной
- •Определение 3.2.1
- •Определение 3.2.2
- •Необходимое условие экстремума
- •Доказательство
- •Следствие
- •Определение 3.2.3
- •Достаточное условие экстремума
- •Доказательство
- •Задача 3.2.1
- •Решение
- •Задача 3.2.2
- •Решение
- •Чтобы исследовать функцию на экстремум необходимо:
- •Задача 3.2.3
- •Решение
- •3.2.2. Исследование функций с помощью второй производной. Точки перегиба
- •Определение 3.2.4
- •Определение 3.2.5
- •Теорема 3.2.1
- •Доказательство
- •Теорема 3.2.2
- •Доказательство
- •Определение 3.2.6
- •Теорема 3.2.3
- •Чтобы найти точки перегиба графика функции нужно:
- •Задача 3.2.4
- •Решение
- •Задача 3.2.5
- •Решение
- •3.2.3. Асимптоты графика функции.
- •Определение 3.2.7
- •Задача 3.2.6
- •Решение
- •Определение 3.2.8
- •Теорема 3.2.3
- •Доказательство
- •Задача 3.2.7
- •Решение
- •3.2.4. Наибольшее и наименьшее значения непрерывной на замкнутом промежутке функции
- •Задача 3.2.8
- •Решение
- •3.2.5. Элементы дифференциальной геометрии плоских кривых
- •Пример 3.2.8
- •Решение
- •Пример 3.2.9
- •Решение
- •Касательная к пространственной кривой и нормальная плоскость
- •Пример 3.2.10
- •Решение
- •Дифференциальные характеристики плоских кривых
- •Определение 3.2.9
- •Определение 3.2.10
- •Определение 3.2.11
- •Пример 3.2.11
- •Решение
- •Пример 3.2.12
- •Решение
y |
|
y |
y = 3 |
|
y = x |
x |
|
|
|
x |
x |
Рис. 3.1.2. |
|
Рис. 3.1.3. |
Определение 3.1.5
Если у
lim |
y |
= |
lim |
x→+0 |
x |
|
x→+0 |
справа. |
|
|
|
Если |
|
у |
|
lim |
y |
= |
lim |
x→0 |
x |
|
x→−0 |
|
функции |
|
y = f (x) |
существует |
конечный |
|
f (x0 + |
x)− f (x0 ) |
|
, |
то он называется производной в точке x0 = 0 |
||
|
x |
|||||
|
|
|
|
|
||
|
функции |
|
y = f (x) |
существует |
конечный |
|
f (x0 + |
x)− f (x0 ) |
, |
то он называется производной в точке x0 = 0 |
|||
|
x |
|||||
|
|
|
|
|
слева.
Производные справа и слева называются односторонними производными.
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
Функция y = |
|
x |
|
дифференцируема справа и слева, так как |
существуют и |
конечны |
|
|
|||||
односторонние производные. При этом производная справа равна 1, а производная слева |
||||||
равна −1. |
|
|
|
|
|
|
Следует заметить, что функция y = 3 x не является дифференцируемой ни справа, ни |
||||||
слева, поскольку ее односторонние производные в точке x0 = 0 бесконечны. |
|
|||||
3.1.4. Правила дифференцирования |
|
|
||||
Производная функции, тождественно равной постоянной |
|
|
||||
Если функция |
|
f (x) тождественно равна постоянной, то |
производная |
от нее |
тождественно равна нулю, то есть, если f (x)≡ c , то f ′(x)≡ 0 .
Доказательство очевидно, так как для такой функции в любой точке x приращение y = f (x + x)− f (x)= c − c ≡ 0 .
Производная суммы и разности функций
Если функции f (x) и g(x) дифференцируемы в точке x , то функции y = f (x)± g(x) тоже дифференцируемы в точке x и их производные вычисляются по правилу:
(f (x)± g(x))′ = f ′(x)± g′(x).
Доказательство
y′ = (f (x)± g(x))′ = lim |
(f (x + |
x)± g(x + x))− (f (x)± g(x)) |
. |
|
|
||
x→0 |
x |
||
6 |
|
|
Приращение суммы (разности) функций можно представить в виде суммы (разности) приращений каждого слагаемого.
y′ = lim |
(f (x + |
x)− f (x))± (g(x + x)− g(x)) |
. |
|
|
|
|||
x→0 |
|
x |
||
Поскольку функции f (x) и g(x) |
дифференцируемы в точке x , то можно |
использовать теорему о пределе суммы и разности функций.
y |
′ |
= lim |
f (x + x)− f (x) |
± lim |
g(x + x)− g(x) |
′ |
′ |
||
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
x |
= f (x)± g (x). |
|||||
|
|
x→0 |
x→0 |
|
|
|
|||
Производная произведения функций |
|
|
|
|
|
||||
Если функции |
f (x) и g(x) |
дифференцируемы в |
точке |
x , то функция |
|||||
y = f (x) g(x) |
тоже дифференцируема в точке x |
и ее производная вычисляется по |
правилу:
(f (x) g(x))′ = f ′(x) g(x)+ f (x) g′(x).
Доказательство
Составим приращение y для функции y = f (x) g(x).
y = f (x + x)g(x + x)− f (x)g(x).
Прибавим и вычтем выражение f (x) g(x + x) и сгруппируем слагаемые попарно. y = [f (x + x) g(x + x)− f (x) g(x + x)]+ [f (x) g(x + x)− f (x) g(x)].
Из первой скобки можно вынести общий множитель g(x + x), а из второй – f (x). y = [f (x + x)− f (x)] g(x + x)+ f (x) [g(x + x)− g(x)].
Выражения в скобках представляют собой приращения функций f (x) и g(x), поэтому
y = f (x) g(x + x)+ f (x) g(x).
Тогда, используя определение производной, можно записать:
y′ = lim |
y |
= lim |
f (x) g(x + x)+ f (x) |
g(x), или |
|||
x→0 |
x |
x→0 |
|
|
x |
|
|
y′ = |
|
f (x) |
g(x + |
x)+ f (x) |
g(x) |
||
lim |
x |
x |
. |
||||
|
x→0 |
|
|
|
Используя теоремы о пределе суммы и произведения функций, получим:
|
|
y′ = |
lim |
f (x) |
|
lim g(x + |
x)+ f (x) lim |
g(x) |
. |
|
|
|
|
|
x→0 |
x |
|
x→0 |
x→0 |
x |
|
Из дифференцируемости |
функции f (x) |
следует, что |
существует конечный |
|||||||
предел lim |
f (x) |
= |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
x |
f |
(x). |
|
|
|
|
|
|
||
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из дифференцируемости функции g(x) следует, что существует конечный предел
lim g(x) = g′(x).
x→0 x
Так как дифференцируемая в точке x функция g(x) непрерывна в этой точке, то по
определению непрерывной функции lim g(x + x)= g(x). Следовательно, x→0
7
y′ = (f (x) g(x))′ = f ′(x) g(x)+ f (x) g′(x)
Следствие
Если функция f (x) дифференцируема в точке x , а c - конечное число, то функция y = cf (x) тоже дифференцируема в точке x и при этом
(c f (x))′ = c f ′(x).
Доказательство
(c f (x))′ = с′ f (x)+ c f ′(x)= c f ′(x).
Производная частного
Если функции f (x) и g(x) дифференцируемы в точке x и g(x)≠ 0 , то функция
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y = |
|
тоже дифференцируема в точке x и ее производная вычисляется по правилу: |
|||||||||||||||||||||||||||||
g(x) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f |
(x) |
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
f (x) g(x)− f (x) g (x) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g 2 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Составим приращение y для функции y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
y = |
f (x + x) |
|
|
f (x) |
|
|
f (x + x) g(x)− f (x) g(x + x) |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
g(x + x) |
g(x) |
|
g(x + x) g(x) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Прибавим и вычтем в числителе |
выражение |
f (x) g(x) |
и |
сгруппируем |
слагаемые |
||||||||||||||||||||||||||
попарно. Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
y = |
f (x + x)g(x)− f (x)g(x)− f (x)g(x + x)+ f (x)g(x) |
= |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x + x) g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
[f (x + x)g(x)− f (x)g(x)]−[f (x)g(x + x)− f (x)g(x)] |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x + x) g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из первой скобки можно вынести общий множитель g(x), а из второй – |
f (x). Тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||
приращение y запишется в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
y = |
[f (x + |
x)− f (x)] g(x)− f (x) [g(x + |
x)− g(x)] |
, или |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x + x) g(x) |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
|
|
f (x) g(x)− f (x) g(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x) g(x + x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Используя определение, запишем выражение для производной в виде |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y′ = lim |
y |
= lim |
|
f (x) g(x)− f (x) |
g(x) |
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
g(x) g(x + x) |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
затем, проведя под знаком предела тождественные преобразования и учитывая, что g(x)
не зависит от переменной |
|
x , преобразуем его |
|
|
|
|
|||||
y′ = |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
f (x) |
g(x)− f (x) |
g(x) |
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
g(x) |
|
|
|
|
x |
|
x |
|
||
|
|
x→0 g(x + |
x) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
Так как f (x) и g(x) не зависят от переменной |
x , то по теоремам о пределах получим |
||||||||||
y′ = |
1 |
|
|
1 |
|
|
f (x) |
g(x)− |
f (x) lim |
g(x) |
|
|
|
lim |
|
|
lim |
|
|
. |
|||
g(x) |
g(x + |
|
x |
x |
|||||||
|
x→0 |
x) x→0 |
|
x→0 |
|
Из |
дифференцируемости f (x) |
следует, |
что |
существует |
конечный предел |
|||||||||
lim |
f (x) = f ′(x). Из дифференцируемости |
(и непрерывности) |
g(x) следует, |
что |
||||||||||
x→0 |
x |
|
|
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
существуют конечные пределы lim |
= g |
′ |
lim g(x + x)= g(x). Поэтому |
|||||||||||
x |
(x) и |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
||
|
y′ = |
|
|
|
|
(f ′(x) g(x)− f (x) g′(x)), или y′ = |
|
|
|
. |
||||
|
g(x) |
|
g(x) |
|
g 2 (x) |
|||||||||
Теорема о производной обратной функции |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если функция |
y(x) монотонна на промежутке |
(a; b) и дифференцируема в точке |
x (a; b), то существует обратная функция x = x(y), которая дифференцируема в точке
yи ее производная определяется из соотношения
x′y = 1′ . yx
Доказательство
Функция x(y) дифференцируема в точке y , если существует конечный предел
x′y |
= lim |
x . |
|
y→0 |
y |
Докажем это. Поскольку по условию существует конечный предел lim |
y |
′ |
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
x |
= y (x), |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
причем в силу монотонности y |
(x)≠ 0 , то по теореме о пределе частного существует и |
||||||||||||||||||||
конечен предел lim |
|
1 |
|
= |
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y |
|
y′(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из дифференцируемости функции |
в точке x следует ее непрерывность в этой |
||||||||||||||||||||
точке, а это означает, что при |
|
|
x → 0 приращение функции y → 0 . Учитывая это, |
||||||||||||||||||
можно от предела при |
|
|
x → 0 перейти к пределу при |
y →0. Тогда |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
= |
lim |
|
= |
lim |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
y |
y |
= x (y). |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
y→0 |
|
y→0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
Следовательно, существует конечная производная x′y , которая вычисляется по правилу:
x′y = |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
y′x |
|
|
|
Производная сложной функции |
|
|
|
|
|
Если функция u(x) дифференцируема в точке x и |
функция |
y = f (u) |
|||
дифференцируема в точке u =u(x), то |
суперпозиция функций |
(сложная |
функция) |
||
y = f (u(x)) дифференцируема в точке |
x |
и ее производная |
по переменной x |
вычисляется по правилу:
9