§20. Метрические задачи о прямых и плоскостях в пространстве.

В этом параграфе, как и в §16, мы работаем исключительно в ПДСК. Для произвольной АСК соответствующие формулы значительно сложнее.

1. Нормальный вектор плоскости – это направляющий вектор перпендикуляра к ней. Равносильным образом его можно определить, как ненулевой вектор, ортогональный всем векторам, параллельным плоскости. Соединяя это с признаком параллельности вектора и плоскости (17.8), получаем, что

(20.1) вектор n(A,B,C) является нормальным для плоскости П: Ax + By + Cz + D = 0.

Поскольку все перпендикуляры к данной плоскости параллельны между собой, все нормальные векторы данной плоскости коллинеарны.

Вывод уравнения плоскости, заданной точкой М₀(х₀,у₀,z₀) и нормальным вектором n(A,B,C):

(20.2) A(x–x₀) + B(y–y₀) + C(z–z₀) = 0

копирует вывод уравнения (15.2) для прямых на плоскости. Проделайте его сами.

2. Расстояние от точки до плоскости. Расстояние от точки М₁(х₁,у₁,z₁) до плоскости П: Ax + By + Cz + D = 0 находится по формуле

(20.3) d(M₁,П) = .

Доказательство, аналогичное соответствующему рассуждению для прямых на плоскости, проведите самостоятельно.

3. Расстояние от точки до прямой в пространстве. Расстояние от точки М₁(х₁,у₁,z₁) до прямой l = [М₀(х₀,y₀,z₀), р(a,b,c)] проще всего найти методом площадей. Отложим от точки М₀ вектор М₀М₂ = р и вычислим двумя способами площадь треугольника М₀М₁М₂. С одной стороны, она равна |М₀М₁М₀М₂|/2, с другой – полупроизведению длины |М₀М₂| = |p| на высоту треугольника, опущенную из вершины М₁, то есть на расстояние d(M₁,l). Приравнивая эти два выражения, находим, что

(20.4) d(M₁,l) = |М₀М₁р|/|р| .

4. Другие задачи о расстояниях. Расстояния между параллельными прямыми, параллельными плоскостями, прямой и параллельной ей плоскостью ищутся, как расстояния от некоторой точки первой прямой (плоскости) до второй прямой (плоскости). Интереснее задача о расстоянии между скрещивающимися прямыми, равном, как известно, длине их общего перпендикуляра.

(20.5). Теорема. Если прямые l = [М₀(х₀,y₀,z₀), р(a,b,c)] и m = [M₁(х₁,y₁,z₁), q(a₁,b₁,c₁)] скрещиваются, то расстояние между находится по формуле

(20.6) d(l,m) = |(М₀М₁,р,q)|/|рq|

(в числителе – модуль смешанного произведения).

 Расстояние между прямыми l и m равно расстоянию от точки М₁ до плоскости П = [М₀,р,q)] (А.В. Погорелов. Геометрия 7-11, с 262). Пользуясь этим, докажем формулу (20.6) методом объемов. Отложим от точки М₀ векторы М₀М₂ = р и М₀М₃ = q. Объем тетраэдра М₀М₁М₂М₃ равен |(М₀М₁,р,q)|/6. С другой стороны, он равен трети произведения высоты тетраэдра, опущенной из вершины М₁ (то есть, как раз расстояния от точки М₁ до плоскости П) на площадь треугольника М₀М₂М₃, равную |pq|/2. Приравнивая эти выражения, получаем равенство (20.6). 

5. Угол между прямыми в пространстве определяется, как наименьший из углов между параллельными им прямыми, проходящими через одну точку. Если взять направляющие векторы данных прямых, то угол между ними будет равен углу между прямыми или смежному с ним (углы между р₀ и q и р₁ и q соответственно на рис. 37). В первом случае косинусы углов между прямыми и их направляющими векторами равны, во втором – противоположны. При этом угол между прямыми всегда острый или прямой, так что его косинус неотрицателен. Следовательно, этот косинус в любом случае равен модулю косинуса угла между направляющими векторами. Таким образом, угол  между прямыми l = [М₀(х₀,y₀,z₀), р(a,b,c)] и m = [M₁(х₁,y₁,z₁), q(a₁,b₁,c₁)] находится по формуле:

(20.7) cos = |cos(p,q)| .

6. Угол между прямой и плоскостью определяется как угол между прямой и ее ортогональной проекцией на плоскость, если прямая не является перпендикуляром к плоскости, и принимается равным /2, если является.

Чтобы найти угол  между прямой l = [М₀(х₀,y₀,z₀), р(a,b,c)] и плоскостью П: Ax + By + Cz + D = 0, рассмотрим перпендикуляр n к плоскости. Нетрудно видеть, что угол  между прямыми l и n в сумме с углом  дает /2. Поэтому, в силу (20.7), sin = cos = |cos(p,n)|, где n(A,B,C) – нормальный вектор плоскости П, откуда

(20.8) sin = .

7. Угол между двумя плоскостями по определению равен величине меньшего из двугранных углов, образованных этими плоскостями, а тот, очевидно, равен углу между перпендикулярами к данным плоскостям. Последний же находится по формуле (20.7), где в качестве векторов p и q берутся нормальные векторы плоскостей П₁ и П₂. Итак, если плоскости П₁ и П₂ заданы уравнениями А₁х + В₁у + С₁z + D₁ = 0 и А₂х + В₂у + С₂z + D₂ = 0 соответственно, то

(20.9) cos(П₁,П₂) = |cos(А₁,В₁,С₁),(А₂,В₂,С₂)| = .

В частности,

(20.10) П₁  П₂  А₁А₂ + В₁В₂ + С₁С₂ = 0 .

1Требование, чтобы третий отрезок был ненулевым, существенно: если он нулевой, то утверждение становится просто неверным (почему?).

2Конечно, параллелограмм строится не на самих векторахОА иАС, а на соответствующих направленных отрезках. Ради краткости мы и дальше часто будем называть направленные отрезки “векторами” там, где по общему смыслу сказанного ясно, о чем идет речь.

3Здесь и далее под делением вектора на число понимается умножение вектора на число, обратное данному, т.е. пода/|а| понимается (1/|а|)а.

4По-греческиорто – прямой, агониос– угол.

5Если, конечно, понимать векторы так, как мы их определили в§1. В курсе алгебры понятие векторного пространства будет значительно обобщено.

6 Поэтому это произведение и называется скалярным: физики называют скалярными величины, принимающие числовые значения, в отличие от векторных величин, значениями которых являются векторы.

7См.: В.Г. Болтянский, “Элементарная геометрия” (М.: ”Просвещение”, 1985) стр. 206-207

8Правые и левые базисы можно описать и по-другому. Проведем плоскость (ОАВ) и посмотрим на нее из того полупространства, в которое отложен векторОС. Если при этом окажется, что векторыОАиОВзадают на плоскости (ОАВ) вращение против часовой стрелки, то базис (ОА,ОВ, ОС) - правый, а если по часовой стрелке – то левый. Это правило используется в физике (в теории электромагнетизма) под названием “правила левой руки”. Есть и другие аналогичные правила – “буравчика” и т.п. Подробнее об этом см. в учебнике “Геометрия” А.Д.Александрова и Н.Ю. Нецветаева (М.: “Наука”, 1990, с. 90-91).

9См. упомянутый в предыдущей сноске учебник А.Д.Александрова и Н.Ю. Нецветаева (ч.1, гл.3,§6).

10Ибо, как будет показано в§8, оно выражается через скалярное и векторное произведения векторов.

11Если точка М лежит в одной из координатных плоскостей, координатный параллелепипед вырождается в параллелограмм, отрезок или точку.

12В отличие отсложного отношения четырех точек, изучающегося в проективной геометрии.

13Здесь и далее используется радианная мера угла.

14Этот факт мы примем без доказательства: его обоснование невозможно без углубления в аксиоматику геометрии, чего мы сейчас не можем себе позволить.

15То есть, на некоторое количество полных углов.

16Такое соглашение вполне естественно: изучая геометрическую фигуру, неразумно ставить вопрос о том, входят ли в нее слон или Черное море. Какое множество считается универсумом, обычно понятно по смыслу сказанного.

17"Уравнением" мы тут для краткости называем любое соотношение между координатами точки, т.е., "уравнение" в нашем смысле может быть и неравенством, и системой и т.д.

18Т.е., если одна и та же кривая есть множество корней нескольких многочленов, то ее порядком называется наименьшая из возможных степеней таких многочленов. Например, порядок оси ординат, которую можно задать и уравнениемх²= 0, и уравнениемх= 0, равен 1. Далее, можно показать ([1, с. 52-53]), что если алгебраическая линия есть множество корней некоторого многочлена в одной АСК, то в любой другой АСК она тоже будет множеством корней некоторого (вообще говоря, другого) многочлена той же степени.

19Заметим, чтов пространствеэто уже не так.

20В самом деле, плоскости параллельны, когда две пересекающиеся прямые одной из них соответственно параллельны двум пересекающимся прямым другой. Это значит, что есть два неколлинеарных вектора, параллельных обеим плоскостям. Но тогда всякий вектор, параллельный одной из плоскостей, будет линейной комбинацией этих векторов и, значит, будет параллелен и второй плоскости.

51