Воды в рекуператорах

Приборы на щите

Приборы на щите оператора

Количество асбеста

Уровень асбеста в бункерах

Уровень цемента в бункерах

Расход цемента

Тонина помола цемента

Расход асбеста

Дозирование воды в бегунах

Распушка асбеста

Дозирование воды в распушитель

Фильтрационные свойства цемента с заданием по составу асбеста ХМС и тонины помола цемента

Дозирование воды в смеситель

Уровень сигнализации в ковшовой меша

Контроль

Регулирование и сигнализация

Контроль

Регулирование

Сигнализация

Рис.1 Принципиальная схема автоматического регулирования работы заготовительного отделения.

1-склад, 2-растарировочная машина, 3-конвейер асбеста, 4-бункер цемента, 5-бегуны, 6-распушитель,

7-смеситель, 8-ковшовая мешалка

III. Раздел автоматизации

3.1. Исходные данные к проекту

1. Регулируемая величина: Температура воды в рекуператоре.

2. Объект автоматизации: Рекуператор.

3. Исходные данные для идентификации объекта автоматизации – dan(1401:1500).

4. Интервал измерения (время дискретизации) - Т_s= 7 с.

5. Передаточные функции:

• Датчика: К_g = 0,6.

• Регулируемого органа: К_ро = 0,15.

• Исполнительного механизма: .

3.2. Описание решаемой задачи автоматизации

Выбираем контур регулирования температуры воды в рекуператоре, из общего процесса регулирования (Рис.3).

Рис.3 Функциональная схема контура регулирования САР поддержания оптимальной температуры воды в рекуператоре

температуры воды в рекуператоре

На основе функциональной схемы контура САР процесса регулирования температуры воды в рекуператоре, составим структурно-функциональную схему (Рис.4), для определения автоматического регулятора.

-

Рис.4 Структурно-функциональная схема контура регулирования САР процесса поддержания оптимальной температуры воды в рекуператоре

На структурно-функциональной схеме приняты следующие обозначения:

З – Задатчик; Р – регулирующий орган; ИМ – исполнительный механизм; ТОУ – технологический объект управления; Т – датчик температуры.

В системе автоматизации процесса приготовления асбестоцементной массы предъявляются специальные требования, которые должны обеспечить следующие положительные эффекты:

1. сокращение расхода топлива

2. увеличения качества продукции

3. уменьшения брака

Для получения таких положительных эффектов автоматическая система регулирования должна удовлетворять следующим требованиям:

• Обеспечить статическую ошибку - не более 5 %.

• Максимальное перерегулирование - не более 10 %.

• Время регулирования t_р - не более 200 с.

• Время нарастания - не более 35 с.

• Запас устойчивости по амплитуде - не менее 10 дБ.

• Запас устойчивости по фазе - от 30 до 80 град.

Для анализа САР процесса регулирования температуры воды в рекуператоре, составим алгоритмическую схему (Рис.5).

Рис.5 Алгоритмическая схема контура регулирования САР процесса

Для большинства элементов системы автоматизации, математические модели статических и динамических свойств известны:

Датчика: К_д = 0,6; Регулируемого органа: К_ро = 0,15;

Исполнительного механизма: .

Из-за недостаточной изученности ТОУ, для получения его математической модели, воспользуемся статистическими данными, полученными экспериментально, т.е. проведем идентификацию объекта автоматизации.