2.3.1. Определение размеров колес
Количество колес у кранов и их тележек определяется нагрузками на их опоры, которыми и являются эти колеса.
В курсовом проекте можно принять:
- у тележек мостовых и козловых кранов четыре колеса;
- у мостовых и козловых кранов четыре колеса;
- у козловых кранов большой грузоподъемности (более 20т) и большого пролета (более 20м)- восемь колес, т. е. по два колеса на каждой ноге.
Размеры колес тележек и кранов определяются по действующим на них нагрузкам (давлениям).
В предварительных расчетах давление на колеса можно определить:
- для четырехколесных тележек, кН:
Q- грузоподъемность кранов, т
-для мостовых и козловых четырехколесных кранов, кН:
По полученным значениям давление на одно колесо его размеры выбирается по таблицам. По этим таблицам вместе с размерами колес выбираются и ег опорные узлы (буксы) с подшипниками.
Затем проводится проверка ходового колеса на контактные напряжения по формулам (V.2.28) и (V.2.29) стр. 319. [т.2]
12
2,3.2 Выбор количества приводных колеc
, где
-
нагрузка на приводные колеса кН;
-
нагрузка на колеса кН;
Нагрузка (давление) на приводные колеса определяется для кранов работающих под открытым небом:
Здесь
-
сопротивление сил трения.
,
где
-
коэффициент сопротивления движению;
,
здесь
- коэффициент
трения в подшипниках качения (
0,01);
(
-
диаметр цапфы);
- коэффициент трения качения колеса ();
-диаметр
ходового колеса, мм.
-
коэффициент сопротивления в ребордах
(для тележек
,
для кранов
)
-
коэффициент сцепления приводных колес
с рельсами (
).
-
сопротивление от уклона пути, кН
,
где i=0,001 – для мостовых кранов,
i=0,003 – для козловых кранов,
i=0,002 – для тележек.
- ветровая нагрузка для второго расчетного
случая, кН
13
,
где
– давление ветра на наветренную
поверхность, Па;
– расчетная наветренная площадь
конструкции и груза, 
.
Давление ветра
–динамическое
давление ветра, ;
– коэффициент, учитывающий возрастание
скоростного напора в зависимости от
высоты конструкции над поверхностью
земли ( 
; при 
)
–аэродинамический
коэффициент ( );
– коэффициент
учитывающий пульсирующий характер
ветрового давления (
;
- коэффициент перегрузки (
;
,
где
- коэффициент сплошности конструкции
(
- для сплошностенчатых конструкций);
- площадь передней
со стороны ветра грани конструкции,
.
Для
груза
,
если
;
,
если
.
- сила инерции
крана с грузом при времени разгона
;
- скорость
передвижения, м/с
и
в
т
14
2.3.3 Предварительный расчет мощности двигателя
Если кран работает под открытым небом мощность электродвигателя механизма передвижения (кВт) определяется по формуле:
Если кран работает внутри помещений
- средний коэффициент
перегрузки электродвигателя во время
разгона (
По вычисленной
мощности P с
учетом количества приводов и заданного
ПВ механизма подбирается крановой
двигатель типа МТН. Если количество
приводов 2, то
,
если количество приводов 4, то
.
2.3.4. Выбор редуктора
Редуктор подбирается
по передаваемой мощности
,
передаточному отношению с учетом ПВ и
числа оборотов двигателя
Передаточное отношение
-
частота вращения ходового колеса,
об/мин;
- скорость
передвижения, м/с.
-
диаметр колеса, м.
Выбирают редуктор типа ВК, ВКН или Ц2, в зависимости от кинематической схемы механизма и его конструктивных особенностей.
15
2.3.5 Выбор тормоза
В качестве тормоза в механизмах передвижения обычно применяются колодочные тормоза типа ТКГ.
Определяется
приближенно тормозной момент,
;
- коэффициент
запаса торможения,
,
- частота вращения
вала электродвигателя, об/мин,
- мощность
электродвигателя, КВТ
Тормоза устанавливаются на быстроходном валу, на втулочно-пальцевой муфте с тормозным шкивом, соединяющей вал электродвигателя с быстроходным валом выбранного редуктора. Выбирается муфта упруго втулочно-пальцевая с тормозным шкивом равным диаметру тормозного шкива тормоза.