- •Южно-Уральский государственный университет
- •Тема 1. Основные определения и законы
- •Электрический ток, электрическое напряжение, эдс, электрическое сопротивление, законы Ома и Джоуля-Ленца
- •Электрические цепи и их классификации
- •Вопросы к теме
- •Тема 2. Электрические цепи постоянного тока
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Расчет сложной цепи постоянного тока
- •2.3.Последовательное и параллельное соединение сопротивлений
- •2.4.Электрическая энергия и работа. Мощность электрической цепи, баланс мощностей
- •2.5. Нелинейные цепи
- •Вопросы к теме
- •Тема 3. Однофазные электрические цепи синусоидального тока.
- •3.1. Синусоидальные ток, напряжение, эдс
- •3.2. Среднее и действующее значение переменного тока.
- •3.3.Векторные диаграммы.
- •3.4. Цепи с последовательным соединением элементов r l c.
- •3.5. Параллельное соединение, резонанс токов
- •3.5. Общий случай расчета
- •3.6. Мощность в цепи гармонического тока
- •3.7. Трехфазные линейные электрические цепи синусоидального тока
- •3.7.1 Трехфазный источник электрической энергии
- •3.7.2 Анализ электрических цепей при соединении трехфазного источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом
- •3.7.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»
- •3.7. 4 Мощность трехфазной цепи
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 4. Магнитное поле. Магнитные цепи
- •4.2. Свойства ферромагнитных материалов. Гистерезис
- •4.3. Две задачи расчета неразветвленных магнитных цепей с постоянными мдс
- •4.4. Катушка с ферромагнитным сердечником при гармонической намагничивающей силе
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 5. Электрические машины переменного тока
- •5.1. Электрические трансформаторы
- •5.1.1. Общие сведения
- •5.1.2. Принцип действия электрического трансформатора
- •5.1.3 Работа электрического трансформатора в режиме холостого хода
- •5.1.4 Опыт короткого замыкания
- •5.1.5 Мощность потерь в трансформаторе, к.П.Д.
- •5.1.6. Автотрансформатор
- •5.2 Общие сведения об электрических машинах
- •5.2.1. Синхронная машина переменного тока
- •5.2.2. Асинхронный двигатель
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 6. Машины постоянного тока
- •6.1 Общие понятия об устройстве машин постоянного тока и принципе их действия
- •6.2 Эдс обмотки якоря и электромагнитный момент
- •6.3.Реакция якоря машины постоянного тока
- •6.4. Искрообразование под щеткой
- •6.3. Классификация машин постоянного тока
- •6.4 Электрические двигатели постоянного тока
- •Из основного уравнения двигателя
- •6.5 Способы регулирования скорости двигателя постоянного тока
- •6.6 Пуск электродвигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы к теме
4.4. Катушка с ферромагнитным сердечником при гармонической намагничивающей силе
Обычная катушка эиметт эквивалентную схему выраженную в виде последовательного соединения индуктивности самой катушки и активного сопротивления провода. Каткшка же с фенрромагнитным сердечником, являющаяся основой множества машин и аппаратов, обладает гораздобольшим содержанием, отражающего суть физических процессов , происходящих в катушке при подключении ее к источнику гармонического тока.
Если к катушке подведено синусоидальное напряжение u = Um cos(ωt), а активное сопротивление обмотки R ≈ 0, то приложенное напряжение уравновешивается только ЭДС самоиндукции: u = -e, а Um cos(ωt ) = w dФ / dt.
Интегрируя это выражение, получим
Ф = (Um / (2 π f) w) sin(ωt) = Фm sin(ωt).
Из полученного соотношения следует:
1) при синусоидальном напряжении на зажимах катушки магнитный поток Ф, вызванный протекающим по цепи током I, тоже синусоидальный;
2) заданному действующему значению напряжения U на зажимах катушки соответствует определенная амплитуда магнитного потока Фm . Магнитный поток индуктирует в обмотке катушки ЭДС самоиндукции е, равную по величине приложенному напряжению и противоположную ему по направлению:
e = -w dФ/dt = 2 π f w Фm sin(ωt – π/2),
при этом амплитуда Em = 2 π f w Фm. и индуктируемая ЭДС Е отстает от магнитного потока на четверть периода.
Выражение для действующей индуктированной ЭДС E = 4,44 f wФm часто используется при анализе работы и в практических расчетах и называется трансформаторной ЭДС.
Вернемся к катушке. Учтем, что одновременно с основным потоком в сердечнике (Фо) существует поток, который замыкается по воздуху (Фр), то есть
Фоб= Фо + Фр
Поток рассеивания создает в катушке ЭДС самоиндукции, которую учитываем напряжением. Кроме того, учтем, что провода катушки обладают сопротивлением. Тогда для построения расчетной схемы замещения катушки с сердечником запишем уравнение
u = -e + Lр di / dt + R i ,
где: R – сопротивление обмотки; Lр – индуктивность рассеяния.
Этому уравнению отвечает схема замещения на рис.36 и векторная диаграмма рис. 37, с учетом того, что за счет гистерезиса ток опережает поток на угол магнитного запаздывания – α.
U Ixp
i R Lp –E IR
u e
φ I
α Фm
Рис. 36 Рис. 37
Однако в данной схеме отсутствует учет потерь в сердечнике, называемых потерями в стали Рс. Переменный магнитный поток Ф индуктирует в стальном сердечнике вихревые токи (токи Фуко), замыкающиеся в плоскостях, перпендикулярных к оси потока. Эти токи вызывают нагрев стали, снижая тем самым КПД. и ограничивая нагрузочную способность электромагнитных устройств. Потери энергии в стальном магнитопроводе значительно снижаются при уменьшении толщины листа электротехнической стали (0,1 – 0,5 мм)
Pв = kв f2 Bm2 d2 / ρ ,
где kв – коэффициент, определяемый экспериментально; f – частота перемагничивания стали; Bm – максимальная магнитная индукция;d – толщина листа электротехнической стали сердечника;ρ – удельное сопротивление материала сердечника.
Помимо потерь от вихревых токов, в стальном магнитопроводе при переменном магнитном потоке возникают потери, обусловленные явлением гистерезиса
Pг = kг f Bm2 G ,
где kг – постоянный коэффициент; G – вес сердечника в килограммах.
Суммарные потери от вихревых потоков и гистерезиса Pс=Pв + Pг [Вт] называют магнитными потерями или потерями в стали. Поэтому схема замещения имеет следующий вид (Рис. 38)
i
Ix
R Lp Ir
u R0 uL L0
Рис.38
Таким образом сопротивление R0 учитывает потри в стали, а индуктивность L0 – поток в сердечнике. Подумайте, где на векторной диаграмме будут располагаться: uL, Ix, Ir.