- •ОценкА качества регулирования сар
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Оценка точности сар в установившемся режиме
- •Оценка качества регулирования в переходном режиме
- •Построение кривых переходного процесса
- •Метод трапецеидальных вещественных частотных характеристик (твчх)
- •Метод разностных уравнений
- •Примеры расчета оценок качества регулирования и построения кривых переходного процесса
- •Определение коэффициентов ошибок
- •Построение кривой переходного процесса методом типовых твчх
- •Получение разностного уравнения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •Приложение а
- •Содержание
Содержание
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ 1
2 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1
3 ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ОЦЕНОК КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ И ПОСТРОЕНИЯ КРИВЫХ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 11
4 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ 21
5 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 23
6 СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 23
ПРИЛОЖЕНИЕ А 24
СОДЕРЖАНИЕ 27
Составители
Галина Алексеевна Алексеева
Иван Владимирович Чичерин
оценка качества регулирования САР
Методические указания к лабораторной работе по дисциплине
Теория автоматического управления для студентов
специальности 230201 "Информационные системы и технологии"
Печатается в авторской редакции
Подписано в печать . Формат 6084/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 1,6.
Тираж экз. Заказ
ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 А.