bodemag Вычисляет и строи ЛАЧХ

evalfr Вычисляет W(jω) на одной комплексной частоте freqresp Вычисляет W(jω) для заданного массива частот interp Интерполирует frd-модель между узлами частоты linspace Создаѐт вектор значений с равномерным шагом

logspace Создаѐт вектор значений с логарифмическим шагом marginВычисляет запасы по амплитуде и фазе

nicholsВычисляет и строит диаграмму Николса (амплитудно-фазовую частотную характеристику в координатах амплитуда-фаза)

nyquist Строит годограф Найквиста

ngrid Выводит специального вида сетку на диаграммах Николса и Найквиста sigma Строит график сингулярных чисел от частоты

Порядок выполнения

Упражнение 1.

Создайте ЛСС (разомкнутую) по своему заданию на КР по ТАУ (система должна быть не ниже 3-го порядка). Преобразуйте еѐ во все известные Вам формы представления. Сохраните созданную модель на диске для дальнейшего использования.

Упражнение 2.

Постройте для созданной системы корневой годограф, разберитесь, какую информацию несѐт сетка на этой диаграмме. Попробуйте определить по корневому годографу, при каких значениях коэффициента усиления система будет устойчивой, при каких – не иметь перерегулирования.

Упражнение 3.

Постройте годограф Найквиста. Разберитесь, какую информацию несѐт сетка на этом годографе. Попробуйте определить, какой максимальный подъѐм и на какой частоте будет иметь амплитудная характеристика разомкнутой системы, замкнутой системы.

Упражнение 4.

Постройте ЛАФЧХ своей системы, определите по ней запасы устойчивости.

Упражнение 5.

Постройте диаграмму Николса. Разберитесь, какую информацию несѐт сетка на этой диаграмме. Определите запасы устойчивости, максимальный подъѐм амплитудной характеристики разомкнутой и замкнутой системы.

Упражнение 6.

Постройте переходную характеристику и весовую функцию замкнутой системы. Определите время регулирования и перерегулирование. Сравните с результатами из упражнения 2. Объясните несовпадение, если таковое обнаружится.

Упражнение 7.

Добавьте в свою систему запаздывание и посмотрите, какие изменения при этом произойдут в характеристиках системы (запасы устойчивости, максимальные подъѐмы амплитуды, время регулирования, перерегулирование, колебательность).