3. Метод счисления пути при местоопределении в навигации.

Метод счисления пути предполагает измерение перемещения корабля относительно известного начального положения. Чтобы произвести счисление пути нужно располагать данными о курсе и ускорении или скорости относительно Земли, т.е. о векторе путевой скорости или ускорения. Вектор перемещения (вектор пройденного пути) определяется путём однократного интегрирования скорости или двукратного интегрирования ускорения. Метод является основным для построения автономных систем навигации. В качестве измерителя модуля ускорения используется инерциальное устройство, называемое акселерометром. Для измерения скорости берутся датчики воздушной скорости, доплеровские измерители скорости и угла сноса. Курс измеряется магнитными, гиромагнитными, индукционными, астрономическими и другими приборами. Интегрирование производится электромеханическими или электронными устройствами обычно в декартовой системе координат.

Из другой книги.

Его сущность заключается в том, что на корабле стартующем из точки с известными координатами в каждый момент времени измеряются ускорения, либо скорости по каждой из координат. Приборы для измерения ускорения – акселерометры, основаны на использовании второго закона Ньютона F = ma.

Груз массой m помещается в пружинный подвес. Под действием ускорения груз перемещается, причем перемещение пропорционально ускорению. Его и измеряют. Интегрированием ускорения определяют путевую скорость. Интегрируя эту скорость, находят перемещение по координате, а потом и саму координату.

Системы, основанные на измерении ускорения, называют инерциальными.

Существуют навигационные системы, в которых измеряется не ускорение, а непосредственно скорость. Для этой цели используется эффект Доплера.

4. Обзорно-сравнительный метод при местоопределении в навигации.

Обзорно-сравнительный метод в простейшем случае заключается в визуальной ориентировке путём непрерывного или дискретного сличения местности с картой или с ранее запомненной картиной местности. В современных системах навигации сравниваются так называемые карты заданного курса и карты реального курса. Карты земной поверхности или звёздного неба могут быть радиолокационными, тепловыми, оптическими и т.д.

Сравнение карт требует обработки большого объёма информации и производится корреляционным методом. Поэтому рассматриваемые системы называются ещё корреляционно-экстремальными. Карты заданного курса получаются с помощью соответствующей аппаратуры при перемещении по известному маршруту или путём моделирования по топографическим картам, фотоснимкам с самолётов или искусственных спутников Земли и т.д.

Из другой книги

Используемые карты могут иметь различную физическую природу. Это может быть изображение земной поверхности в оптическом или радиолокационном диапазоне, карта звездного неба в оптическом или радиодиапазоне, карта радиотеплового излучения земной поверхности и т.д.

Совмещение карт обычно производится путем нахождения их взаимной корреляционной функции. Максимум взаимной корреляционной функции наступает, когда x₀ + ∆x = x, y₀ + ∆y = y. Значение ∆x, ∆y в этой точке соответствуют смещению эталонной карты относительно реальной.