Часть II. Ввод-вывод в МК «Миландр»

71

наименование, производителя и стоимость (воспользуйтесь efind.ru).

4.Изобразите схему подключения к МК двух микросхем AD5326

5.Изобразите схему подключения к МК двух микросхем DAC8581

6.Изучите примеры (Examples/SSP). Подключите их себе в проект. Организуйте передачу данных по SPI.

7.Изучите примеры (Examples/I2C). Подключите их себе в проект. Организуйте передачу данных по I2C.

8.Сфотографируйте осциллограммы работы интерфейсов UART, SPI и I2C.

5.5Контроллер CAN

Вотличие от предыдущих интерфейсов, CAN (Controller Area Network) разрабатывался в 1980-х годах, как сетевой высоконадежный интерфейс и протокол для автомобильного применения, предназначенный для объединения в одну сеть нескольких контроллеров, исполнительных устройств или датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный. Общую ознакомительную информацию вы легко найдете в Интернете на gaw.ru или в Википедии.

CAN получил широкое распространение не только в автомобильной электронике, но и во многих других отраслях: станкостроение, АСУ ТП, авионика, медицинские приборы...и др. Такое широкое распространение обусловлено в первую очередь надежностью передачи данных и универсальностью разработки. Наличие контроллера CAN в современном МК - это стандарт.

Впримерах (Examples) есть три проекта: два из них (LoopBack_Interrupt, LoopBack_Polling) реализуют «эхо» в режиме прерывания и в режиме программного вводавывода. Третий (LoopBack_RTR) реализует режим запроса на удаленную передачу.

5.5.1Ход работы

1.Изучить основы организации сети CAN.

2.Запустить и изучить два первых примера передачи данных по CAN.

3.Добиться связи по CAN между двумя отладочными платами.

5.5.2Контрольные вопросы

1.Поддерживает ли контроллер I2C режим обмена ПДП ?

2.Чего не хватает на демоплате для организации связи по I2C?

3.Что такое арбитраж и как он выполняется в I2C?

4.Изобразите структуру кадра передачи данных по I2C.

5.С каким устройством на демопалате реализована связь по SPI ?

6.Чем отличаются интерфейсы Microware, SPI и SSI.

7.Изобразите структуру кадра по SPI.

8.Какие уровни OSI реализованы аппаратно в контроллере CAN?

9.Изобразите структуру кадра сети CAN.

10.Каких интерфейсов не хватает в лабораторной работе? Какие интерфейсы вы знаете, кроме приведенных в работе?

ТУСУР, Миландр

Каф. ЭСАУ

Недяк С.П., Шаропин Ю.Б

Весна 2013 г.