Часть I. Процессор Cortex-M3. Программирование на ассемблере |
47 |
компиляторы пишут грамотные люди? Преимущества IT-блока почти сошли на нет. К сожалению, в практике встречаются случаи, когда программа без оптимизации работает устойчиво, а с оптимизацией начинает зависать. Так что с этой опцией обращаться следует осторожно. Если речь идёт о большой программе, то менять степень оптимизации на завершающей стадии проекта нежелательно, поскольку, избавившись от одной проблемы, можно запросто приобрести другую, ещё большую. На тестирование тоже сильно полагаться не стоит. Здесь нельзя не согласиться с Юровым В.И.[7] :
« надёжность программы достигается, в первую очередь, благодаря её правильному проектированию, а не бесконечному тестированию» . Т.е. в программировании лучше всего, надёжнее всего, полагаться на свою собственную голову. Именно таким программированием мы немедленно и займёмся.
6. Разработайте (придумайте) функцию с условным оператором, чтобы преимущества использования IT-блока проявлялись в полной мере. Каким требованиям эта функция должна отвечать? Снова повторите пп. 2.1 – 2.4.
4.4О побочных возможностях внутрисхемной отладки
Внутрисхемная отладка может обеспечивать перепрограммирование микроконтроллера, когда он уже находится в полностью собранной машине. Это очень удобно. Но у каждой медали есть обратная сторона. На практике это часто выливается в потребность заниматься программированием (отладкой) в очень шумных производственных условиях.
Теперь контроллер управляет уже не отладочным комплектом, а сложным реальным
комплексом, |
когда очередное неверное изменение программы может иметь |
катастрофические |
последствия. Положение усугубляется ещё и тем, что часто оказывается |
психологическое давление – пуско-наладка обычно происходит в напряжённой обстановке.
Здесь нужно |
придерживаться правила: чем больше вокруг шума, тем |
м е д л е н н е е и |
внимательнее вы работаете, а если чувствуете усталость, то от работы |
нужно сразу же отказаться, как бы сильно всякие источники вокруг не шумели. Работать быстро в такой ситуации – значит работать точно, без ошибок. В состоянии усталости это физически невозможно.
Собой, своим состоянием, тоже нужно уметь управлять. Излишняя самонадеянность здесь абсолютно противопоказана. История техники богата печальными примерами по этой части [3]….
4.5Вопросы для самопроверки
1.Как работает конвейер в микропроцессорах?
2.Как в ARM Cortex-M3 работает условное исполнение команд? Для чего оно служит?
3.Как передаются параметры в функцию на ассемблере? Как возвращается результат вычислений?
4.6Содержание отчёта по лабораторной работе
1.Краткое изложение теории, назначение EPSR. С какой целью в Cortex-M3 сделана возможность условного исполнения команд?
2.Описание последовательности работы, ошибочных (неудачных) действий в том числе.
3.Каким способом и с какой точностью было измерено время работы условных операторов.
4.Заключение по проделанной работе.
5.Папка с проектом данной лабораторной работы должна быть полностью сохранена в redmine.
ТУСУР, Миландр |
Каф. ЭСАУ |
Недяк С.П., Шаропин Ю.Б |
Весна 2013 г. |
Часть I. Процессор Cortex-M3. Программирование на ассемблере |
48 |
ТУСУР, Миландр |
Каф. ЭСАУ |
Недяк С.П., Шаропин Ю.Б |
Весна 2013 г. |