2.Кинематический анализ механизма

2.1 Построение планов положений механизма

Строим планы положений механизма для 12-ти равностоящих положений ведущего звена – кривошипа. Для построения планов положений используем метод засечек. Из произвольно выбранной точки О проводим окружность радиуса R = ОА (мм). Эта окружность – траектория точки А кривошипа. При этом масштабный коэффициент длин

=0,0025(м/мм)

где длина кривошипа по заданию, ОА – отрезок, изображающий его на чертеже, мм

С учетом масштабного коэффициента определим все размеры механизма на чертеже, мм׃

OA=lOA/1=0,07/0,0025 = 28 a =0,11/0,0025=44

AB=lAB/1=0,23/0,0025=92 b =0,20/0,0025=80

BC=lBC/1=0,21/0,0025=84 c =0,29/0,0025=116

СD=lСD/1=30/0,0025=120

DF=lDF/1=0,08/0,0025=32

2. Построение диаграмм перемещений механизма

Выбираем масштаб углов по «X»

Μϕ=

2. Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием

График скоростей строится графическим дифференцированием графика перемещений (метод хорд )

Mvf==0.000033

Графическим дифференцированием графика скоростей строится график ускорений

Ма===0.00000044

2. Построение планов скоростей

Строим 12 планов скоростей:

Скорость т. А1 кривошипа определяется по формуле:

VA=1lO1

где - угловая скорость кривошипа,

рад/с;

7,33(рад/с)

0,07(м/c) тогда, VA=7,33·0,07=0,51(м/с)

Построение начинаем с отрезка pa=60 мм перпендикулярно О1А. Масштабный коэффициент

VA/pa=ω1·lOA/pa=0,51/60=0,0085 м/с/мм

Скорость т. B определяется из системы уравнений:

VB=VA+VBA; VBABA

VB=VC+VBC; VBBC

Расстояние pd находится

Скорость т. F определяется из системы уравнений:

VF=VD+VFD; VFDFD

VF=VF+VFFy; VFFy//y-y;

Строю план скоростей для 3 положения механизма:

Из полюса р откладую отрезок ра=60 мм  ОА из полюса провожу линию  звену ВС, а из точки а  звену АВ получаю точку пересечения b и отрезок pb= 21мм. Из точки с, по направлению вектора b провожу отрезок pd=29 мм. Из точки d  FD провожу прямую до пересечения с прямой // у-у (выходящей из полюса) – получаем pf =28 мм.

Определяем скорости:

VB=pb · μv VD=pd· μv Vf=pf· μv Vab=ba· μv VFD=fd· μv

положения механизма
параметры	3	4	5	6	7	13	8	9	10	11	12	1	2	0
va	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51	0,51
pa мм	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
pb	21	50	81	82	31	0	23	75	62	57	43	25	34	0
Vb	0,18	0,43	0,69	0,7	0,26	0	0,2	0,64	0,53	0,48	0,37	0,21	0,29	0
ab	49	15	41	87	78	0	44	15	8	28	46	58	61	0
Vba	0,42	0,13	0,35	0,74	0,66	0	0,37	0,13	0,07	0,24	0,39	0,49	0,52	0
pd	29	72	116	117	45	0	32	75	88	82	62	35	49	0
Vd	0,25	0,61	0,99	0,99	0,38	0	0,27	0,64	0,75	0,7	0,53	0,3	0,42	0
pf	28	71	116	112	44	0	32	72	86	82	62	34	5	0
Vf	0,24	0,6	0,99	0,95	0,37	0	0,27	0,61	0,73	0,7	0,53	0,29	0,04	0
df	9	15	1	28	18	0	13	22	12	3	12	10	2	0
Vfd	0,08	0,13	0,01	0,24	0,15	0	0,11	0,19	0,1	0,03	0,1	0,09	0,02	0
ps2	38	55	68	57	28	0	40	56	61	57	47	36	30	0
Vs2	0,32	0,47	0,58	0,48	0,24	0	0,34	0,48	0,52	0,48	0,4	0,31	0,26	0
ps3	10	25	41	41	16	0	11	26	31	29	22	12	2	0
Vs3	0,09	0,21	0,35	0,35	0,14	0	0,09	0,22	0,26	0,25	0,19	0,1	0,02	0
ps4	28	96	116	114	44	0	31	72	87	82	62	34	5	0
Vs4	0,24	0,82	0,99	0,97	0,37	0	0,26	0,61	0,74	0,7	0,53	0,29	0,04	0
w1	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33	0	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33	7,33	0
w2	1,81	0,55	1,52	3,22	2,88	0	1,63	0,55	0,3	1,03	1,7	2,14	2,25	0
w3	0,82	2,04	3,29	3,32	1,28	0	0,91	2,13	2,49	2,32	1,76	0,99	1,39	0
w4	0,96	1,59	0,11	2,98	1,91	0	1,38	2,34	1,28	0,32	1,28	1,06	0,21	0

Значения положений занесем в таблицу