- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Структурный анализ механизма.
- •2.Кинематический анализ механизма
- •2.1 Построение планов положений механизма
- •Построение диаграмм перемещений механизма
- •Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием
- •Построение планов скоростей
- •2,3 Построение плана ускорений для 3 положения механизма
2,3 Построение плана ускорений для 3 положения механизма
Построение плана ускорений рассмотрим для положения 3 механизма, Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то точка А кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, величина которого равна
м/с2.
Масштаб плана ускорений определяется по формуле
Ma=3.76/100=0.0376 (m/c2 ) /мм
Pa=Aa/ Ma =100 мм pa//ОА
м/с2 аn=/ Ma an //AB
м/с2 pn1= /Ma pn1// BC направление от B к C
Из n перпендикуляр к AB, из n1 перпендикуляр к ВС – пересечение точка b
Pd= мм
Dn2= =( w4)2*lFD/Ma = 1.9 мм dn2 // FD направление от F к D
После из p строим ось y-y, а из n2 перпендикуляр FD, пересечение точка f
Из плана ускорений имеем:
Угловые ускорения звеньев:
Все полученные значения занесем в таблицу
парвметры |
результат |
параметры |
результат |
a(A) |
3,76 |
E2 |
14,6 |
A(BA)n |
0,754 |
E3 |
24,1 |
A(B)n |
0,14 |
E4 |
23,5 |
a(B) |
4,81 |
pa |
100 |
a(B)t |
4,8 |
an |
20 |
a(BA)t |
3,27 |
pn1 |
4 |
a(BA) |
3,36 |
n1b |
128 |
a(FD)n |
0,074 |
nb |
87 |
a(D) |
6,88 |
pd |
183 |
a(FD)t |
1,88 |
dn2 |
2 |
a(f) |
6,66 |
pf |
177 |
a(FD) |
1,88 |
n2f |
50 |
a(S2) |
3,99 |
ps2 |
106 |
a(S3) |
3,42 |
ps3 |
91 |
a(S4) |
3,68 |
ps4 |
98 |
|
|
df |
50 |