- •Лекция 1. Введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития
- •1.1. Краткая история развития гидравлики
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •1.3. Механические характеристики и основные свойства жидкостей
- •Тесты к лекции №1
- •Лекция 2. Основы гидростатики
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку
- •2.4. Давление жидкости на цилиндрическую поверхность
- •2.5. Закон Архимеда и его приложение
- •2.6. Поверхности равного давления
- •Тесты к лекции №2
- •Лекция 3. Основы гидродинамики
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •3.4. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •Тесты к лекции №3
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Режимы движения жидкости
- •4.2. Кавитация
- •4.3. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.4. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •5.1. Истечение через малые отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре
- •5.2. Истечение при несовершенном сжатии
- •5.3. Истечение под уровень
- •5.4. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •5.5. Истечения через отверстия и насадки при переменном напоре (опорожнение сосудов)
- •5.6. Истечение из-под затвора в горизонтальном лотке
- •5.7. Давление струи жидкости на ограждающие поверхности
- •Лекция 6. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •6.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •6.2. Соединения простых трубопроводов
- •6.3. Сложные трубопроводы
- •6.4. Трубопроводы с насосной подачей жидкостей
- •6.5. Гидравлический удар
- •6.6. Изменение пропускной способности трубопроводов в процессе их эксплуатации
- •Лекция 7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
- •Содержание
- •Введение
- •Общая характеристика привода
- •1.1. Структурная схема гидропривода
- •1.2. Классификация и принцип работы гидроприводов
- •5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от двс, турбин и т.Д.
- •1.3. Преимущества и недостатки гидропривода
- •Рабочие жидкости для гидросистем. Гидравлические линии
- •2.1. Характеристика рабочих жидкостей
- •2.2. Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей
- •2.3. Гидравлические линии
- •2.4. Соединения
- •2.5. Расчет гидролиний
- •Насосы и гидромоторы
- •3.1. Некоторые термины и определения
- •3.2. Гидравлические машины шестеренного типа
- •3.3. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •3.5. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Гидроцилиндры
- •4.1. Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2. Классификация гидроцилиндров
- •4.3. Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4. Расчет гидроцилиндров
- •4.5. Поворотные гидроцилиндры
- •Гидрораспределители
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Золотниковые гидрораспределители
- •5.3. Крановые гидрораспределители
- •5.4. Клапанные гидрораспределители
- •Регулирующая и направляющая аппаратура
- •6.1. Общие сведения о гидроаппаратуре
- •6.2. Напорные гидроклапаны
- •6.3. Редукционный клапан
- •6.4. Обратные гидроклапаны
- •6.5. Ограничители расхода
- •6.6. Делители (сумматоры) потока
- •6.7. Дроссели и регуляторы расхода
- •Вспомогательные устройства гидросистем
- •7.1. Гидробаки и теплообменники
- •7.2. Фильтры
- •7.3. Уплотнительные устройства
- •7.4. Гидравлические аккумуляторы
- •7.5. Гидрозамки
- •7.6. Гидравлические реле давления и времени
- •7.7. Средства измерения
- •Гидравлические следящие приводы (гидроусилители)
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Классификация гидроусилителей
- •8.3. Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4. Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5. Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6. Двухкаскадные усилители
- •Системы разгрузки насосов и регулирования гидродвигателей
- •9.1. Способы разгрузки насосов от давления
- •9.2. Дроссельное регулирование
- •9.3. Объемное регулирование
- •9.4. Комбинированное регулирование
- •9.5. Сравнение способов регулирования
- •Системы типовых гидросистем
- •10.1. Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2. Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3. Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4. Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5. Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6. Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
- •Пневматический привод
- •11.1. Общие сведения о применении газов в технике
- •11.2. Особенности пневматического привода, достоинства и недостатки
- •11.3. Течение воздуха
- •11.4. Подготовка сжатого воздуха
- •11.5. Исполнительные пневматические устройства
- •Монтаж и эксплуатация объемных гидроприводов
- •12.1. Монтаж объемных гидроприводов
- •12.2. Эксплуатация объемных гидроприводов в условиях низких температур
- •12.3. Основные неполадки в гидросистемах и способы их устранения
- •Тесты к лекции №5
- •Тесты к лекции №6
- •Тесты к лекции №7
8.4. Гидроусилитель с соплом и заслонкой
Гидроусилитель с соплом и заслонкой (рис.8.4) состоит из управляющего элемента в виде нерегулируемого дросселя 1, междроссельной камеры 2, регулируемого дросселя, выполненного в виде сопла 3, заслонки 4 и задающего устройства 6, а также из исполнительного элемента 5.
Рис.8.4. Гидроусилитель с соплом и заслонкой: 1 - нерегулируемый дроссель; 2 - междроссельная камера; 3 - сопло; 4 - заслонка; 5 - исполнительный элемент; 6 - задающее устройство
Жидкость подается к гидроусилителю со стороны нерегулируемого дросселя. Из междроссельной камеры одна часть жидкости Q2 вытекает через щель, образованную торцом сопла и заслонкой, а другая Q1 поступает к исполнительному элементу. При изменении положения заслонки изменяются давление в междроссельной камере и расход через сопло. Одновременно изменяются усилие на исполнительный элемент, расход Q1 и скорость υ движения выходного звена. Нерегулируемый дроссель может быть выполнен в виде пакета тонких шайб с круглыми отверстиями.
Сопло гидроусилителя выполняется в виде цилиндрического насадка или в виде капиллярного канала. Увеличение диаметра сопла приводит к увеличению расхода и быстродействия системы. Заслонка имеет плоскую форму и перемещается от воздействия на нее сигнала управления.
Гидроусилитель типа сопло-заслонка отличается простотой конструкции, надежностью в работе и быстродействием. К нему можно подводить жидкость с большим давлением питания P0. В устройстве сопло-заслонка отсутствуют трущиеся пары, что обеспечивает его высокую чувствительность. Недостатком является непроизводительный расход жидкости через сопло, низкий КПД и невысокий коэффициент усиления по мощности.
8.5. Гидроусилитель со струйной трубкой
Гидроусилитель со струйной трубкой (рис.8.5) состоит из трубки 5 с коническим насадком на конце, сопловой головки 1 с двумя наклонными коническими расходящимися каналами и устройства управления. Устройство управления струйной трубкой состоит из задающего устройства 4 в виде регулируемой пружины, толкателя 6 и ограничителя 3 хода струйной трубки. Каналы сопловой головки соединены с исполнительным элементом 8 гидроусилителя. Жидкость с параметрами P0 и Q0 подается к трубке от источника питания. По трубе 2 жидкость отводится от гидроусилителя на слив.
Принцип работы гидроусилителя со струйной трубкой основан на преобразовании удельной потенциальной энергии давления в удельную кинетическую энергию струи, вытекающей из конического насадка, и последующем преобразовании этой энергии в удельную потенциальную энергию давления в каналах сопловой головки.
Гидроусилитель работает следующим образом. При отсутствии сигнала управления струйная трубка занимает нейтральное положение по отношению к отверстиям в сопловой головке. Вытекающая из насадка струя в одинаковой мере перерывает оба отверстия (рис.8.5, б), вследствие чего давления в каналах сопловой головки одинаковы, а выходное звено исполнительного элемента неподвижно. При подаче сигнала управления на толкатель струйная трубка смещается из нейтрального положения, равенство площадей отверстий, перекрытых струей, и равенство давлений в каналах сопловой головки нарушается. В результате выходное звено исполнительного элемента начинает перемещаться. При изменении знака сигнала управления выходное звено будет двигаться в другую сторону. Вытесняемая из исполнительного элемента жидкость попадает через канал в сопловой головке в полость 7 усилителя и далее на слив. Для того чтобы в каналы сопловой головки вместе с жидкостью не попал воздух, насадок струйной трубки делают погруженным в жидкость.
Рис.8.5. Гидроусилитель со струйной трубкой: 1 - сопловая головка; 2 - сливной трубопровод; 3 - ограничитель хода; 4 - задающее устройство; 5 - струйная трубка; 6 - толкатель; 7 - внутренняя полость; 8 - исполнительный элемент