- •Лекция 1. Введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития
- •1.1. Краткая история развития гидравлики
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •1.3. Механические характеристики и основные свойства жидкостей
- •Тесты к лекции №1
- •Лекция 2. Основы гидростатики
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку
- •2.4. Давление жидкости на цилиндрическую поверхность
- •2.5. Закон Архимеда и его приложение
- •2.6. Поверхности равного давления
- •Тесты к лекции №2
- •Лекция 3. Основы гидродинамики
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •3.4. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •Тесты к лекции №3
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Режимы движения жидкости
- •4.2. Кавитация
- •4.3. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.4. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •5.1. Истечение через малые отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре
- •5.2. Истечение при несовершенном сжатии
- •5.3. Истечение под уровень
- •5.4. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •5.5. Истечения через отверстия и насадки при переменном напоре (опорожнение сосудов)
- •5.6. Истечение из-под затвора в горизонтальном лотке
- •5.7. Давление струи жидкости на ограждающие поверхности
- •Лекция 6. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •6.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •6.2. Соединения простых трубопроводов
- •6.3. Сложные трубопроводы
- •6.4. Трубопроводы с насосной подачей жидкостей
- •6.5. Гидравлический удар
- •6.6. Изменение пропускной способности трубопроводов в процессе их эксплуатации
- •Лекция 7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
- •Содержание
- •Введение
- •Общая характеристика привода
- •1.1. Структурная схема гидропривода
- •1.2. Классификация и принцип работы гидроприводов
- •5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от двс, турбин и т.Д.
- •1.3. Преимущества и недостатки гидропривода
- •Рабочие жидкости для гидросистем. Гидравлические линии
- •2.1. Характеристика рабочих жидкостей
- •2.2. Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей
- •2.3. Гидравлические линии
- •2.4. Соединения
- •2.5. Расчет гидролиний
- •Насосы и гидромоторы
- •3.1. Некоторые термины и определения
- •3.2. Гидравлические машины шестеренного типа
- •3.3. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •3.5. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Гидроцилиндры
- •4.1. Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2. Классификация гидроцилиндров
- •4.3. Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4. Расчет гидроцилиндров
- •4.5. Поворотные гидроцилиндры
- •Гидрораспределители
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Золотниковые гидрораспределители
- •5.3. Крановые гидрораспределители
- •5.4. Клапанные гидрораспределители
- •Регулирующая и направляющая аппаратура
- •6.1. Общие сведения о гидроаппаратуре
- •6.2. Напорные гидроклапаны
- •6.3. Редукционный клапан
- •6.4. Обратные гидроклапаны
- •6.5. Ограничители расхода
- •6.6. Делители (сумматоры) потока
- •6.7. Дроссели и регуляторы расхода
- •Вспомогательные устройства гидросистем
- •7.1. Гидробаки и теплообменники
- •7.2. Фильтры
- •7.3. Уплотнительные устройства
- •7.4. Гидравлические аккумуляторы
- •7.5. Гидрозамки
- •7.6. Гидравлические реле давления и времени
- •7.7. Средства измерения
- •Гидравлические следящие приводы (гидроусилители)
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Классификация гидроусилителей
- •8.3. Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4. Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5. Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6. Двухкаскадные усилители
- •Системы разгрузки насосов и регулирования гидродвигателей
- •9.1. Способы разгрузки насосов от давления
- •9.2. Дроссельное регулирование
- •9.3. Объемное регулирование
- •9.4. Комбинированное регулирование
- •9.5. Сравнение способов регулирования
- •Системы типовых гидросистем
- •10.1. Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2. Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3. Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4. Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5. Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6. Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
- •Пневматический привод
- •11.1. Общие сведения о применении газов в технике
- •11.2. Особенности пневматического привода, достоинства и недостатки
- •11.3. Течение воздуха
- •11.4. Подготовка сжатого воздуха
- •11.5. Исполнительные пневматические устройства
- •Монтаж и эксплуатация объемных гидроприводов
- •12.1. Монтаж объемных гидроприводов
- •12.2. Эксплуатация объемных гидроприводов в условиях низких температур
- •12.3. Основные неполадки в гидросистемах и способы их устранения
- •Тесты к лекции №5
- •Тесты к лекции №6
- •Тесты к лекции №7
8.6. Двухкаскадные усилители
Для повышения чувствительности усилителя и обеспечения одновременно увеличения мощности выходного сигнала применяют двухкаскадные устройства, первой ступенью усиления которых является обычно усилитель типа сопло- заслонка, а второй - золотник. Принципиальная схема такого устройства показана на рис.8.6. Междроссельная камера a этой схемы соединена с правой полостью основного распределительного золотника, плунжер 2 которого находится в равновесии под действием усилия пружины 4 и давления жидкости в этой камере. Жидкость постоянно подводится в штоковую полость b силового цилиндра, поршень которого при одновременной подаче жидкости в противоположную полость перемещается вследствие разности площадей поршня влево, и при соединении этой полости с баком - в правую сторону.
Рис.8.6. Двухкаскадный усилитель типа сопло-заслонка: 1 - заслонка; 2 - плунжер; 3 - силовой цилиндр; 4 - пружина
На рис.8.6. усилитель показана в нейтральном положении, в котором правая полость цилиндра 3 перекрыта. При смещении заслонки 1 равновесие сил, действующих на плунжер 2 золотника, нарушится, и он, смещаясь в соответствующую сторону, соединит правую полость силового цилиндра 3 либо с полостью питания (давление P Н), либо с баком. Благодаря тому, что усилие, создаваемое давлением жидкости на плунжер 2 золотника, уравновешивается пружиной 4, перемещение распределительного золотника будет пропорционально перемещению заслонки (регулируемого дросселя), в результате чего достигается приближенная пропорциональность расхода жидкости через золотник и перемещения заслонки. Следовательно, в данном случае имеет место обратная связь по давлению.
Рис.8.7. Двухступенчатая следящая система с обратной связью по давлению: 1 - пружина; 2 - плунжер; 3 - дроссель; 4 - клапан; 5 - заслонка
Схема применения этого распределительного устройства в следящей системе приведена на рис.8.7. Плунжер золотника 2 в этой схеме находится в равновесии под действием усилия пружины 1 и давления жидкости в камере a, которая соединена с линией питания через дроссель 3 и со сливом - через сверление b в штоке плунжера. Сопротивление последнего канала, а следовательно, и давление в камере a можно изменять смещением заслонки 5; при этом вследствие нарушения равновесия сил натяжения пружины и давления жидкости плунжер золотника будет следовать за заслонкой. Для повышения чувствительности давление в камере a обычно понижается с помощью клапана 4 или путем питания этой камеры от отдельного источника и, в частности, от сливной магистрали.
Системы разгрузки насосов и регулирования гидродвигателей
9.1. Способы разгрузки насосов от давления
В гидроприводах, в которых гидродвигатели работают непродолжительно, необходимо устраивать системы разгрузки насоса от давления. Благодаря этому уменьшаются эксплуатационные расходы, увеличивается КПД системы и повышается долговечность насоса.
Разгрузка через распределительосуществляется путем соединения напорной линии насоса непосредственно через распределитель с баком. На рис.9.1, а показан момент разгрузки насоса при помощи трехпозиционного реверсивного распределителя с электромагнитным управлением. Разгрузка осуществляется при среднем положении плунжера за счет каналов, сделанных в плунжере золотника.
Разгрузка насоса с удержанием в гидромагистрали установившегося давлениянеобходима для гидросистем машин с прижимом или зажимом деталей при их обработке (в станкостроении) или в гидросистемах, где продолжительное время должно поддерживаться высокое давление при отсутствии расхода. В таких случаях применяют гидроаккумуляторы. Данная система разгрузки насоса была уже рассмотрена в п.7.4 на рис.7.22. Рассмотрим еще один вариант разгрузки. На рис.9.1, б представлена гидросхема, где разгрузка насоса с удержанием давления в гидромагистрали осуществляется следующим образом. После прижима штоком поршня груза 1 к упору начинается зарядка гидроаккумулятора 2. В это же время жидкость под высоким давлением по линии управления 3 подводится к напорному клапану.
Когда давление достигнет значения, на которое настроен клапан 4, он откроется и соединит напорную линию с гидробаком. Насос разгрузится от высокого давления, при этом обратный клапан 5 блокирует магистраль от слива, а нужное давление поддерживается гидроаккумулятором 2. Гидроаккумулятор при этом компенсирует утечки рабочей жидкости в гидроаппаратуре и перетечки в гидродвигателе.
Рис.9.1. Принципиальные схемы разгрузки насоса
Разгрузка насоса в положении "стоп" исполнительного механизма применяют в станках, работающих по циклам: рабочий ход - "стоп" - реверс - холостой ход. В этом случае к гидроцилиндру и гидромагистрали необходимо подключить обратные клапаны (рис.9.1, в, г). При достижении поршнем крайнего правого положения (рис.9.1, в) насос разгружается по линии 1-2-3-4-5-6-7, а при достижении крайнего левого положения (рис.9.1, г) - по линии 1-2-6-8-9-3-7.