- •Функции нескольких переменных
- •Производные и дифференциалы функций нескольких переменных
- •Производные сложных и неявных функций
- •Частные производные высших порядков
- •Производная по направлению. Градиент
- •Экстремум функции двух переменных
- •Метод наименьших квадратов
- •РЕШЕНИЕ ТИПОВОГО ВАРИАНТА КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида
ПГУ |
|
|
|
Каф ВиПМ |
Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных |
||||
Полный дифференциал функции |
u(x, y, z) |
равен: |
||
du 0,04 u |
0,01 u 0,02 |
u |
1 0,04 0 0,01 1 0,02 |
|
x |
y |
z |
|
2 |
0,04 0,01 0,05, следовательно, |
|
|||
1,041,99 ln1,02 u(1,2,1) du 1 0,05 1,05 . |
||||
|
Производные сложных и неявных функций |
|||
Функция z f (u, v), где |
u (x, y), |
v (x, y) , называется сложной |
функцией. Для нахождения частных производных сложной функции применяются формулы
z |
z u |
z v |
и |
z |
z u |
z v . |
(11.4) |
||||
|
|
|
|
||||||||
u x |
u y |
||||||||||
x |
v x |
|
|
y |
v y |
|
|||||
Если u (x), |
v (x) , то z f (u(x), v(x)) f1(x) и тогда формула |
||||||||||
нахождения производной примет вид: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dz |
z du |
z dv . |
|
(11.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
u dx |
|
|||||||
|
|
|
dx |
v dx |
|
|
|||||
Если же z f (x, y(x)) , то из последней формулы, в силу того, что |
|||||||||||
u x , а v y(x) , получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dz z |
z dy . |
|
(11.6) |
|||||
|
|
|
dx |
x |
y dx |
|
|
|
|
||
Если уравнение F(x, y) 0 задаёт некоторую функцию y(x) |
в неявном |
||||||||||
виде и Fy (x, y) 0 , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
Fx (x, y) |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dx |
Fy (x, y) |
|
|
||||
Если уравнение F(x, y, z) 0 задаёт функцию двух переменных |
||||||||||
z f (x, y) в неявном виде |
и Fz (x, y, z) 0 , то справедливы формулы |
|||||||||
z |
|
|
F (x, y, z) |
|
z |
|
|
Fy (x, y, z) |
|
|
|
|
|
x |
|
и |
|
|
|
. |
|
x |
|
Fz (x, y, z) |
y |
Fz (x, y, z) |
||||||
|
|
|
|
|
|
(11.7)
(11.8)
|
Частные производные высших порядков |
|
Если функция |
z f (x, y) определена в некоторой области D , то ее ча- |
|
стные производные |
z fx (x, y) и |
z f y (x, y) также будут определены в |
|
x |
y |
7
ПГУ |
Каф ВиПМ |
|
Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных |
той же области. Будем называть эти производные частными производными первого порядка.
Производные этих функций будут частными производными второго порядка, т.е.
|
|
z |
|
2 z |
|
|||
|
|
|
|
|
x2 |
|||
|
|
|
||||||
|
x |
x |
|
|
|
|||
z |
|
|
2 z |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x y |
||||||
y x |
|
|
fxx (x, y);
fxy (x, y);
|
z |
2 z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
y2 |
f yy ( |
|||||
y |
y |
|
|
|
|
||||
|
z |
2 z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
y x |
f yx |
|||||
|
x |
y |
|
|
|
x, y);
(x, y).
Продолжая дифференцировать полученные равенства, получим частные производные более высоких порядков.
|
|
Частные производные вида |
2 z |
; |
2 z |
; |
3z |
|
; |
3z |
|
и т.д. назы- |
|||
|
|
x y |
y x |
x y x |
x y y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ваются смешанными производными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Теорема. |
Если функция |
f (x, y) и |
ее |
частные |
|
производные |
|||||||
|
, |
|
|
|
определены и непрерывны в точке M (x, y) |
и ее окрестно- |
|||||||||
fx |
f y , |
fxy , |
f yx |
сти, то верно соотношение:
2 f 2 f .x y y x
Т.е. частные производные высших порядков при этих и аналогичных условиях не зависят от порядка дифференцирования.
Подобным же образом определяются полные дифференциалы высших порядков.
|
|
|
|
dz |
z dx |
z dy ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 z d dz |
2 z (dx)2 |
2 |
2 z |
dxdy |
2 z |
(dy)2 |
; |
|
|
|
|||||||||||
|
y2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d3z d d 2 z |
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
z |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3z |
(dx)3 3 |
|
z |
|
dx2dy 3 |
|
dxdy2 |
|
|
3z |
(dy)3 ; |
|||||||||
x |
|
2 |
|
|
|
2 |
y |
||||||||||||||
|
|
|
|
x y |
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
…………………
Символически можно записать
d n z x dx y dy n z .
8
ПГУ |
Каф ВиПМ |
|
Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных |
Если поверхность задана уравнением z f (x, y) где f (x, y) дифференцируемая в точке P0 (x0 , y0 ) , касательная плоскость M0 (x0 , y0 , z0 ) существует и имеет уравнение:
z f (x0 , y0 ) fx (x0 , y0 )(x x0 ) f y (x0 , y0 )( y y0 ) .
Уравнение нормали к поверхности в этой точке:
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
. |
fx (x0 y0 ) |
f y (x0 , y0 ) |
|
|||
|
|
1 |
–функция,
вточке
(11.9)
(11.10)
В случае, когда уравнение гладкой поверхности задаётся в неявном виде F(x, y, z) 0 и F (x0 , y0 , z0 ) 0 , то уравнение касательной плоскости в
точке M0 (x0 , y0 , z0 ) имеет вид
Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) Fy (x0 , y0 , z0 )( y y0 ) Fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) 0 ,
а уравнение нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x x0 |
|
y y0 |
|
|
|
|
z z0 |
|
. |
|
||||||||
|
Fx (x0 , y0 , z0 ) |
Fy (x0 , y0 , z0 ) |
Fz (x0 , y0 , z0 ) |
|
|||||||||||||||
Пример 3. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к по- |
|||||||||||||||||||
верхности z x2 2xy y2 |
x 2 y в точке М(1, 1, 1). |
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. Находим частные производные функции и вычисляем их |
|||||||||||||||||||
значения в точке М: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z 2x 2y 1; |
z |
2x 2 y 2 ; |
z |
|
|
1; |
z |
|
2; |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
x |
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
M |
|
y |
|
M |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Уравнение касательной плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
z 1 (x 1) 2( y 1); |
x 2 y z 0; |
|
||||||||||||||||
Уравнение нормали: |
|
x 1 |
|
y 1 |
|
z 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Производная по направлению. Градиент |
|
|||||||||||||||||
Пусть дана функция u f (x, y, z) , определенная и дифференцируемая в |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
M0 (x0 , y0 , z0 ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
некоторой окрестности точки |
и вектор , который имеет |
начало в точке M0 и направляющие косинусы cos , cos , cos . Тогда произ-
водная от функции |
u f (x, y, z) |
в точке M0 |
по направлению вектора |
|
может быть найдена по формуле: |
|
|
|
|
u(M0 ) u(M0 ) cos |
u(M0 ) cos |
u(M0 ) cos . |
(11.11) |
|
|
x |
y |
z |
|
9
ПГУ |
|
|
|
|
|
|
|
Каф ВиПМ |
|
|
Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных |
|
|
||||||||
В случае функции двух переменных z f (x, y) формула упрощается: |
|
|||||||||
|
z(M0 ) z(M0 ) cos z(M0 ) sin , |
(11.12) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
0. |
|
|
||
так как cos cos |
2 |
sin , |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Производная по направлению характеризует скорость изменения |
||||||||||
функции по этому направлению. Если |
u 0 , то функция u f (x, y, z) |
воз- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
, если |
0 , то функция u f (x, y, z) |
в направле- |
||||||
растает в направлении |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
представляет собой мгновенную скорость |
из- |
|||
|
|
|
|
|||||||
нии убывает. Величина |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
менения функции u f (x, y, z) |
|
|
|
|
||||||
в точке |
M0 в направлении . Частные произ- |
водные
u f (x, y, z) по направлению координатных осей Ox, Oy, Oz .
Вектор, координатами которого являются значения частных производных функции u(x, y, z) в точке M (x, y, z) , называется градиентом функции
и обозначается gradu , т.е. gradu |
u i |
u j |
u k . |
|||
|
|
|
|
x |
y |
z |
В частном случае, grad z |
z i |
z |
j . |
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
Рассмотрим единичный вектор λ cos i cos j cos k и некоторую функцию u(x, y, z) и найдем скалярное произведение векторов λ и gradu .
gradu λ |
u cos |
u cos |
u cos . |
(11.13) |
|
x |
y |
z |
|
Выражение, стоящее в правой части (11.13) равенства является производной функции u(x, y, z) по направлению λ. Т.е. gradu λ u . Если угол
между векторами gradu и λ обозначить через , то скалярное произведение
можно записать в виде произведения модулей этих векторов на косинус угла между ними. С учетом того, что вектор λ единичный, т.е. его модуль равен единице, можно записать:
u |
|
|
gradu |
|
cos . |
(11.14) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10