6.1 Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления.

Для построения неизменяемой ЛАЧХ используем разомкнутую передаточную функцию по управляющему воздействию.

Определим параметры ЛАЧХ:

Значения сопрягающих частот

;

Значение ординаты при

Наклон низкочастотного участка

2. Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики системы автоматического управления.

Для построения желаемой ЛАЧХ необходимо определить частоту среза и желаемые частоты сопряжения.

Частота среза

Принимаем

Значение сопряженных частот:

ω_с2=w_ср принимаем ω_с2=2 ω_ср =6с^-1

ω_с1=

Принимаем ω_c1=1.8c^-1

ЛАЧХ КУ графически определяется по формуле:

Рисунок 18 Синтез САУ методом ЛАЧХ

6.3 Определение параметров корректирующего устройства

Передаточная функция необходимого последовательного корректирующего устройства составлена по виду логарифмической амплитудной частотной характеристики корректирующего устройства.

Для желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики логарифм частоты сопряжения равен

Проверка

Эта передаточная функция может быть реализована одним дифференцирующим четырехполюсником, электрическая схема которого представлена на рисунке 17.

Рисунок 19 - Электрическая схема КУ.

Задаём значения

4. Построение графика переходного процесса и определение основных показателей качества.

Построим график переходного процесса на ЭВМ и определим основные показатели качества процесса регулирования.

График переходного процесса представлен на рисунке

Заключение

В заключении необходимо дать анализ проделанной работе, обязательно указать выводы и основные моменты из каждого раздела курсового проекта.

Приложение 1

Федеральное государственное образовательное учреждение

среднего профессионального образования

Прокопьевский промышленно-экономический техникум

Специальность 220301

Курсовой проект

Предмет: Автоматическое управление

Тема: :Расчет системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока ПБВ-160L.

Пояснительная записка

ФГОУ СПО ППЭТ КП 2101-07з

Учащаяся ____Шаповалова И.А.

Преподаватель _Васильев Д.Ю.

Дата защиты ______________

Оценка ____________________

Прокопьевск

2009 г.

Прокопьевский промышленно-экономический техникум

«Утверждаю»

Председатель предметной

(цикловой) комиссии

ЗАДАНИЕ

Для курсового проектирования по предмету Автоматическое управление

учащийся группы 2101-07 Михайлов Роман Анатольевич

Тема задания:

Расчет системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока ПБВ-160М.

Исходные данные:

1. Принципиальная схема системы регулирования двигателя постоянного тока.

2.Расчетная мощность резания.

3. Технические данные электродвигателя.

Содержание и объём проекта

Курсовой проект состоит из пояснительной записки (25-30 страниц рукописного текста или 25-30 страниц печатного текста) и графической части (1 лист формата А2 и 1 лист формата А1).

Пояснительная записка

Титульный лист

Задание курсового проектирования

Содержание

Введение

1. Общая часть

2. Построение функциональных и структурных схем исследуемой системы автоматического управления.

3. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям.

4. Построение структурных схем и получение передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.

5. Исследование устойчивости системы автоматического управления.

6. Синтез системы автоматического управления.

Список используемой литературы