17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция (3 стр 38-40)

Виды последовательного корректирования.

Различают три вида послед. корректирующих устройств:

1.Опережающая коррекция

2. Запаздывающая Коррекция

3. Комбинированная коррекция.

Опережающей коррекцией называется коррекция, создающая положитель­ный опережающий сдвиг по фазе синусоидального сигнала в опре­деленном диапазоне частот.

Рассмотрим примеры различных видов корректирующих устройств:

I. Опережающая коррекция.

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается опережающая коррекция САР, являются звенья с передаточными функциями вида:

(I)

ЛЧХ такого звена можно изобразить т.о.:

Из ЛЧХ видно, что можно выделить три основных зоны:

низкочастотная

среднечастотная

высокочастотная

Очевидно, что наибольший эффект от введения такого корректирующего звена может быть получен в том случае, если частота среза нескорректированной системы находится в среднечастотной зоне влияния этого устройства, когда приэтом для того, чтобы обеспечить наибольшие значения опережающей фазы, когда коэффициент К следует выбирать из условий

Важным достоинством опережающей коррекции является то, что введение корректирующего устройства не уменьшает ординат ЛАЧХ до , и следовательно, обеспечивается наибольшее ослабление влияния возмущения на регулируемую величину, как в том случае, когда они прикладываются до корректирующего устройства, так и в том случае, когда они прикладываются поле корректирующего устройства. Дополнительно допустим без корректирующего устройства ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии имеет вид:

Ординаты ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы до остались прежними. Но чем больше эти ординаты, тем ниже будет расположена ЛАЧХ САР замкнутой САР по отношению к различным возмущениям и следовательно, тем в большей степени ослабляется влияние этих возмущений.

Запаздывающая коррекция.

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается запаздывающая коррекция сар, являются звенья с перед. Функцией вида:

(2)

при К<1

ЛЧХ таких звеньев мажет быть представлена следующим образом.:

Видно, что в ЛЧХ можно выделить три зоны:

1.

2.

Очевидно, что наибольший эффект от введения такого звена может быть достигнут в том случае, если частота среза нескорректированной системы будет находится в высокочастотной зоне влияния этого устройства, т.е.

В этом случае достигается наибольшее уменьшение ординат лачх

нескорректированной системы до ; частота среза смещается влево,т.е. в ту область частот, где , как правило, меньше. Уменьшение ординат свидетельствует об уменьшении эффекта подавления возмущения прикладываемого за корректирующим устройством. Это является существенным минусом такой коррекции. Дополнительно, в этом случае имеем:

Ординаты ЛАЧХ при введении коррекции, уменьшились. Следовательно, по сравнению с применением опережающей коррекции ЛАЧХ замкнутой САР по отношению к возмущающей будут расположены выше и следовательно, влияние возмущения на регулируемую величину будет более существенно.