Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Adaptive Control System

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
2.48 Mб
Скачать

J

J

J

J

J

! "% &! " J ! "

! "

! " $ ! "! "

! " ! "

 

 

! "

! " $ ! " # ! " % &! " # ! "

! " ! " ! "

#

! "

 

" $

 

! "

 

"

! "

!

 

!

! " ! "

! " ! "

 

 

 

 

" $

 

! "

 

"

 

"

 

! " $

! "%

&!

 

! " %

&!

!

! " ! "

! " ! "

! "

! "

! "

 

! "

 

! ! " "! # "

 

 

 

 

$ ! "

 

 

! " ! "

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

! "

! " ! "

 

 

 

! " ! " $ ! "

 

! "

# ! "% & ! " $ ! "% # &! "

$ % &

 

 

" $ %

 

 

 

! "

 

 

 

!

 

 

 

&

! "

 

 

 

 

" $ %

 

 

 

 

! "

#

 

 

!

 

#

& ! "

 

! " $ % &

 

! "

 

 

 

 

! " ! " ! " $ ! " ! "

! "

#

 

! "# ! " ! "% # &! " ! "% &! "$ ! "% &! " ! "

! " ! " $ ! " # ! "% # & ! "% & ! " ! "

! "% # &! " # ! "% &! " # ! "

 

 

 

 

! "

% # &! "

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

$

! " %

 

 

 

&! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " ! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

% &! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

% &! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

!

"

%

 

 

 

&! "

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

#

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

" #

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

$

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

!

 

"% &!

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

# !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

! " $

! "

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

""% & #

 

&! "

 

 

 

 

$ ! " % # # ! "% & # &! "

 

! "

# #

! " $ ! ! "" ! " $ ! " J

! "

! " ! " ! "

! " $ ! " # # ! "% & ! " # ! " ! "

J

! " ! "

! " $ ! " # # ! "% & # ! "% & ! " ! "

# ! "% &

! "% &

! "

! "

! " $ ! "# ! ! " ! "# ! "# ! "% &! "# ! "% &! ""

! " $ ! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

! " J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

$

 

!

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ $

J

! " $ ! " % &! " ! " % &! " ! " ! " $ % ! " ! " ! "&! " ! "

! "

! "

 

 

 

! " $ ! " # ! ! " # " ! "

! "

 

# ! "

! "

! "

! " $ ! ! " ! " ! "" ! " ! " ! " ! " ! " ! "

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

" $

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

! " $ ! " ! "

$

 

! "

 

! " $

 

 

! " ! "

! "

! " $

! " ! " ! "

$

 

 

 

 

 

 

! "#

 

 

 

 

 

 

 

 

! " % &! "

 

 

 

 

 

! "% &! " ! "

M

% &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

#

 

! " #

$

 

! "

 

$

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

# #

! "% & # ! "% &

 

$

 

 

#

 

 

 

 

! "

 

 

#

 

 

!

" #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " ! " ! "

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

! " #

 

 

! "

 

 

$

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

! " ! "

! " ! "

 

 

 

 

!

 

"

 

 

 

 

!

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

! " J

$ J

$ ! " ! " ! "

$

! " ! "

$ # ! # # ! "% & # ! "% &"

 

 

 

 

 

 

! " ! " ! "

$

! " # ! " # ! "

 

 

 

 

 

$

 

$

J

J

! "

! " $ ! " ! " $ ! # " ! # "

! " ! " ! " $ ! " ! " $

! " $

J

! " $ ! " ! "

 

% & ! "

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $ ! " # ! "

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

! " $

 

% &! "

 

% &! "

 

! "

! "

! "

 

 

 

 

 

 

! " $

 

% &! "

 

% &! "

 

! "

! "

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $

 

% &! " ! " %

&! "

! "

! "

% &! " ! " ! " $ ! # "

! "

! "

! " $ ! "

J J

J ! " K K

! " $ ! ! " ! " ! "" ! " ! " ! " ! " ! "

$

! "

! " $ ! "

! " $ ! "

! "

! "

% &! " # $

! "

! "

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]