Прискорення розвивається приводом при розгоні до nб,х

Час розгону до Vб,х

2.1.4 Розрахунок параметрів трансформатора і тп

Повний опір фази трансформатора приведений до вторинної обмотки:

де: – номінальна лінійна напруга та фазний струм вторинної (вентильної) обмотки трансформатору, В; А;

– напруга короткого замикання, %.

Активний приведений опір фази трансформатора:

де: – потужність короткого замикання, Вт.

Індуктивний приведений опір фази трансформатора:

Приведена індуктивність фази трансформатора;

де: - частота напруги живлячої мережі, Гц.

Комутаційний опір вентилів, Ом:

де: – число пульсів в мостовій схемі випрямляння напруги.

Індуктивність фаз трансформатора, яку приведено до якірного кола системи ТП - Д із врахуванням мостової схеми КВ:

Активний опір фаз трансформатора, який приведено до якірного кола системи ТП - Д із врахуванням мостової схеми КВ

Сумарний опір ТП:

2.1.5 Розрахунок параметрів і вибір якірного дроселя

Повна індуктивність ланцюга якоря:

Де: – індуктивність ланцюга якоря двигуна, Гн;

– приведена індуктивність фази трансформатора, Гн;

– індуктивність згладжуючого реактора (якірного дроселя), Гн;

Основне призначення якірного дроселя – збільшити повну індуктивність контура протікання випрямленого струму до значення, необхідного за умовою обмеження зони існування переривчастого струму та за умовою обмеження амплітуди пульсації струму.

Значення індуктивності по умові необхідного граничного струму, яка забезпечить і необхідний рівень пульсацій струму:

Де: – відносна величина що діє ЕДС першої гармоніки перетворювача для мостової схемі випрямлення.

- відносна величина струму першої гармоніки, що діє

Індуктивність згладжуючого реактора (якірного дроселя), Гн:

Якірний дросель вибирають за умовами забезпечення потрібних значень індуктивності і номінального струму:

Обирається згладжуючий дросель типу ДС-404. Параметри дроселя наведені в таблиці 12.

Таблиця 2.4. Параметри згладжуючого дроселя типу ДС-404

№	Найменування величини		Позна­чення	Розмі­­рність	Значе­ння
1.	Тип реактора		ДС-404
2.	Номінальний постійний струм			А	10
3.	Номінальна індуктивність			мГн	67
4.	Габаритні розміри	B		мм	146
5.		L		мм	170
6.		H		мм	196
7.	Маса			кг	18

Повний активний опір ланцюгу якоря двигуна, Ом:

Так як нам не дано , тоді приймаємо що

Повна індуктивність ланцюгу якоря двигуна, Гн:

Електромагнітна постійна часу контура протікання випрямленого струму в системі ТП-Д, c:

Визначаємо мінімальні (граничне) значення безперервного струму:

2.1.6 Розрахунок параметрів регулятору швидкості

Рис 2.1. Структурна схема электроприводу с ПІ - регулятором швидкості та з жорсткими зворотним зв’язком за струмом.

Коефіцієнт підсилення ТП:

Коефіцієнт передачі ланцюга зворотного зв’язку за струмом

де: – масштаб часу;

рад/с – резонансна частота трифазного реверсивного електроприводу;

показник коливальності характерний для електропривода з однозонним регулюванням швидкості;

Коефіцієнт передачі ланцюга зворотного зв’язку за швидкістю

Коефіцієнт передачі ланцюга позитивного зворотного зв’язку за ЕДС двигуна

За допомогою літератури [_] по заданим технічним завданням для даного електроприводу подачі були визначені наступні коефіцієнти

Електромеханічна постійна часу електроприводу

Коефіцієнт підсилення регулятору швидкості

Постійна часу регулятору швидкості

Постійні часу оптимізованого фільтра