3.2 Промышленные стандартные контроллеры фирмы siemens семейства simatic Основные технические характеристики и архитектура программируемых контроллеров

Основные технические параметры программируемых контроллеров:

• область применения

• объем памяти

• время обработки

• таймеры

• арифметические операции

• цифровые входы и выходы

• аналоговые входы и выходы

Программируемые контроллеры семейства S1МАТ1Сстроятся по модульному принципу (компактные контроллеры в случае необходимости могут расширяться путем подключения дополнительных модулей контроллера и состоят из центрального (процессорного) модуля, блока питания, периферийных модулей, включающих модули цифрового и аналогового ввода-вывода, таймеров, счетчиков, модули имитации и диагностики, интеллектуальные модули, к которым относятся модули регулирования, позиционирования, дозирования и т. д., коммуникационные модули, обеспечивающие связь контроллера с другими контроллерами, операторскими станциями и промышленными сетями. Для контроллеров верхнего уровня в качестве модулей могут использоваться встраиваемые персональные компьютеры, выполняющие функции накоплении и сложной математической обработки получаемой информации. Связь центрального и периферийных модулей осуществляется с помощью системной шины, обеспечивающей передачу адресов, данных и управляющих сигналов.

.

Контроллеры состоят из центрального блока, включающего блок питания, центральный процессор и периферийные модули, устанавливаемые на носителе центральных модулей, и, если требуется, устройств расширения, включающих носитель модулей расширения и необходимые дополнительные модули. Конструктивно носители модулей представляют собой металлическую пластину с разъемами м креплением для модулей. При этом модули помешаются в адаптационные капсулы, обеспечивающие их защиту от внешних воздействий. Возможны два варианта подключения модулей расширения: централизованнаяидецентрализованнаяконфигурация контроллеров. В первом случае максимальное расстояние между центральным модулем м модулями расширения составляет 2,5 м, в котором в зависимости от модулей подключения - 600, 1500 или 3000м.

Различные типы контроллеров отличаются друг от друга типом центрального процессора и конструктивом.

Подробную информацию об архитектуре, составе и технических характеристиках программируемых контроллеров семейства можно найти в каталогах фирмы SIMENS .

3.3 Основы программирования на языке sтер 7

3.3.1. Формы представления программы

В языках программирования для управляющих устройств наиболее широкое применение нашли следующие формы представления программ:

• в виде последовательности команд.

• в виде релейно-контактной схемы;

• в виде функциональной (логической) схемы.

Представление в виде последовательности команд наиболее близко к внутреннему отображению управляющей программы в устройстве управления, поэтому оно наиболее часто используется в простых программирующих устройствах.

Релейно-контрактная схема как бы моделирует работу устройства управления с использованием средств релейной автоматики, представляя его в виде принципиальной электрической схемы.

Функциональная схема позволяет наглядно описать функции управления в виде схемы, состоящей из отдельных функциональных элементов.

Релейно-контрактные и функциональные схемы дают удобное для оператора представление алгоритма управления, но требуют более сложных программирующих устройств, выполненных, как правило на основе персональных компьютеров.

Для программирования систем автоматизации S1МАТ1СS7 используется языкSТЕР 7, который предоставляет пользователю все три формы представления программ, а также, при помощи команд,SТЕР 7 позволяет переводить один вид представления в другой. Ниже приведены основы программирования на языкеSТЕР 7 и примеры его использования.